-
公开(公告)号：CN114821377A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210478900.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
Abstract: 本发明提供一种基于特征融合的高动态多目标无人机检测方法，包括如下步骤：实时检测，获取影像；特征提取与特征融合；形态学操作；寻找目标轮廓；目标搜索；对检测中存在的多检测与漏检测进行误差补偿；根据检测与补偿的判断，输出目标。本发明主要针对跟踪多个运动目标交错运动时容易丢失目标或误检测的问题，对光照具有一定的鲁棒性，通过颜色空间转换提取目标原始二值图像，经中值和高斯滤波后，通过亮度检测判断其是否对滤波后二值图像进行形态学膨胀；之后对较为精确的目标二值图像进行边缘检测，得到其最小包围矩形框，逐帧检测后绘制颜色对应的目标对应的运动轨迹，完成多目标的视频识别。
-
公开(公告)号：CN111380690B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010304742.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
Abstract: 本发明属于发动机测量技术领域，具体涉及一种活塞式发动机输出推力测量器及测量方法，包括可移动式底座，底座上一侧固定设置有控制平台，所述的底座上还设置有支撑平台，支撑平台3上固定设置有支撑架和数据处理单元，所述的支撑架上固定设置有用于固定发动机的固定架，所述的支撑平台与底座之间设置有减震感应单元，减震感应单元包括用于对支撑平台移动位移进行采集的路程感应器，路程感应器与所述的数据处理单元连接将采集的数据传递给所述的所述的数据处理单元，所述的数据处理单元与控制平台通过通讯线连接将测处理结果在控制平台上显示，该方法通过力与反作用力的原理计算出发动机的推力大小，能够实时监测发动机推力的变化。
-
公开(公告)号：CN119599209A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411695044.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机装备资源优化配置方法及系统。本发明的方法包括：基于目标函数和约束条件建立无人机装备资源优化配置模型，其中，所述目标函数为从资源补给点运输无人机所需的装备资源到无人机装备地的最低运输成本和/或最短运输时间，所述约束条件包括运输时限约束、装备资源的存量约束和装备资源的消耗约束；根据粒子群算法求解所述无人机装备资源优化配置模型，以获得所述无人机的装备资源配置的最优方案。本发明的方法能够获得无人机装备资源配置的最优方案，并且可靠性高。
-
公开(公告)号：CN109733643B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910133023.2
申请日：2019-02-22
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种飞机航姿设备测试系统，属于飞机航姿技术领域，该飞机航姿设备测试系统包括控制系统、电源控制单元、信号调制单元和显示器，控制系统包括工控机和功能板卡组，显示器通过VGA线与所述工控机连接，工控机通过功能板卡组分别与信号调制单元和被测航姿系统连接，信号调制单元与被测航姿系统连接，完成对角度量和离散量信号的处理，实现对角度量和离散量信号的输入和输出；电源控制单元与被测航姿系统连接，用于对所述被测航姿系统提供电能、相序检测和提供电源保护。该飞机航姿设备测试系统结构简单、设计紧凑、测试精度高、测试内容全面。
-
公开(公告)号：CN115097870A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210754592.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供一种基于数字高程地图的无人机避障航迹规划方法，包括数字高程地图转化、初始航迹加载、航迹预规划和航迹重规划。采用本发明方案，进行无人机避障航迹规划，可以在执行低空飞行任务时，充分的考虑地形起伏变化的因素，以实现贴地飞行的目的；与此同时，本方案先进行离线航迹预规划，将规划好的航迹上传给飞控，以为其提供飞行导引，很好的解决了实时性不高的问题；当预规划的航迹上出现障碍物或威胁区时，本方案提供的方法，能够在障碍物的形状比较复杂的情况下找到障碍物的顶点，处理障碍物的重叠问题，从而快速的规划出一条飞行路径。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113035042A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110451110.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
Abstract: 本发明提供一种飞机姿态教学演示装置，包括飞机模型、九轴组合传感器、三轴姿态平台以及控制模块，三轴姿态平台包括偏航驱动舵机以及设置在偏航驱动舵机上的偏航框架，偏航框架上设置俯仰驱动舵机和俯仰框架，俯仰框架水平旋转设置在偏航框架上，俯仰驱动舵机与俯仰框架传动连接，俯仰框架上设置滚转驱动舵机和滚转平台，滚转平台水平旋转设置在俯仰框架上，滚转驱动舵机与滚转平台传动连接，飞机模型和九轴组合传感器均设置在滚转平台上。本发明一方面让教员可以灵活操作演示装置中模型，向学员展示直观、准确的飞机姿态运动情况；另一方面可以让学员通过调整控制参数，观察不同参数设置对飞机运动的影响。
-
公开(公告)号：CN112947536A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110451106.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
Abstract: 本发明提供一种固定翼飞机典型飞行模式教学演示装置控制方法，包括如下步骤：通过三个轴向可以调节的平台来承载模型飞机，并控制该平台在三个轴向上的转动，模拟飞机的飞行姿态。本发明方法可以让教员灵活操作演示装置中模型，向学员展示直观、准确的飞机姿态运动情况；另外可以让学员通过调整控制参数，观察不同参数设置对飞机运动的影响。
-
公开(公告)号：CN210603913U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921980005.X
申请日：2019-11-16
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
Abstract: 本实用新型公开了一种活塞式发动机试车台，属于检修平台技术领域，该活塞式发动机试车台包括移动底座、减震机构、支撑平台、支架机构和控制台，支架机构固定焊接在支撑平台上，支撑平台和移动底座之间通过减震机构连接，控制台固定焊接在移动底座上，该活塞式发动机试车台保证发动机固定的稳度，能够在直观、安全、方便的前提下，对发动机发动过程中的现象进行仔细观察，读取运转参数，对零部件进行检修。
-
公开(公告)号：CN219938352U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321410224.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
IPC: H04B17/391 , H04B17/40 , H04B7/185
Abstract: 本申请涉及一种卫星中继链路通信模拟实验装置，包括主实验台和辅实验台，其中所述主实验台包括发送终端设备、第一调制解调器和上行链路单元，所述辅实验台包括接收终端设备、第二调制解调器、模拟转发器和下行链路单元；所述主实验台和所述辅实验台均被配置为包括多个柜仓的机柜，每个柜仓包括前面板和后面板，所述主实验台和所述辅实验台的所述部件分立地布置在所述柜仓中，每个柜仓中的部件的连接端子经耦合器或分路器引接到所述前面板上布置的微波插座中的接口。通过本申请的技术方案，可以展示卫星中继链路通信各阶段的信号处理的过程，提高卫星中继链路通信原理教学的效率。
-
公开(公告)号：CN216846241U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122703871.8
申请日：2021-11-07
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校
IPC: G01C9/02
Abstract: 为了解决地面站方舱人工调平时的精度不高，尤其夜间照明不足情况下调平效果差的问题，本实用新型提出一种用于无人机通用地面站方舱调平的倾角测量装置。本实用新型利用加速度计测量三轴静态重力场的变化，并输出与重力场有线性关系的可变占空比的方波信号，利用MCU对该方波信号进行转换和运算处理，即可得到方舱平台相对于水平面的倾角，测量效率高、准确度高，测得的倾角可为方舱调平提供参考，因此本实用新型能够代替人工通过水平尺判读水平度的工作过程，解决地面站方舱人工调平时的精度不高，尤其夜间照明不足情况下调平效果差的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.035 seconds)
