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公开(公告)号：CN112957130B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110278937.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种主被动并联复位机器人，包括：主动机械臂，具有多自由度的主动输出端；同步运动平台，所述同步运动平台上固定安装骨折复位针，所述主动机械臂的主动输出端与同步运动平台连接；及被动机械臂，其一端固定设置，另一端具有多自由度的被动输出端，被动输出端可滑动的安装在同步运动平台上；所述被动机械臂可在主动机械臂带动同步运动平台将骨折复位针插入需复位的骨折端时保持自由度锁定，所述主动机械臂带动同步运动平台在被动机械臂的支撑下执行复位操作。本发明的主被动式并联复位机器人通过主动机械臂、被动机械臂及同步运动平台实现了骨折的复位操作，占用空间小，更有利于手术医生进行手术操作。
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公开(公告)号：CN221490451U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323472110.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型公开了一种老年护理轮椅，主要涉及医疗护理器械。包括轮椅架，所述轮椅架的两侧转动连接有两个驱动轮，所述轮椅架的两侧安装有两个转向轮，所述轮椅架的内部固定连接有坐板，所述轮椅架的内部固定连接有背板，所述轮椅架的上端固定连接有两个把杆，所述背板的内壁设有调节结构，所述调节结构包括固定框，所述固定框与背板固定连接，所述固定框的内部两侧转动连接有两个转轴。本实用新型的有益效果在于：转动调节盘可以对调节杆的支撑角度进行调整，转动调节杆可以改变调节杆的伸出长度，进而改变支撑板的位置，护理人员根据老人的需求，将支撑板调整至最佳位置，对老人的腰部进行支撑，能有效减缓老人久坐产生的疲劳感。
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公开(公告)号：CN215606256U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120539406.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了一种主被动并联复位机器人包括：主动机械臂，具有多自由度的主动输出端；同步运动平台，所述同步运动平台上固定安装骨折复位针，所述主动机械臂的主动输出端与同步运动平台连接；及被动机械臂，其一端固定设置，另一端具有多自由度的被动输出端，被动输出端可滑动的安装在同步运动平台上；所述被动机械臂可在主动机械臂带动同步运动平台将骨折复位针插入需复位的骨折端时保持自由度锁定，所述主动机械臂带动同步运动平台在被动机械臂的支撑下执行复位操作。本实用新型的主被动式并联复位机器人通过主动机械臂、被动机械臂及同步运动平台实现了骨折的复位操作，占用空间小，更有利于手术医生进行手术。
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