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公开(公告)号：CN104568900A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410834711.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农产品检测技术领域，提供了一种农产品检测用拉曼表面增强溶液自动滴涂装置，包括固定座、机械驱动单元、执行单元和样品旋转单元。本发明的农产品检测用拉曼表面增强溶液自动滴涂装置，通过机械驱动单元带动执行单元运动，从而能够自动将表面增强溶液滴涂到待检测样品的表面，不需要人工操作。在此基础上，样品旋转单元能够带动待检测样品旋转，从而在样品的多个位置滴涂表面增强溶液，以配合检测单元进行样品的多点检测，最终实现表面增强拉曼技术对样品的自动、快速、准确、灵敏检测。
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公开(公告)号：CN114743011B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210407676.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01N21/95 , G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的酿酒高粱掺假检测系统及方法，属于农产品无损检测技术领域。包括1、分别获取每种高粱品种的原始图像；2、从每种高粱品种的每一张原始图像中提取单粒高粱并生成同样大小尺寸的图像，并进行缺陷颗粒剔除；3、数据集的划分；4、Xception网络模型的结构调整；5、分别将步骤3得到的泸州红掺假判别模型、郎糯红掺假判别模型、宜糯红掺假判别模型和混合需求样品掺假判别模型的训练集和泸州红掺假判别模型、郎糯红掺假判别模型、宜糯红掺假判别模型和混合需求样品掺假判别模型的交叉验证集图像代入步骤4，得到的Xception网络中进行训练，得到训练后的泸州红掺假判别模型、郎糯红掺假判别模型、宜糯红掺假判别模型和混合需求样品掺假判别模型。
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公开(公告)号：CN117092039A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311055674.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种辣椒颗粒色价可见‑荧光成像检测装置及方法，属于农产品无损检测技术领域。一种辣椒颗粒色价可见‑荧光成像检测装置，包括显示屏(1)、控制器(2)、旋转样品盘底座(4)、白色LED光源(7)、紫外LED光源固定板(8)、相机(9)、相机及光源固定架(10)、控制器供电电池(11)、光源供电电池(12)、滤光片垫片(14)、滤光片(15)、紫外LED光源(16)和样品盘(17)；本发明提供的检测装置具有低成本、无损的优点，且待测样品无需前处理，分析过程不需要消耗有机试剂。
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公开(公告)号：CN115015495B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210619329.0
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/02
Abstract: 一种生长中球形果蔬品质动态近距离微型智能感知器，涉及农畜产品无损检测领域，提出一种生长中球形果蔬品质动态近距离微型智能感知器，包括目标识别模块、伸缩控制模块、品质检测模块，目标识别模块包括深度相机和测距传感器，品质检测模块包括触发器，目标识别模块基于图像处理技术确定目标水果的空间位置，指导感知器的路径规划，基于目标识别结果控制伸缩控制模块的伸缩。目标识别模块通过校正算法得到果径实际大小和水果赤道位置相对于相机的实际距离。在品质信息采集模块的圆周均匀设有三个微动触发器，以压力检测判断采集时的贴合密封性。本发明用于水果检测，相较于手动检测，降低了劳动强度，相较于机械臂，减小了体积和开发成本。
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公开(公告)号：CN115015495A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210619329.0
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/02
Abstract: 一种生长中球形果蔬品质动态近距离微型智能感知器，涉及农畜产品无损检测领域，提出一种生长中球形果蔬品质动态近距离微型智能感知器，包括目标识别模块、伸缩控制模块、品质检测模块，目标识别模块包括深度相机和测距传感器，品质检测模块包括触发器，目标识别模块基于图像处理技术确定目标水果的空间位置，指导感知器的路径规划，基于目标识别结果控制伸缩控制模块的伸缩。目标识别模块通过校正算法得到果径实际大小和水果赤道位置相对于相机的实际距离。在品质信息采集模块的圆周均匀设有三个微动触发器，以压力检测判断采集时的贴合密封性。本发明用于水果检测，相较于手动检测，降低了劳动强度，相较于机械臂，减小了体积和开发成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112781647A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110019826.2
