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公开(公告)号：CN115998407A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310315714.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B17/92
Abstract: 本发明提供了一种骨折矫正用复位固定装置，涉及骨科医疗器械技术领域，包括瞄准架本体，瞄准架本体包括固定板、第一矩形框架、支撑板及第二矩形框架，第一矩形框架内滑动设置两个第一滑动架，第一滑动架内设置第一螺套，第一螺套上下两侧通过第一转轴与第一滑动架内壁转动连接，第二矩形框架内滑动设置第二滑动架，第二滑动架内设置第二螺套，第二螺套前后两侧通过第二转轴与第二滑动架内壁转动连接。本发明中，将第一螺套转动设置在第一滑动架内，第二螺套转动设置在第二滑动架内，通过转动第一螺套、第二螺套分别调节第一导向管与第二导向管的角度，从而调整第一螺钉与第二螺钉的安装角度，从而增加了瞄准架本体的适用范围，降低了医疗成本。
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公开(公告)号：CN113658706A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110901045.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: G16H50/50 , G06F30/23 , A61B5/00 , A61B6/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于模拟计算技术领域，尤其是涉及一种骨强度模拟计算方法、装置和存储介质。骨强度模拟计算方法，包括获取待分析骨段骨松质的三维数据；根据所述三维数据，得到骨架力学模型；对所述骨架力学模型进行特征分析，得到骨架强度数据。本发明从影响骨强度的力学结构因素出发，通过数值模拟的方法计算骨架力学强度，以解决现有技术中存在的用骨密度评价骨强度，造成不能完善的体现骨强度的技术问题。
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公开(公告)号：CN118593308A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410470479.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 浙江工业大学 , 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及医疗康复器械领域，具体公开了一种关节组件及旋转中心自对齐模块。其中的关节组件包括第一固定件、第二固定件、自适应机构和重力补偿机构；所述的自适应机构包括至少两组自适应连杆，所述的自适应连杆包括第一杆件和第二杆件，所述的第一固定件、第一杆件、第二杆件和第二固定件依次分布并依次铰接；所述的重力补偿机构包括至少一组补偿单元，所述的补偿单元包括设置在自适应连杆与第一固定件之间的阻尼件。以上所述的关节组件具有关节中心位移自适应能力，可以有效提高人体外骨骼的辅助效果和患者的舒适度，保障康复训练的高效进行。
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公开(公告)号：CN116602605A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310881837.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明提供了一种多功能胶囊内窥镜，包括舱室上外壳、舱室下外壳以及设置在舱室下外壳上的导向斜面板，导向斜面板将舱室上外壳和舱室下外壳包围而成的空间分割为第一腔室和第二腔室，第一腔室或第二腔室既可以为活检采样舱室，也可以是靶向施药舱室，通过对各腔室内的具体结构进行具体设置，使得在通过外加磁场进行控制时，可在一次诊疗过程中实现活检采样和靶向施药或多次活检采样或多次靶向施药等多种功能。
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公开(公告)号：CN112957130B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110278937.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种主被动并联复位机器人，包括：主动机械臂，具有多自由度的主动输出端；同步运动平台，所述同步运动平台上固定安装骨折复位针，所述主动机械臂的主动输出端与同步运动平台连接；及被动机械臂，其一端固定设置，另一端具有多自由度的被动输出端，被动输出端可滑动的安装在同步运动平台上；所述被动机械臂可在主动机械臂带动同步运动平台将骨折复位针插入需复位的骨折端时保持自由度锁定，所述主动机械臂带动同步运动平台在被动机械臂的支撑下执行复位操作。