一种便捷救援机器人电源快速更换结构

    公开(公告)号:CN117177495A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310963562.5

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种便捷救援机器人电源快速更换结构,涉及救援机器人领域,包括开设在机器人上的电源腔和安装在电源腔内的电源,所述电源腔的顶部端口设有盖槽,所述盖槽的顶端端口设有电源盖,所述盖槽下侧壁的前后两部的左右两部均开设有安装通道,所述安装通道的内部转动嵌套有转柱,所述转柱的顶部与电源的顶部壁之间设置有第一限位组件,所述转柱的柱身与电源的侧壁之间设置有第二限位组件,所述电源的上侧中部开设有内扣槽。本发明能够实现救援机器人内电源的快速更换,减小更换电源所需的时间,提高了更换电源的效率,且电源安装稳定牢靠,避免机器人在移动过程中产生得震动导致电源在电源腔内发生移动。

    基于神经网络的精准伤口喷药机器人控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119238525A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411577017.3

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本申请提供一种基于神经网络的精准伤口喷药机器人控制方法及系统。其中,该方法包括:接收手术室环境参数和伤口图像信息;根据手术室环境参数确定机器人喷头的喷射压力,并利用预先训练好的神经网络分析伤口图像信息,得到图像分析结果;预先训练好的神经网络引入针对伤口区域的多尺度分析策略;根据图像分析结果生成机器人喷头的三维运动轨迹,以及三维运动轨迹中不同位置处机器人喷头的移动速度和喷射角度;根据机器人喷头的喷射压力、机器人喷头的三维运动轨迹以及机器人喷头的移动速度,生成对应的控制指令,以使机器人喷头根据控制指令进行相应的操作。本申请提供的技术方案提高了机器人控制的准确性。

    一种热射病降温担架
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117582344A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311449539.0

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本申请实施例提供一种热射病降温担架,涉及医用担架技术领域。一种热射病降温担架,包括外壳、遮挡切换组件、降温治疗组件和驱动调节组件,所述驱动调节组件包括驱动电机,所述驱动电机固定连接于外壳外侧表面,所述驱动电机的输出轴固定连接有转轴,本发明通过升降底板下表面的移动轮可以对整个担架进行推移,再通过支撑架上的降温治疗组件可以对患者进行降温处理,同时再遮挡切换组件可以配合驱动调节组件可以对支撑架上方的遮挡板起到调节的效果,一遮挡板可以调节至支撑架上方就可以对患者起到遮阳效果,对患者起到保护的同时还可以防止被二次晒伤,二遮挡板可以调节至支撑架的两侧,达到扩大担架面积的效果还提高担架的实用性。

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