-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118035689A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410431549.X
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明涉及工业智能技术领域，特别是指基于实时三维模型重建的智能设备线上操作系统，该系统包括：采集模块、识别模块、接收模块和执行模块，通过将信息合成后实时传送至后台，使得三维重建后生成虚拟操作环境，再现作业场景；经过对象识别、分割后，选取需要智能设备操作的对象。本发明通过结合视觉传感器和雷达传感器的数据，能够获得关于操作对象的详细和准确的实时信息，实现高度精确的对象识别，通过多模态分析处理提高了操作过程的智能水平；并通过反馈优化机制确保了快速准确的数据处理和智能决策支持，提高操作的效率和效果，减少资源浪费。
-
公开(公告)号：CN116740101B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310547298.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: G06T7/12 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及图像点云处理技术领域，尤其涉及一种用于点云对象的平面分割方法，包括，步骤S1，在目标点云中随机选取三个数据点构建平面模型，并选取核心点；步骤S2，对核心点领域内数据点进行判定，确定其他核心点与边界点；步骤S3，对其他核心点领域内数据点进行判定，并以边界点生成分割曲线；步骤S4，以边界点构建下一平面模型，判定核心点与边界点，生成下一平面模型的分割曲线；步骤S5，将以分割曲线分割出的各平面选定模型进行拼接形成初始模型，并进行修正。本发明通过设定最大半径与最少点数，进行核心点的聚类簇搜索，可在未知要形成的簇类的数量时，发现任意形状的簇类，可在目标点云中完成不同对象平面的精准分割。
-
公开(公告)号：CN116778119A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310755410.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国信息通信研究院
Abstract: 本发明涉及智能装配技术领域，尤其涉及一种基于增强现实的人机协同装配系统，包括，环境处理端、AR眼镜以及协作服务器。本发明通过设置环境处理端对人机协作装配台的现实环境进行处理，并根据AR眼镜的摄像装置采集的人机协作装配台范围的实时装配图像生成现实环境信息投射在AR眼镜中，实现AR的虚实结合，便于装配操作人员更容易进行人机协同，通过设置协作服务器对AR眼镜中投射的现实环境信息进行融合投射，能够将装配说明信息实时地投射在AR眼镜中，并根据装配说明信息进行颜色标记、装配类型顺序、装配类型位置以及错误提示的虚拟指引，均投射在AR眼镜中，提高了装配的识别准确度，也保障了人机协同的装配效果。
-
公开(公告)号：CN116740101A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310547298.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: G06T7/12 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及图像点云处理技术领域，尤其涉及一种用于点云对象的平面分割算法，包括，步骤S1，在目标点云中随机选取三个数据点构建平面模型，并选取核心点；步骤S2，对核心点领域内数据点进行判定，确定其他核心点与边界点；步骤S3，对其他核心点领域内数据点进行判定，并以边界点生成分割曲线；步骤S4，以边界点构建下一平面模型，判定核心点与边界点，生成下一平面模型的分割曲线；步骤S5，将以分割曲线分割出的各平面选定模型进行拼接形成初始模型，并进行修正。本发明通过设定最大半径与最少点数，进行核心点的聚类簇搜索，可在未知要形成的簇类的数量时，发现任意形状的簇类，可在目标点云中完成不同对象平面的精准分割。
-
公开(公告)号：CN220575140U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202320245788.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国信息通信研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型涉及智能工业装配领域，尤其涉及一种AR辅助装配系统，该系统包括：采集装配设备的AR实景图像信息的采集模块；根据标签识别AR实景图像信息中的装配机构信息和待装配零件信息的识别模块；根据装配机构信息和待装配零件信息获取目标装配参数的获取模块；根据目标装配参数引导对应的装配机构进行调整，并引导装配机构对待装配零件进行装配的引导模块；对装配机构对待装配零件进行装配时的AR实景图像信息进行处理，并监测失误操作，生成警示指令的监测模块；根据所述警示指令发出警示的警示模块。本实用新型实现了对待装配零件的装配，同时在对待装配零件的装配时对失误操作发出警示，进而提高装配工作的准确度。
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.041 seconds)