申请日：2021-01-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明提供一种生长中水果品质微型智能飞行检测器，包括飞行器，其特征在于，包括：设置在飞行器上的控制单元、信息采集单元、数据上传单元，所述控制单元与飞行器连接用于控制飞行器飞行，所述控制单元与地面控制端通讯连接，所述控制单元依次与信息采集单元、数据上传单元连接，所述数据上传单元与云端服务器通讯连接，本发明通过实时监视水果生长中多个品质状态参数，实现水果生长中的数字化、物联网品质检测及控制，达到优质高效生产的目的。
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公开(公告)号：CN106124474B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610324263.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明提供一种肉品有害化学残留无损快速检测方法，包括：采集含有不同含量有害化学残留的肉品样品的空间扩散拉曼光谱图像；确定所述空间扩散拉曼光谱图像的最佳空间范围；根据所述最佳空间范围，获取有害化学残留的特征波数处的拉曼空间扩散轮廓；对有害化学残留的各特征波数处的拉曼空间扩散轮廓进行拟合，获取拉曼空间扩散的特征参数；采用多元变量建模方法，建立用于表征所述特征参数与肉品有害化学残留的定量关系的预测模型；获取待测肉品的空间扩散拉曼光谱图像，并根据所述预测模型对待测肉品中的有害化学残留进行检测。上述方法基于空间扩散拉曼光谱特征，能对肉品有害化学残留进行快速、精确、可靠、非接触、无损的检测。
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公开(公告)号：CN108645813A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810322548.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/359
Abstract: 本发明涉及检测领域，公开了一种果蔬检测装置及果蔬检测方法，果蔬检测装置包括传送机构以及设置在所述传送机构的传送途径上的至少一个检测单元，所述传送机构包括：轨道；托盘组件，沿所述轨道运动，所述托盘组件包括第一托盘以及位于所述第一托盘内的第二托盘，所述第二托盘尺寸小于所述第一托盘；以及升降模块，至少部分与所述第二托盘连接，用于带动所述第二托盘相对所述第一托盘升起或降落。本发明的果蔬检测装置及果蔬检测方法，兼顾待检物平稳运输的同时减小检测时承载件对待检物的过多遮挡，以提高检测精度。
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公开(公告)号：CN106053358A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610296927.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/01
CPC classification number: G01N21/31 , G01N21/01 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N2021/3155 , G01N2201/023
Abstract: 本发明涉及一种基于可见/近红外光谱的禽类无精蛋检测方法与装置。所述装置为基于可见/近红外光谱的禽蛋检测装置，包括电源(1)，散热装置(2)，载物台(3)，光探头(4)，支架(5)，光纤(6)，温度传感器(7)，光源(8)和检测暗箱(9)；还包括光信号传感器(10)；该装置在检测禽蛋的过程中可监测环境温度，防止温度过高对待测禽蛋的正常孵化造成影响，采用可调式探头，且在检测同类样品时可将光探头位置固定不再调节，减少了检测时间；本发明的装置采用非接触式的检测方法，抛弃传统照蛋或其他检测方法需要接触待测禽蛋的弊端，避免了接触式检测方法带来的外界污染问题。本发明的装置与本发明的方法(通过将禽蛋的光谱数据与受精结果建立最佳数学模型)相结合使用，可在孵化前高准确率地检出无精蛋和受精蛋，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105149240A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510259563.7
申请日：2015-05-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开一种叶菜类蔬菜自动分级系统，包括：传送带，暗箱，安装在暗箱中的光源和光谱仪，与光谱仪连接的计算机，与计算机连接的驱动器a，与驱动器a连接的步进电机a，分离板，n个分级箱，n个步进电机b，n个驱动器b，n个步进电机c，n个驱动器c，n个单片机以及分别与n个单片机连接的n个显示屏；分离板的轴与步进电机a的旋转轴连接，用于随步进电机a的旋转轴转动而旋转，以使传送带上的叶菜类蔬菜通过分离板落入分级箱中；每个分级箱连接一个步进电机b和一个步进电机c，步进电机b连接驱动器b，步进电机c连接驱动器c，每个单片机连接一个驱动器b和一个驱动器c。本发明实现了对叶菜类蔬菜自动无损分级。
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