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公开(公告)号：CN117729896A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202180100188.5
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种用于神经牵引的体内微型机器人，包括通道、位于所述通道的可移动部分和固定部分，可移动部分设置为可沿通道移动，可移动部分套接于固定部分，用于带动固定部分沿通道移动，固定部分与待牵引的神经连接，通过手术将该体内微型机器人埋入患者体内，牵引神经加速且定时定量地伸长，有效解决了传统神经桥接手术中神经自我修复几率小，恢复周期长的问题。
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公开(公告)号：CN114081553A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111580051.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B17/02
Abstract: 本发明公开了一种神经牵拉外架，属于医疗器械技术领域，包括螺纹杆、两个牵拉部件和两个支撑部件，两个所述支撑部件呈对称设置，所述螺纹杆呈水平设置在两个支撑部件上，所述螺纹杆与两个支撑部件滑动配合，两个所述牵拉部件对称水平设置在螺纹杆上，两个支撑部件设置在两个牵拉部件内侧。本发明将神经近端和神经远端进行牵引，以将断掉的神经延长，便于后续神经缝合，使得神经近端和神经远端愈合。
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公开(公告)号：CN115485722A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202280003127.1
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 北京埃克索医疗科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于股骨手术的图像配准系统及方法，涉及手术图像配准领域，在进行手术之前将三维股骨CT图像进行各种角度的DRR投影，分别在二维DRR投影图与二维X光图像上进行股骨坐标系和股骨特征点的生成和选取，根据股骨坐标系和股骨特征点，对二维DRR投影图和二维X光图像进行配准，提高了图像配准的精度，能够准确得到与进行二维X光图像扫描时的股骨位姿相同的二维DRR投影图，进而可以获得真实的手术路径以进行手术导航，保证手术辅助导航的精度，进而改善了手术质量。
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公开(公告)号：CN115068110A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210684949.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 北京埃克索医疗科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于股骨颈骨折手术导航的图像配准方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，属于骨科手术导航中的医学图像配准技术领域。所述方法包括：在术前通过CT影像设备获取股骨影像数据并获取医生规划的手术路径，生成带有手术路径的股骨三维图像；在术中获取X线机不同角度拍摄的X线图像，提取X线图像上的特征点；根据X线机结构设置DRR虚拟场景投影参数，将带有手术路径的股骨三维图像投影生成多张DRR图像并提取DRR图像上的特征点；基于X线图像上的特征点与DRR图像上的特征点的相似性，对DRR图像和X线图像进行自动配准，输出配准后的手术路径。本发明方法及系统应用于外科股骨颈骨折手术导航，且具有操作简单、速度快、精度高的特点。
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公开(公告)号：CN115998407B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310315714.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B17/92
Abstract: 本发明提供了一种骨折矫正用复位固定装置，涉及骨科医疗器械技术领域，包括瞄准架本体，瞄准架本体包括固定板、第一矩形框架、支撑板及第二矩形框架，第一矩形框架内滑动设置两个第一滑动架，第一滑动架内设置第一螺套，第一螺套上下两侧通过第一转轴与第一滑动架内壁转动连接，第二矩形框架内滑动设置第二滑动架，第二滑动架内设置第二螺套，第二螺套前后两侧通过第二转轴与第二滑动架内壁转动连接。本发明中，将第一螺套转动设置在第一滑动架内，第二螺套转动设置在第二滑动架内，通过转动第一螺套、第二螺套分别调节第一导向管与第二导向管的角度，从而调整第一螺钉与第二螺钉的安装角度，从而增加了瞄准架本体的适用范围，降低了医疗成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115998407A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310315714.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B17/92
Abstract: 本发明提供了一种骨折矫正用复位固定装置，涉及骨科医疗器械技术领域，包括瞄准架本体，瞄准架本体包括固定板、第一矩形框架、支撑板及第二矩形框架，第一矩形框架内滑动设置两个第一滑动架，第一滑动架内设置第一螺套，第一螺套上下两侧通过第一转轴与第一滑动架内壁转动连接，第二矩形框架内滑动设置第二滑动架，第二滑动架内设置第二螺套，第二螺套前后两侧通过第二转轴与第二滑动架内壁转动连接。本发明中，将第一螺套转动设置在第一滑动架内，第二螺套转动设置在第二滑动架内，通过转动第一螺套、第二螺套分别调节第一导向管与第二导向管的角度，从而调整第一螺钉与第二螺钉的安装角度，从而增加了瞄准架本体的适用范围，降低了医疗成本。
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公开(公告)号：CN218572313U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202221942563.9
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B50/30
Abstract: 本实用新型涉及医疗辅助器材技术领域，公开了一种用于关节镜手术的器械盛放装置，包括关节镜手术器械盛放板以及均匀安装在关节镜手术器械盛放板前表面的关节镜手术器械盛放袋，所述关节镜手术器械盛放板的后表面上下两端均设置有安装组件，所述安装组件包括安装座，所述安装座的后表面活动安装有第一无纺布胶，本实用新型设置的关节镜手术器械盛放板和关节镜手术器械盛放袋方便医务人员在进行关节镜手术时拿取或放置刨刀、射频等器械，第一无纺布胶和第二无纺布胶可以将关节镜手术器械盛放板粘贴在衣服上便于操作的位置处，通过转动转动杆或调节栓，可以方便地取出第一无纺布胶或第二无纺布胶进行更换。
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公开(公告)号：CN216702585U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202123245700.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种神经牵拉外架，属于医疗器械技术领域，包括螺纹杆、两个牵拉部件和两个支撑部件，两个所述支撑部件呈对称设置，所述螺纹杆呈水平设置在两个支撑部件上，所述螺纹杆与两个支撑部件滑动配合，两个所述牵拉部件对称水平设置在螺纹杆上，两个支撑部件设置在两个牵拉部件内侧。本实用新型将神经近端和神经远端进行牵引，以将断掉的神经延长，便于后续神经缝合，使得神经近端和神经远端愈合。
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公开(公告)号：CN216221612U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202121851825.6
申请日：2021-08-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B17/66
Abstract: 本实用新型公开了一种跟骨骨折复位钉中钉系统，属于医疗器械技术领域，包括主钉、第一副钉、第二副钉、第三副钉、第四副钉和导向器，所述主钉上贯穿设有一号螺钉孔、二号螺钉孔、三号螺钉孔和四号螺钉孔，所述第一副钉嵌设在一号螺钉孔中，所述第二副钉嵌设在二号螺钉孔中，可起到固定支撑后距关节面骨折的作用，所述第三副钉嵌设在三号螺钉孔中，可起到固定舌型骨折的作用，所述第四副钉嵌设在四号螺钉孔中，可起到固定前突骨折的作用，所述导向器上设有主导向筒、第一导向筒、第二导向筒、第三导向筒和第四导向筒，可便于医护人的操作，使螺钉置入更加精准，从而可以缩短手术时间，减少对患处的损伤。
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公开(公告)号：CN216021329U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121844480.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型公开了一种股骨粗隆锁定板，属于医疗器械制造技术领域，一种股骨粗隆锁定板，包括覆面板、锁定结构和让位槽，所述覆面板的背面贴合股骨，所述锁定结构对称设置在覆面板上方两侧，所述覆面板设有让位槽，所述覆面板和锁定结构一体成型。本实用新型通过两个缝线孔为修复肌腱韧带的缝线提供固定位置，方便对固定肌腱韧带的缝线进行固定。
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