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公开(公告)号：CN108426575A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810145559.1
申请日：2018-02-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种用地球椭球模型改进的捷联惯导极地横向导航方法，该方法中在地球椭球模型下，极区横向导航成为一个复杂的耦合问题。考虑到三维运动的耦合，重新推导了地球椭球模型横向导航更严格的改进方法。从欧几里得坐标与球面坐标之间的关系出发，详细推导了基于地球椭球模型的极地横向导航方程。给出了姿态，位置和速度计算的完整推导过程。本文的新推导过程完全避免了椭球半径的求解。数值结果表明，所提出的横向导航方法优于传统方法，尤其是在垂直运动条件下。
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公开(公告)号：CN108225325A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711475614.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟球模型的极地横向导航方法，该方法构造了一个“虚拟球”模型，该模型可以看作是一个具有卯酉圈半径的人工球。详细推导了改进的横向极坐标导航“虚拟球”模型的姿态、速度和位置微分方程，并采用膨胀系数来补偿载体的东向速度。数值仿真结果表明，该方法不仅能很好地抑制极坐标系下位置、速度、姿态和航向的振动误差，而且可以减小速度的常值误差。简化了横向导航坐标系的转换过程，避免了基于椭球模型(WGS‑84或CGCS2000模型)的复杂横向导航方法。
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公开(公告)号：CN119289028A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411474038.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请属于重力测量辅助设备技术领域，具体公开了一种原子重力仪隔振系统及其控制方法，该系统包括：水平保持装置、隔振平台、用于固定原子重力仪的支架、多个振动传感器、振动电机和控制单元；支架、多个振动传感器和振动电机均设置于隔振平台上的中心位置区域；多个振动传感器和振动电机均与控制单元连接；水平保持装置用于保持隔振平台处于水平状态；多个振动传感器用于采集隔振平台受到外部振动干扰时产生的多路振动信号；控制单元用于基于接收到的多路振动信号进行信号融合处理，并基于得到的融合信号控制振动电机输出振动力，以抵消隔振平台的振动。通过本申请，可以有效提高获取振动信号的数据精度，提升主动隔振系统的隔振效果和性能。
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公开(公告)号：CN118424270A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410620219.5
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于舰艇机动可观性分析的水下多惯性协同导航方法，包括：构建组合导航误差模型，进行水下长航时纯惯导解算处理；基于水下完全自主无源导航的需求，通过融合不同精度惯性的导航信息，对所述水下长航时纯惯导解算过程中引起的误差发散进行有效抑制；对舰艇运动状态进行可观性分析，分析出最佳的舰艇运动状态；通过仿真实验进行实验分析，验证是否有效抑制所述水下长航时纯惯导解算过程中引起的误差发散。
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公开(公告)号：CN118099929B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410508596.X
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H01S5/068 , H01S5/0683 , H01S5/14 , H01S5/40 , G01V7/00
Abstract: 本申请提供了一种光学锁相环系统及锁相频差调节方法，属于量子精密测量技术领域，锁相系统包括拍频模块、混频模块和反馈调制模块；反馈调制模块通过施加偏置电压，使非稳频激光在所需频率预设范围内的最佳工作点自由运转；且将第二参考信号与混频信号鉴相获取误差信号，通过误差信号对非稳频激光的频率进行调节，使稳频激光与非稳频激光之间的频差锁定；另外，通过调节第二参考信号的频率值，可以改变稳频激光与非稳频激光之间的锁定频差，实现两激光频差的精准调节。本申请可以使激光器在锁相过程中不易发生跳模，整个光学锁相环系统更稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118049994A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410394163.6
申请日：2024-04-01
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种水下多体制惯性组合协同导航定位增强方法，包括：对姿态误差、速度误差和位置误差的特性进行分析；推导传统基于位置误差的多惯性导航系统融合方案，并建立传统多惯性导航系统模型；提出基于姿态匹配的多惯性导航系统融合方案，并建立基于姿态匹配的多惯性导航系统模型。本发明对于潜艇水下长航时自主无源高精度导航定位方面具有极为重要的意义，具有很强的研究价值。
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公开(公告)号：CN113739806A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111042535.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用参数识别的惯导系统阻尼方法，在建模阶段，基于载体静止时惯导系统短时间的东向、北向速度误差数据，利用参数识别建模系统进行参数识别，得到速度误差模型；然后在补偿阶段，利用速度误差模型对无阻尼解算系统输出的速度信息进行补偿，得到误差被抑制的速度信息作为参考速度；最后将参考速度作为外阻尼解算系统的外速度进行解算，从而抑制其它导航输出信息中的振荡误差。本发明不需要外部速度源也能实现外阻尼的效果，既不破坏惯导系统的舒拉调谐条件，又抑制了导航输出信息中的振荡误差。
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公开(公告)号：CN109470247A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811185821.1
申请日：2018-10-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于电子海图的复杂海域航行安全辅助信息指示系统，包括信息处理平台，该信息处理平台内例化有数据存储与查询单元、航行安全辅助单元；航行安全辅助单元从数据存储与查询单元中获取航行安全辅助信息并将其以独立图层的形式插入在电子海图中；并在电子海图的显示界面上生成相应的物标标注，当接收到外部输入的对物标标注的触屏指令或者导航信息指示船舰进入重点区域后将对应的航行安全辅助信息显示在电子海图上；本发明以电子海图为基础实现多种航行安全辅助信息的图形化集成显示，使航海人员能及时、全面、直观、方便地了解各类航行安全辅助信息；并实现了各种航海辅助绘算，便于快速、正确地进行定位、航行、避险、转向决策。
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公开(公告)号：CN109341683A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810701416.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB双标签的航向计算及其性能分析方法，包括：步骤1，对双标签到至少三个基站之间的距离分别进行测算；步骤2，基于UKF算法建立UWB系统的定位解算模型；步骤3，依据步骤1所得的各个距离，结合步骤2所得的定位结算模型获取双标签道位置；步骤4，建立基于UWB双标签道航向解算模型，利用双标签的位置信息进行运动载体的航向解算。本发明通过构建基于UWB双标签的航向解算模型，将双标签间隔一定距离安装在运动目标的中轴线上，利用UWB定位系统在室内环境下的定位信息，解算适用于惯导的航向信息，提高惯导系统室内定位性能，满足运动目标在复杂室内环境下的运动需求。
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公开(公告)号：CN102419181B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110264298.3
申请日：2011-09-08
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种船舶惯导系统自主式无超调状态切换方法，有步骤：确定校正环节阻尼比，确定校正过程的时域参数，确定校正环节的截止频率，确定系统带宽，确定校正环节的两交接频率，确定校正环节低频段，确定校正环节高频段，确定校正环节衔接频段，确定校正环节的传动函数，确定切换时间，确定切换步长，确定校正前后的速度变化量，得到惯性器件输出的加速度和角速度，根据惯性器件的误差源对惯性器件输出进行补偿，对加速度信息进行积分得到速度，得到速度校正量，得到校正后速度，到校正后角速度信息并由舒拉回路反馈，校正后速度进行积分得到校正后的位置。本发明实现了不依赖外界速度的情况下，抑制因状态切换过程中产生的超调误差。
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