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公开(公告)号：CN101409940A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810048966.7
申请日：2008-08-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种面向目标跟踪应用的无线传感器网络路由选择方法，其方法是：如果要转发的数据包是由sink节点到目标区域的查询数据包，则采用一种基于目标活动区域的贪婪转发和受限泛洪相结合的转发策略；如果要转发的数据包是由目标区域到sink节点的汇聚数据包，则采用一种基于sink节点位置的贪婪转发和节点剩余能量相结合的转发策略。本发明中节点只需要维护自身状态信息，使得该方法能很好地适应在节点数量增加时的情况；采取基于地理信息的贪婪转发策略，通过减少通信跳数，减少了数据包路由的时延；转发汇聚数据包时以节点能量和距离的综合函数作为转发代价，使得汇聚数据包既可以尽快向目标节点转发，又能平衡所有节点的能量消耗，从而延长网络寿命。
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公开(公告)号：CN101339240A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810048967.1
申请日：2008-08-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双层预测机制的传感器网络目标跟踪方法，传感器网络基于层次型无线传感器网络，该传感器网络由SN节点和CH节点组成，其具体步骤为：SN节点采用Bayes估计方法进行目标位置的微观预测；CH节点融合SN节点的结果得到的目标位置的观测值；CH节点进行基于曲线运动方程的目标位置宏观预测，得到目标位置的估计值；CH节点将目标位置的观测值和估计值进行线性拟合，求解最后的目标跟踪位置。本发明充分考虑了利用WSN实现目标跟踪的技术特点，其跟踪方法考虑了WSN目标跟踪方法低复杂度、低通信量和低能耗的需求，经理论分析和仿真验证，本发明所述的定位跟踪方法能通过编制的定位软件，快速、准确地求解出目标的运动参数。
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公开(公告)号：CN115857490A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211455482.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人平台自主控制技术领域，公开了一种水面无人艇模块化异地多基站协同控制系统及方法，系统包括指挥所控制系统、艇载控制系统和综合通信系统，一种水面无人艇异地多基站模块化有人/无人协同控制方法包括准备阶段、离泊阶段、布放阶段、自主航行阶段、回收阶段和靠泊阶段。具有操控简单、实用高效的多样化的布放/回收方式，便于配合远海任务快速灵活部署；具有定向定速、定点位控、路径跟踪、编队航行等多模式的自主航行方式，便于根据任务要求准确展开；具备冗余可靠的多方式通信手段，满足远海任务的冗余通信保障要求；具备异地多基站的协同控制能力，满足远海任务不同阶段的指挥控制关系转换与交接要求。
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公开(公告)号：CN111881176B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010646535.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F17/15 , G06F17/16
Abstract: 本发明属于核动力系统异常检测技术领域，公开了一种基于逻辑距离表征安全运行域的船用核动力异常检测方法，通过分析核动力系统历史运行数据，检索系统典型运行工况数据样本；构建标准运行工况样本库，遴选表征运行状态的特征参数；构建逻辑距离计算函数；通过历史运行数据进行训练学习、仿真计算或收集的异常数据样本的检验验证确定判定系统异常的逻辑距离阈值即安全域归属阈值，在线检测系统异常或检索系统历史运行数据中的异常情况。本发明直接从对象核动力装置运行状态数据出发构造异常检测模型，贴近实际系统，从机理角度比其他算法具有更强的针对性和适用性，具有可解释性强，检测力度和调节等优势。
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公开(公告)号：CN115903858A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310162858.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人平台自主控制技术领域，公开了一种小型模块化嵌入式无人艇航行控制方法及系统，航控计算机系统通过以太网口接入以太网交换机，与光电、遥测电台、卫通、雷达和惯导系统进行网络数据通信；通过I/O输出继电器信号，采集遥控器接收信号；同时通过串口与光电、遥测、惯导、导航和发动机进行数据通信；通过输出D/A信号控制发动机油门及舵机；通过A/D信号采集各环境感知传感器的数据；通过各类接口的数据采集、通信和控制，航控计算机完成航行过程中航向、航迹控制以及与岸机的数据通信，保障无人艇的航行作业。本发明能够大幅提高系统的小型模块化、可靠通用化、实时性以及自主国产化，提高了系统的可维性和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101339240B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200810048967.1
