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公开(公告)号:CN114286073B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202111372044.3
申请日:2021-11-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N13/139 , H04N13/161
Abstract: 本发明公开了一种基于图形编码的视频图像在线检测系统及方法,包括视频发送端、视频接收端和FSMC总线;所述视频发送端包含前端视频图像解码器、前端FPGA、前端视频图像编码器、电光转换模块、前端ARM、时钟有效计数器、像素计数器、行计数器和帧频计数器;所述视频接受端包含光电转换模块、后端视频图像解码器、后端FPGA、后端视频图像编码器、后端ARM、时钟有效计数器、像素计数器、行计数器和帧频计数器;本发明通过对视频图像链路上逻辑处理模块和常见视频故障类型进行统一而简单的图形编码,即可针对视频链路出现视频图像异常显示时进行快速在线故障定位,其故障定位准确、快速,无需掉电,不额外增加硬件成本。
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公开(公告)号:CN117022721A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311158376.0
申请日:2023-09-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种便携式无人机弹射器,属于无人机发射技术领域,解决了现有技术中发射需要电力或者气压驱动,发射结构重量大携带不便、以及操作复杂适用性差的问题。本发明包括:前支架、发射筒、推力导板、发射机构、和弹力皮筋;发射筒用于装填待发射的无人机;推力导板滑动安装在发射筒内部;发射筒的端口处设置前支架,弹力皮筋连接在推力导板与前支架之间,用于提供推力导板沿发射筒滑移的弹力;发射机构用于锁定推力导板,发射机构锁定推力导板时,能够拉动推力导板沿所述滑移;发射机构解锁推力导板时,推力导板能够推动无人机从发射筒飞出。本发明实现了对折叠式无人机的快速发射。
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公开(公告)号:CN110553621B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN201910890844.0
申请日:2019-09-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种不受断电影响的高精度炮塔角度测量系统及方法,属于炮塔角度测量技术领域。本发明设计了一种不受断电影响的高精度炮塔角度测量系统及方法,它具有以下优点:一是因为该炮塔角度测量传感器不受炮塔座圈齿数匹配限制,通过设置座圈齿数和增速齿轮齿数,可实现任意座圈的炮塔角度值采集;二是支持炮塔角度传感器断电情况下旋转炮塔,再次通电使用后角度输出不受断电旋转炮塔影响,能够正确输出炮塔角度,该功能满足勤务保障要求。
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公开(公告)号:CN110553621A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910890844.0
申请日:2019-09-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种不受断电影响的高精度炮塔角度测量系统及方法,属于炮塔角度测量技术领域。本发明设计了一种不受断电影响的高精度炮塔角度测量系统及方法,它具有以下优点:一是因为该炮塔角度测量传感器不受炮塔座圈齿数匹配限制,通过设置座圈齿数和增速齿轮齿数,可实现任意座圈的炮塔角度值采集;二是支持炮塔角度传感器断电情况下旋转炮塔,再次通电使用后角度输出不受断电旋转炮塔影响,能够正确输出炮塔角度,该功能满足勤务保障要求。
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公开(公告)号:CN117104564A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311158366.7
申请日:2023-09-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于折叠无人机的弹射方法,属于无人机发射技术领域,解决了现有技术中折叠无人机发射需要电力或气压驱动对发射条件要求高环境适应性差的问题。本发明的弹射方法包括以下步骤:步骤S1:将推力导板装入发射筒内,通过发射机构将推力导板锁定,同时将推力导板与弹力皮筋连接;步骤S2:拉动发射机构和推力导板至发射位,装入待发射的折叠式无人机;步骤S3:驱动发射机构解锁推力导板;推力导板在弹力皮筋的弹力作用下沿发射筒滑移,同时推动折叠式无人机弹射出筒。本发明实现了对折叠式无人机的弹射发射。
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公开(公告)号:CN117077428A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311110119.X
