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公开(公告)号：CN103633646B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310627602.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提供一种船舶综合电力系统的重构方法，该方法利用图迹分析、泛型算法和集合理论来设计船舶综合电力系统重构方案。采用图迹分析方法建立船舶综合电力系统图模型，并将其存储在计算机中；利用迭代器来管理电力系统图模型拓扑结构和实现算法。本发明可以处理具有回路的电力系统及其负载具有多优先级的重构问题，在保障高优先级负载供电的前提下恢复尽可能多地负载的供电。
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公开(公告)号：CN103605867A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310630390.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于多智能体技术的船舶电力系统故障恢复方法，其利用图迹分析和多智能体技术设计船舶综合电力系统故障恢复算法。采用图迹分析方法建立船舶综合电力系统图模型，图模型中的每个边都与物理电力系统中的一个组件相对应，而每个主要组件都有各自的智能体，而采用组件迹来管理电力系统图模型拓扑结构和遍历其它组件智能体。在此基础上，本发明以智能体所具有的信息交换、交互作用、合作、协调工作和通讯功能为基础，协作完成船舶电力系统故障恢复任务。本发明可以处理具有回路的电力系统及其负载具有多优先级的故障恢复问题，在保障高优先级组件优先恢复供电的前提下，尽可能多地恢复断电组件的供电。
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公开(公告)号：CN102664457A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210125466.5
申请日：2012-04-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明提供一种船舶能量管理系统，主要包括供配电管理、负载管理、安全管理、系统分析、信息网络管理等模块，能够根据船舶的运行工况有效并且迅速地调度电能，合理地分配和使用电能，能够对全船的电能和各种负载的用电情况进行有效的管理，尽量使供电系统避免出现电能供应不足、电能过剩、电能调配不及时的情况；同时使用工业以太网还能以一种扁平化的船舶控制网络形态，方便地实现船舶控制网络与信息网络的互连、互通，完成高层业务信息与船舶自动化的无缝结合，形成一种真正意义上的全开放的船舶网络系统结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211844675U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020381533.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B62D55/265
Abstract: 本实用新型提供一种电磁履带型船用爬壁机器人吸附行走装置，包括电磁吸附装置和履带，履带采用双排弯板链条，双排弯板链条由链条弯板构成，电磁吸附装置与链条弯板固定连接；电磁吸附装置包括电磁铁、电磁控制器、电磁控制器保护壳，电磁控制器位于电磁控制器保护壳中，且电磁控制器与电磁铁电连接，电磁控制器用于实现对电磁铁吸附力大小的控制，电磁铁用于直接与船体表面贴合。本实用新型采用电磁吸附能够从根本上解决磁力可调的问题，能够根据机器人的不同工况和行进状态进行磁力调节，搭载电磁吸附的船用爬壁机器人在进行不同表面处理工作时更换不同的表面处理模块，能够在清洗、除锈、喷涂等各种作业中更加灵活，工作内容更加全面多样。
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公开(公告)号：CN203038095U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201320042958.8
申请日：2013-01-25
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型提供一种用于船舶电力监控网络的监测装置，包括网络信息采集模块、信息处理模块、计算机监控平台、打印机、数据存储服务器、交换机、OPC供电网关、OPC配电网关、卸载网关，OPC供电网关、OPC配电网关、卸载网关通过工业以太网与交换机连接，交换机通过工业以太网与网络信息采集模块连接，所述网络信息采集模块与信息处理模块连接，信息处理模块还分别与计算机监控平台、打印机和数据存储服务器连接。本实用新型能实时显示以太网及CAN网中设备的状态信息、可全面获取各交换机的状态信息、报警信息，可显著降低船员发现网络故障的劳动强度，缩短维修保障时间，降低维修保障成本，提高船舶保障水平。
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公开(公告)号：CN211844676U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020388273.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B62D55/265 , B63B59/10
Abstract: 本实用新型提供一种电磁履带型船用爬壁机器人平台，包括机体框架、设于机体框架的驱动机构、吸附机构、控制设备、供电电源，驱动机构安装在机体框架内部的两侧，吸附机构安装在机体框架左右两侧，驱动机构包括步进电机、控制步进电机运转的电机驱动器、由步进电机驱动转动的驱动轮、卷绕在驱动轮上的链条，链条采用双排弯板链条，双排弯板链条由链条弯板构成，吸附机构包括电磁铁、用于控制电磁铁吸附力大小的电磁控制器，链条弯板与电磁铁连接固定。本实用新型可用于搭载污物清洗、除锈、油漆喷涂等船体表面处理，且利用电磁吸附代替永磁吸附，主要通过调节电磁力大小的方式解决磁力不可调问题。
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公开(公告)号：CN208386576U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201821085722.1
申请日：2018-07-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种具有简单交换管理功能的工业网络交换串口服务器，包括处理器-存储器电路、与处理器-存储器电路连接的电源模块、网口收发模块、串口收发模块，处理器-存储器电路由处理器、存储系统和调试模块组成，网口收发模块包括依次连接的PHY芯片、网络变压器以及网络接口电路，PHY芯片采用两个AR8035芯片连接到网络变压器，网络变压器引出的网络接口构成两路千兆网口，串口收发模块包括串口扩展电路以及16路串行接口电路。本实用新型高速网连接方便可靠，后续升级能力充足，且对工业环境具有更高适应性，更高抗干扰能力，还可实现多串口串口服务器的简单交换管理功能。
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公开(公告)号：CN202586500U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220182155.8
申请日：2012-04-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02J13/00
Abstract: 本实用新型提供一种船舶能量管理系统，采用两层计算机网络结构，上层为工业以太网，能量管理集控台与工业以太网连接，下层为现场总线网络，由PLC控制器、采集模块组成，上层工业以太网与下层总线网络之间依次通过第一交换机、网关连接，PLC控制器的一端与网关连接，PLC控制器的另一端以及采集模块分别与现场总线连接，采集模块与电站设备连接。本实用新型能够根据船舶的运行工况有效并且迅速地调度电能，合理地分配和使用电能，能够对全船的电能和各种负载的用电情况进行有效的管理，尽量使供电系统避免出现电能供应不足、电能过剩、电能调配不及时的情况。
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