申请日：2008-08-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双层预测机制的传感器网络目标跟踪方法，传感器网络基于层次型无线传感器网络，该传感器网络由SN节点和CH节点组成，其具体步骤为：SN节点采用Bayes估计方法进行目标位置的微观预测；CH节点融合SN节点的结果得到的目标位置的观测值；CH节点进行基于曲线运动方程的目标位置宏观预测，得到目标位置的估计值；CH节点将目标位置的观测值和估计值进行线性拟合，求解最后的目标跟踪位置。本发明充分考虑了利用WSN实现目标跟踪的技术特点，其跟踪方法考虑了WSN目标跟踪方法低复杂度、低通信量和低能耗的需求，经理论分析和仿真验证，本发明所述的定位跟踪方法能通过编制的定位软件，快速、准确地求解出目标的运动参数。
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公开(公告)号：CN101409940B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810048966.7
申请日：2008-08-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种面向目标跟踪应用的无线传感器网络路由选择方法，其方法是：如果要转发的数据包是由sink节点到目标区域的查询数据包，则采用一种基于目标活动区域的贪婪转发和受限泛洪相结合的转发策略；如果要转发的数据包是由目标区域到sink节点的汇聚数据包，则采用一种基于sink节点位置的贪婪转发和节点剩余能量相结合的转发策略。本发明中节点只需要维护自身状态信息，使得该方法能很好地适应在节点数量增加时的情况；采取基于地理信息的贪婪转发策略，通过减少通信跳数，减少了数据包路由的时延；转发汇聚数据包时以节点能量和距离的综合函数作为转发代价，使得汇聚数据包既可以尽快向目标节点转发，又能平衡所有节点的能量消耗，从而延长网络寿命。
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公开(公告)号：CN101605000A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910063101.2
申请日：2009-07-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种具有强抗多途能力的移动水声通信信号处理方法，其中包括发射机处理方法和接收机处理方法两部分，发射机处理方法包括纠错编码、数据打包、数字插值、基带成形滤波、上变频调制等操作；接收机处理方法包括数字滤波、帧同步判断、初步多普勒频移补偿、下变频解调、位同步判断、细微多普勒频移补偿、数字均衡、纠错解码等操作。本发明将同步判断、多普勒频移补偿、多途效应补偿等技术进行交织处理，保证系统能够在强多普勒频移环境下，实现信号的精确同步，并对强多普勒频移效应进行实时估计与补偿，所采用的盲均衡方法可以对水声信道时变多途效应进行有效跟踪补偿，从而大大提高了水声通信系统的整体稳定性和误码率性能，使其具有在移动中可靠通信的能力。
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公开(公告)号：CN202795059U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220292751.1
申请日：2012-06-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种非规则海面漂浮体姿态自动平衡调整装置，包括海面漂浮体投放姿态调整装置和姿态稳定装置。投放姿态调整装置是由配重体(2)和固定连接绳缆(3)组成，配重体(2)通过固定连接绳缆(3)固定于非规则海面漂浮体(1)与海水接触面的几何中心；姿态稳定装置包括海水配重袋(5)，海水配重袋(5)固定在非规则海面漂浮体(1)与海水接触的边缘部位。本实用新型不仅可以调整非规则海面漂浮体为使用所需的姿态，而且还可以长时间的稳定这种使用所需的姿态。
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公开(公告)号：CN202670062U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220292734.8
申请日：2012-06-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B63B23/70
Abstract: 本实用新型提供了一种静水压力释放器控制装置，属于水上救生设备领域，主要包括：控制机构(1)、固定支架(2)、推杆(4)。固定支架(2)与静水压力释放器固定，且保证固定支架(2)上的轴孔(10)与静水压力释放器(5)后固定板(21)上的复位顶针扩大孔(20)同轴心；所述的控制机构(1)固定在固定支架(2)上；推杆(4)一端为接触头(23)，另一端开有电机轴孔(22)，控制机构(1)的线性运动电机(7)运动轴(13)插入电机轴孔(22)中，二者采用间隙配合。本实用新型推杆结构的使用防止了复位顶针体积小容易丢失的问题，提高了在复杂海况下静水压力释放器的可操作性，使操作人员的安全得到进一步的提高。
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