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公开(公告)号：CN114652444A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210126213.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种脊柱磨削机器人及控制方法，其中，机器人包括：机器人本体、至少一个采集器和控制组件，其中，机器人本体包括机器人台车、设置于机器人台车上机械臂和磨削装置；至少一个采集器设置于机械臂的末端和磨削装置之间的连接件上，至少一个采集器采集磨削装置的当前所处位置的骨质信息；控制组件分别与机器人本体和至少一个采集器相连，控制组件根据脊柱磨削轨迹控制磨削装置执行脊柱磨削动作的同时，由当前所处位置的骨质信息识别到当前所处磨削层为目标骨质层时，停止脊柱磨削。该机器人具有信息采集功能，可以辅助脊柱骨质层磨削操作与物理信息采集，实现对磨削操作的力感知与控制。
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公开(公告)号：CN109946411B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201711391774.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物，所述生物标记物为溶血磷脂酰胆碱，所述生物标记物溶血磷脂酰胆碱为C24H50NO7P、C26H52NO6P、C26H54NO7P和C25H52NO7P中的一种或多种。本发明还公开了一种用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物的筛选方法。本发明采用血清代谢组学技术以及数据统计分析技术得到用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物及其筛选方法，可操作性强，准确性高，通过取血就能实现诊断，快速便捷，花费低，利用本发明的生物标记物诊断胸椎黄韧带骨化具有较高的特异性，有利于胸椎黄韧带骨化的早发现、早治疗，具有良好的临床使用和推广价值。
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公开(公告)号：CN109946467B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201711391408.6
申请日：2017-12-21
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G01N33/96
Abstract: 本发明公开了一种用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物，所述生物标记物为尿酸，所述生物标记物尿酸在胸椎黄韧带骨化患者血清中相比健康对照者血清中表达量降低。本发明还公开了一种用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物的筛选方法。本发明采用血清代谢组学技术以及数据统计分析技术得到用于胸椎黄韧带骨化诊断的生物标记物及其筛选方法，可操作性强，准确性高，通过取血就能实现诊断，快速便捷，花费低，利用本发明的生物标记物尿酸诊断胸椎黄韧带骨化具有较高的特异性，有利于胸椎黄韧带骨化的早发现、早治疗，具有良好的临床使用和推广价值。
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公开(公告)号：CN110548270A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810563828.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种平躺姿势模拟背部负重装置，平躺姿势模拟背部负重装置包括：底板；腿部支撑，腿部支撑设于底板的前端；背部支撑，背部支撑设于底板的后端；调节机构，调节机构设于底板上，且调节机构位于腿部支撑与背部支撑之间；第一弹性连接件，第一弹性连接件的一端与背部支撑相连，且第一弹性连接件的另一端适于绕过人体的肩部与调节机构相连，调节机构适于调节第一弹性连接件的长度以调节人体的背部负重。根据本发明的平躺姿势模拟背部负重装置，通过调节机构可以调节第一弹性连接件的长度，从而相应调节人体的背部负重，实现对人体背部负重的模拟。
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公开(公告)号：CN110327095A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910557410.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种椎弓根螺钉及其检测人体组织类型的方法，该椎弓根螺钉包括：内部呈中空结构的螺钉主体；检测部，用于检测人体组织的生物特征；控制器，用于根据所述生物特征，识别所述人体组织的类型；其中，所述检测部与所述控制器相连，并布置于所述螺钉主体中。该椎弓根螺钉根据不同人体组织的生物特征不同，利用检测部检测人体组织的生物特征；然后，通过控制器根据生物特征，识别出人体组织的类型；其能够实时监测椎弓根螺钉植入人体组织的过程，进一步地，能够通过控制器将人体组织信息实时反馈给医生，进而辅助医生安全、方便地进行手术工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110327094A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910556653.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种椎弓根开路器及其检测人体组织类型的方法，所述椎弓根开路器，包括：手柄；内部呈中空结构的开路器主体；检测部，用于检测人体组织的生物特征；控制器，用于根据所述生物特征，识别人体组织的类型；其中，所述检测部与所述控制器相连，并布置于所述开路器主体中，所述控制器设置于所述手柄中，所述手柄与所述开路器主体的尾端相连。该椎弓根开路器根据不同人体组织的生物特征不同，利用检测部检测人体组织的硬生物特征；然后，通过控制器根据生物特征，识别出人体组织的类型；其能够实时监测椎弓根开路器植入人体组织的过程，进一步地，能够通过控制器将人体组织信息实时反馈给医生，进而辅助医生安全、方便地进行手术工作。
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公开(公告)号：CN120015348A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510153347.8
申请日：2025-02-12
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及医疗保健信息学领域，尤其涉及一种基于围术期的医患协同管理系统及方法。包括：收集并预处理患者的所有必要信息，对预处理后的医疗数据进行结构化处理，得到结构化的医疗数据；基于医患的登录请求，验证医患的访问权限，得到验证后的登录请求；基于验证后的登录请求，调取结构化的医疗数据；基于结构化的医疗数据进行实时分析和预测分析，得到风险评估报告；基于风险评估报告，对不同的治疗方案进行评估和排序，帮助医生制定治疗方案；结合治疗方案、手术结果和患者满意度调查结果，生成综合报告。解决了在实现围术期的医患协同管理时不能对医疗数据进行准确处理，不能对患者健康风险提供准确预测，以及管理个性化不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN120013191A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510157621.9
申请日：2025-02-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G06Q10/0631 , G16H40/20 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及急救调度技术领域，尤其涉及一种快速急救智能调度系统。内容包括：实时更新各急救站点的医疗设备数据，并获取求助信息；基于求助信息形成急救任务，基于急救任务计算各急救站点的急救能力；根据各急救站点针对急救任务的急救能力，划分调配优先级；建立突发事件急救医疗设备智能调度多目标优化模型，并构建目标优化神经网络模型，生成快速急救智能调度方案。解决了现有快速急救手段存在的流程冗长、效率偏低的问题，和存在的缺乏求助需求与医疗设备之间的合理化配置，使急救医疗资源不能够获得最佳利用，造成医疗资源浪费，延误救治时间，以及没有形成合理、有效地快速急救智能调度方案的问题。
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公开(公告)号：CN110200694B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910556594.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种椎弓根置钉扳手，所述椎弓根置钉扳手包括：扳手本体，所述扳手本体的一端设有用于连接椎弓根螺钉的连接部；扭矩传感器，所述扭矩传感器设于所述扳手本体上，所述扭矩传感器用于检测所述椎弓根螺钉在置入人体时所受的扭矩；示警装置，所述示警装置用于发出示警信号；控制装置，所述扭矩传感器和所述示警装置均与所述控制装置相连，所述控制装置根据所述扭矩传感器检测到的扭矩来控制所述示警装置发出示警信号。本发明的椎弓根置钉扳手，可以辅助手术医生安全、方便地开展手术，从而降低手术风险。
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公开(公告)号：CN116746879A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310138855.X
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种骨强度测量仪，所述骨强度测量仪包括：手柄；器械接头，所述器械接头与所述手柄的一端相连，所述器械接头适于连接骨科手术器械；受力检测装置，所述受力检测装置设在所述手柄内且用于检测所述器械接头受到的力和力矩中的至少一个；供电装置，所述供电装置设在所述手柄内且与所述受力检测装置电连接。根据本发明实施例的骨强度测量仪具有测量准确、操作方便等优点。
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