公开(公告)号：CN112380933A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011203968.6

申请日：2020-11-02

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 赵小川 ,  董忆雪 ,  李陈 ,  徐凯 ,  宋刚 ,  刘华鹏 ,  郑君哲 ,  邵佳星 ,  史津竹 ,  王子彻 ,  陈路豪 ,  马燕琳 ,  冯云铎

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20 ,  G06K9/32 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G06F17/14 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开提供了无人机识别目标的方法、装置及无人机，该方法包括：对无人机的用于采集图像的传感器采集的图像进行图像识别，直至识别到符合预设特征信息的第一图像；控制无人机飞行至对应第一图像的第一对象的标识区域处；在控制所述无人机飞行至所述标识区域处的情况下，对传感器采集的图像进行图像识别，得到标识区域携带的第一标识信息；对比第一标识信息和预设标识信息；在第一标识信息和预设标识信息相同的情况下，确定第一对象为目标对象。根据本实施例的方法，能够提高目标识别准确率。

公开(公告)号：CN112378397A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011205401.2

申请日：2020-11-02

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 赵小川 ,  董忆雪 ,  李陈 ,  徐凯 ,  宋刚 ,  刘华鹏 ,  郑君哲 ,  邵佳星 ,  史津竹 ,  王子彻 ,  陈路豪 ,  马燕琳 ,  冯云铎

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G06K9/62 ,  G06F17/14 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本公开提供了无人机跟踪目标的方法、装置及无人机，该方法包括：获取无人机的用于采集图像的传感器采集的图像；根据图像中对应已识别到的目标对象的图像区域，确定目标对象的第一空间位置信息；根据第一空间位置信息，预测目标对象的下一个空间位置信息；根据下一个空间位置信息，控制无人机朝向目标对象飞行。根据本实施例的方法，能够提高目标跟踪效果。