申请日:2023-08-31
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/20 , G06N3/006 , G06F17/15 , G06F111/06
Abstract: 本发明提出一种针对战场多维需求的火力规划目标函数的构造方法,根据战场需求细化出五种不同的目标函数,并通过对五种目标函数的融合泛化处理得到全局目标函数,对全局目标函数进行最优求解,完成火力规划,从而可以更准确模拟出战场的多维需求,当武器系统执行自主打击任务时可以根据不同的目标函数规划出最优打击策略;本方法通过将瞄准单元体现于目标函数中,能够更准确地模拟火力打击的整个过程。
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公开(公告)号:CN108133463B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN201711335492.X
申请日:2017-12-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种直方图均衡化图像的降噪方法及系统,包括:获取像素总数目和灰度级对应的像素点数目;用直方图均衡化处理技术处理像素总数目和灰度级对应的像素点数目计算像素灰度值;设置图像的灰度值阈值和灰度级阀值;当所述像素灰度值小于灰度值阈值时,采用直方图均衡化处理计算像素灰度值;否则,根据灰度值在原图像中的灰度级是否大于灰度级阈值确定像素灰度值;根据像素灰度值输出增强降噪后的图像。本发明的技术方案可明显增强图像的对比度,改善图像质量。
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公开(公告)号:CN114286073A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111372044.3
申请日:2021-11-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N13/139 , H04N13/161
Abstract: 本发明公开了一种基于图形编码的视频图像在线检测系统及方法,包括视频发送端、视频接收端和FSMC总线;所述视频发送端包含前端视频图像解码器、前端FPGA、前端视频图像编码器、电光转换模块、前端ARM、时钟有效计数器、像素计数器、行计数器和帧频计数器;所述视频接受端包含光电转换模块、后端视频图像解码器、后端FPGA、后端视频图像编码器、后端ARM、时钟有效计数器、像素计数器、行计数器和帧频计数器;本发明通过对视频图像链路上逻辑处理模块和常见视频故障类型进行统一而简单的图形编码,即可针对视频链路出现视频图像异常显示时进行快速在线故障定位,其故障定位准确、快速,无需掉电,不额外增加硬件成本。
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公开(公告)号:CN108391031A
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201810045537.8
申请日:2018-01-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor: 姜哲 , 张孝峥 , 赵立臻 , 王艳永 , 郭伟 , 王永山 , 林青 , 赵博 , 张建伟 , 杨晓宇 , 段芊 , 满艺 , 倪菊艳 , 林桔秋 , 李丽丹 , 刘倩 , 张一 , 申怀波
Abstract: 本发明提供了一种视频滚动显示装置和方法,所述装置包括依次相连的高清视频光电转换模块、串并转换模块、视频数据处理模块和视频数据显示模块,能够接收包含视频数据的光信号并将其转换为串行电信号后再转换为并行电信号;提取所述并行电信号的视频数据并对所述视频数据进行动态延时并循环滚动显示所述视频数据。本发明提供的技术方案能够使视频数据便与行、场同步信号的相对位置发生动态变化,实现视频的滚动显示。
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公开(公告)号:CN105912376A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610525670.4
申请日:2016-07-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor: 倪菊艳 , 王永山 , 陈晚如 , 赵博 , 王艳勇 , 林桔秋 , 周婧 , 刘倩 , 林青 , 郭伟 , 李丽丹 , 郭黎霞 , 姜哲 , 段芊 , 杨晓宇 , 满艺 , 张建伟
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明涉及一种基于TMS320F28335PFGA的程序烧写系统,属于程序固化技术领域。为了提高TMS320F28335PFGA烧写程序时的高可靠性、防干扰性和便捷性,本发明采用逻辑控制单元、光耦、信号驱动器、嵌位电路和RS?232电平转换器实现;其主要利用特定IO口信号通过光耦的隔离,经逻辑控制单元采集的PROGRAM?CONTROL信号来确定TMS320F28335PFGA的烧写程序方式。本发明简单灵活、安全性高、可靠性好、移植性好。
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