公开(公告)号：CN117393091A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311159726.5

申请日：2023-09-08

Applicant: 中国人民解放军总医院 ,  达闼机器人(北京)有限公司

Inventor： 李涛 ,  熊俊霖 ,  吴雨浓 ,  屈千舜 ,  刘兆兵 ,  张站朝 ,  何昆仑 ,  汪安安 ,  董敬

IPC: G16H10/60 ,  G16H40/63 ,  G06F16/332 ,  G06F16/33

Abstract: 本申请实施例提供一种查房方法、装置、移动机器人及存储介质。在本申请实施例中，医生编辑查房对话流程，移动机器人根据查房对话流程和患者进行对话以了解患者的病情，将查房信息保存在患者的电子病历中。由此，利用移动机器人便可替代医生完成查房任务，极大地节约了医生的时间，提高了查房效率和查房准确度。

公开(公告)号：CN117328769A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311277418.2

申请日：2023-09-28

Applicant: 中国人民解放军总医院 ,  达闼机器人(北京)有限公司

Inventor： 张站朝 ,  熊炯涛 ,  贾全 ,  罗阳 ,  李涛 ,  汪安安 ,  董敬 ,  何昆仑

IPC: E05F15/79 ,  E05F15/73

Abstract: 本发明实施例提供一种用于机器人通过自动门的方法、系统、电子设备及存储介质，在本发明实施例中，物联网平台基于所述物联网平台与第一机器人的通信连接，获取所述第一机器人的运动状态；基于所述运动状态，确定所述第一机器人抵达自动门的第一时间；在所述第一时间之前的第二时间，向所述自动门的控制器发送控制指令，控制所述自动门开启，以便所述第一机器人在所述第一时间保持所述运动状态通过所述自动门。由此可以减少第一机器人通过自动门的时间，提高通行效率。

公开(公告)号：CN116758286A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310752469.X

申请日：2023-06-25

Applicant: 中国人民解放军总医院

Inventor： 吴东东 ,  陈子航 ,  张诗慧 ,  车贺宾 ,  庄严 ,  缪学磊 ,  汪安安 ,  徐洪丽

IPC: G06V10/26 ,  G06T7/00 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请公开了一种医学影像分割方法、系统、装置、存储介质及产品，其中，医学影像分割方法，包括：基于预先获取的医学影像数据和临床医学背景信息生成影像数据，所述影像数据包括源域数据或目标域数据；构建域自适应模块，将预设标签分配至所述目标域数据，并基于所述域自适应模块生成源域数据、目标域数据、源域数据‑目标域数据的距离信息，以提升数据分布一致性；构建注意力继承模块，将所述源域数据输入至所述注意力继承模块输出继承特征数据；构建跨模态模型，将所述目标域数据输入至所述跨模态模型，基于所述距离信息、所述继承特征数据生成分割后医学影像。通过该方法的医学影像分割，提升了图像分割的准确性，简化了分割流程。

公开(公告)号：CN220938602U

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202220697514.7

申请日：2022-03-29

Applicant: 中国人民解放军总医院

Inventor： 冉昱 ,  李涛 ,  汪安安 ,  董敬

IPC: A61L2/18 ,  A61L2/26

Abstract: 本申请提出一种野战用折叠式消毒桶，其包括桶体和盖体；桶体由TPR制成能够折叠的结构；桶体上端结合有硬质塑料制成的上桶圈；盖体能够拆卸地螺纹结合在上桶圈上；盖体的上侧形成有第一螺管；盖体上形成有通孔；在盖体上侧，环绕所述通孔形成有向上延伸第二管体；第一子盖能够拆卸地螺纹结合在第一螺管上；第一子盖的中心位置形成有锥台形成橡胶塞子；第一子盖与第一螺管围成第一空间，用于容纳消毒片；盖体的上侧形成有第三螺管；第三螺管上能够拆卸地螺纹结合有第二子盖；第二子盖与第三螺管围成第二空间，用于容纳PH试纸和镊子；盖体的上侧还形成有第四管体；第四管体横向地形成在盖体上，第四管体中能够插拔地安装有搅拌棒。