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公开(公告)号：CN116616876B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310705522.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 北京铸正机器人有限公司
Abstract: 路径的智能引导规划，避免骨水泥的渗漏发生。本发明公开了一种PVP手术中穿刺路径智能规划方法、装置、设备及介质，涉及医疗图像处理领域，包括：从图像中截取脊柱椎体的局部CT图像；通过训练好的神经网络模型，从脊柱椎体的局部CT图像中识别出椎弓根最窄处的中点和理论穿刺注入止点；计算理论穿刺注入止点到椎体前后方向中间平面的距离、到椎体左右方向中间平面的距离、以及到椎体皮质骨表面的最近距离，取上述距离中的最小值作为以理论穿刺注入止点为球心的空间球区域的半径；将任意一个椎(56)对比文件李建哲;贾全章.经皮穿刺椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折102例.中国老年学杂志.2013,(第13期),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113658706B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202110901045.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: G16H50/50 , G06F30/23 , A61B5/00 , A61B6/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于模拟计算技术领域，尤其是涉及一种骨强度模拟计算方法、装置和存储介质。骨强度模拟计算方法，包括获取待分析骨段骨松质的三维数据；根据所述三维数据，得到骨架力学模型；对所述骨架力学模型进行特征分析，得到骨架强度数据。本发明从影响骨强度的力学结构因素出发，通过数值模拟的方法计算骨架力学强度，以解决现有技术中存在的用骨密度评价骨强度，造成不能完善的体现骨强度的技术问题。
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公开(公告)号：CN113658706A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110901045.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: G16H50/50 , G06F30/23 , A61B5/00 , A61B6/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于模拟计算技术领域，尤其是涉及一种骨强度模拟计算方法、装置和存储介质。骨强度模拟计算方法，包括获取待分析骨段骨松质的三维数据；根据所述三维数据，得到骨架力学模型；对所述骨架力学模型进行特征分析，得到骨架强度数据。本发明从影响骨强度的力学结构因素出发，通过数值模拟的方法计算骨架力学强度，以解决现有技术中存在的用骨密度评价骨强度，造成不能完善的体现骨强度的技术问题。
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公开(公告)号：CN112957130B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110278937.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种主被动并联复位机器人，包括：主动机械臂，具有多自由度的主动输出端；同步运动平台，所述同步运动平台上固定安装骨折复位针，所述主动机械臂的主动输出端与同步运动平台连接；及被动机械臂，其一端固定设置，另一端具有多自由度的被动输出端，被动输出端可滑动的安装在同步运动平台上；所述被动机械臂可在主动机械臂带动同步运动平台将骨折复位针插入需复位的骨折端时保持自由度锁定，所述主动机械臂带动同步运动平台在被动机械臂的支撑下执行复位操作。本发明的主被动式并联复位机器人通过主动机械臂、被动机械臂及同步运动平台实现了骨折的复位操作，占用空间小，更有利于手术医生进行手术操作。
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公开(公告)号：CN116616876A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310705522.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 北京铸正机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PVP手术中穿刺路径智能规划方法、装置、设备及介质，涉及医疗图像处理领域，包括：从图像中截取脊柱椎体的局部CT图像；通过训练好的神经网络模型，从脊柱椎体的局部CT图像中识别出椎弓根最窄处的中点和理论穿刺注入止点；计算理论穿刺注入止点到椎体前后方向中间平面的距离、到椎体左右方向中间平面的距离、以及到椎体皮质骨表面的最近距离，取上述距离中的最小值作为以理论穿刺注入止点为球心的空间球区域的半径；将任意一个椎弓根最窄处的中点与同侧的理论穿刺注入止点为球心的空间球区域中的任意一点的连线，作为椎弓根的可选穿刺路径。本发明能实现椎体穿刺路径的智能引导规划，避免骨水泥的渗漏发生。
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公开(公告)号：CN215606256U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120539406.2
申请日：2021-03-16
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了一种主被动并联复位机器人包括：主动机械臂，具有多自由度的主动输出端；同步运动平台，所述同步运动平台上固定安装骨折复位针，所述主动机械臂的主动输出端与同步运动平台连接；及被动机械臂，其一端固定设置，另一端具有多自由度的被动输出端，被动输出端可滑动的安装在同步运动平台上；所述被动机械臂可在主动机械臂带动同步运动平台将骨折复位针插入需复位的骨折端时保持自由度锁定，所述主动机械臂带动同步运动平台在被动机械臂的支撑下执行复位操作。本实用新型的主被动式并联复位机器人通过主动机械臂、被动机械臂及同步运动平台实现了骨折的复位操作，占用空间小，更有利于手术医生进行手术。
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