本发明的主被动式并联复位机器人通过主动机械臂、被动机械臂及同步运动平台实现了骨折的复位操作，占用空间小，更有利于手术医生进行手术操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118924505A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411067555.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明提供一种髂骨粉碎收集装置，涉及医疗骨粉碎设备技术领域，包括：上粉碎架、侧粉碎架、下底座架、中收集斗和第一冰盒，所述上粉碎架的一侧水平滑动有侧粉碎架，上粉碎架的下方水平滑插有下底座架，上粉碎架的中部设置有中收集斗，侧粉碎架中部和第二粉碎轮中轴转动连接，第二粉碎轮的中轴锥齿轮和第二传动轴首端锥齿轮啮合，侧粉碎架的外侧螺接有外螺杆，外螺杆的首端和上粉碎架转动连接。第一粉碎轮、第二粉碎轮之间距离的调整实现髂骨碎片破碎的大小调整，满足髂骨碎片的不同尺寸粉碎要求，解决了旋转式的粉碎不能进行粉碎尺寸的调整，旋转式短时间的粉碎会出现骨块大小不一的问题。
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公开(公告)号：CN117925800A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410121545.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: C12Q1/6869 , C12Q1/689 , C12R1/01
Abstract: 本发明提供了一种消化道应激菌群的筛选方法，属于菌群筛选技术领域。本发明所述筛选方法，包括：构建应激性食物动物模型，根据刺激性食物的特点，选择十二指肠肠段，对所述消化道肠段的内容物进行菌群分析。通过该筛选方法得到的菌群，可以为以后食用刺激性食物产生的各种疾病或者已知的疾病，寻找到了一种全新的治疗或者预防方法。采用本发明的筛选方法得到肠道罗斯拜瑞氏菌，实验结果表明，肠道罗斯拜瑞氏菌在治疗酒精性骨质疏松方面具有显著的效果。
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公开(公告)号：CN117821555A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311862814.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: C12Q1/04
Abstract: 本发明涉及生物技术领域，公开了一种基于阶梯式浓度培养的抗酒精菌群定向筛选方法，包括S1、选择初始菌株；S2、进行初步培养以使菌株适应培养基；S3、准备一系列含有逐渐增加酒精浓度的培养基；S4、逐步转移菌株至递增酒精浓度的培养基中；S5、在每个浓度级别上观察菌株的生长情况；S6、选择在高浓度酒精培养基中生长较好的菌株作为优良菌株。通过阶梯式浓度培养，能够有效地筛选和培育出具有较高耐酒精性的微生物菌株。这些菌株能够在高浓度酒精环境中生存和繁殖，这对于工业应用，具有重要的意义，同时该方法可以从特定的环境样本中，如酒厂废水、土壤、发酵食品等筛选出适应该环境的耐酒精菌群，大大提高了筛选的针对性和成功率。
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公开(公告)号：CN116602605B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310881837.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明提供了一种多功能胶囊内窥镜，包括舱室上外壳、舱室下外壳以及设置在舱室下外壳上的导向斜面板，导向斜面板将舱室上外壳和舱室下外壳包围而成的空间分割为第一腔室和第二腔室，第一腔室或第二腔室既可以为活检采样舱室，也可以是靶向施药舱室，通过对各腔室内的具体结构进行具体设置，使得在通过外加磁场进行控制时，可在一次诊疗过程中实现活检采样和靶向施药或多次活检采样或多次靶向施药等多种功能。
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公开(公告)号：CN116616876A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310705522.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 北京铸正机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PVP手术中穿刺路径智能规划方法、装置、设备及介质，涉及医疗图像处理领域，包括：从图像中截取脊柱椎体的局部CT图像；通过训练好的神经网络模型，从脊柱椎体的局部CT图像中识别出椎弓根最窄处的中点和理论穿刺注入止点；计算理论穿刺注入止点到椎体前后方向中间平面的距离、到椎体左右方向中间平面的距离、以及到椎体皮质骨表面的最近距离，取上述距离中的最小值作为以理论穿刺注入止点为球心的空间球区域的半径；将任意一个椎弓根最窄处的中点与同侧的理论穿刺注入止点为球心的空间球区域中的任意一点的连线，作为椎弓根的可选穿刺路径。本发明能实现椎体穿刺路径的智能引导规划，避免骨水泥的渗漏发生。
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