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公开(公告)号：CN110488194A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910822418.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明公开了基于电化学阻抗模型的锂电池SOC估算方法及其系统，针对锂离子电池SOC估算问题，通过分数阶理论构建了基于电化学阻抗的等效电路模型，基于电化学阻抗谱的分析，引入CPE，替代传统时域电路模型中的纯电容元件，考虑电动汽车实际运行过程中电流及温度变化范围大，将模型中的极化电阻使用Butler–Volmer方程进行替代，针对建立的电池电化学阻抗电路模型，设计用于锂离子电池SOC估算分数阶观测器，最后利用电池特性测试数据对模型参数进行辨识，对电池的SOC进行精确估算。相比起现有技术而言，本发明中的基于电化学阻抗模型的锂电池SOC估算方法及其系统由于考虑了温度因素，测得的电池SOC值更加精确。
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公开(公告)号：CN107038307A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710250996.5
申请日：2017-04-18
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/80
Abstract: 本发明公开了一种将机理与数据相结合的辊道窑温度预测集成建模方法，通过对影响温度变化的因素分析，从温度变化与能量的角度出发，建立机理模型；然后考虑到辊道窑烧结是一个十分复杂的过程，无法通过一个单一机理模型描述整个烧结过程，并且机理模型是通过简化而存在模型误差，建立数据模型对模型误差进行预测，以此来弥补机理输出，即利用误差作为训练样本建立基于局部加权核主成分回归的非线性时变过程的误差预测模型；最后机理模型与数据模型相结合建立辊道窑温度预测集成模型。利用本发明得到的模型能够更好地跟踪过程的状态变化，为辊道窑温度控制提供很好的指导作用，从而提高产品生产质量以及合格率。
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公开(公告)号：CN103281027A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310229417.0
申请日：2013-06-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种变频空调压缩机启动及低频转矩补偿方法，包括变频空调压缩机的启动和变频空调压缩机低频转矩补偿两个过程，开机后，压缩机开始以开环状态运行，压缩机启动的初始时刻，给定一定步长的初始速度以及一定步长初始启动电流直至起动，成功启动后根据算得的方差差值的范围，确定补偿策略。本发明实现了压缩机的成功启动，开闭环控制策略的切换属于软切换，避免了控制芯片受到大启动电压、电流的冲击，延长了控制芯片的使用寿命，启动成功率高于99.99%且启动时间控制在500ms左右；避免了前馈查表补偿控制的局限性，通用于各型号的压缩机，可实现变频空调5～40Hz长期稳定运行。
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公开(公告)号：CN112836164A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110015803.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于二维指标模型的随机脉冲系统稳定性判定方法，属于混杂动态系统研究领域。随机因素和脉冲因素广泛存在于现实世界中，导致系统状态在无法预知的情况下，短时间内遭受突变，影响系统正常运行。而现有研究脉冲系统的模型不能很好地体现脉冲的瞬时特性，同时脉冲的随机性也未能得到很好地体现。因此本发明在传统脉冲模型基础上，建立二维指标模型，分析带随机脉冲干扰的离散时间线性系统的稳定性问题，结合随机脉冲的特征，通过求解最终得到脉冲子序列稳定性判据和系统全局稳定性判据。
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公开(公告)号：CN110564905B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910950250.4
申请日：2019-10-08
Applicant: 中南大学
IPC: C21B7/24
Abstract: 本发明公开了一种对高炉炉衬冲击回波检测的信号处理方法及系统，通过利用时差超声法对被测对象的材料做波速标定，获得标定波速信息，对冲击回波信号进行经验模态分解，获得本征模态分量，基于本征模态分量，对冲击回波信号进行滤波，获得滤波信号以及基于滤波信号的能量算子，对滤波信号进行分类，并基于分类结果和波速信息获得高炉炉衬最内层的厚度信息，解决了现有技术由于弹性波在非均匀分层介质中传播产生的混叠效应，导致对高炉炉衬侵蚀状态检测结果偏差大的技术问题，通过对采集的冲击回波信号去噪以及进一步采用能量算子对滤波信号分类，能有效区分各种类型的回波，从而准确提取分界面的对应特征，最终准确提取高炉炉衬最内层的厚度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106875090B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710015070.8
申请日：2017-01-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种面向动态任务的多机器人分布式任务分配形成方法，该方法包括：根据环境地图中任务点状态变化，分析任务分配需要考虑的因素和难点，任务点发生时，基于多阶段拍卖算法，生成任务分配方案，机器人根据所述任务分配方案执行任务。本发明解决了环境中动态任务分配问题，传统的拍卖算法采用的一次分配来解决给定的任务，在面对动态任务存在很大局限性。本发明通过多次拍卖，以时间最优为目的，最大程度的利用机器人的资源，将上述方法在VC++和Csharp平台上进行仿真，通过大量的实验仿真测试结果表明，改进的拍卖算法较传统的拍卖算法更能够很好的解决环境中的动态任务，通过多次分配来满足实时性的需求，并能够给出接近的最优解。
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公开(公告)号：CN110564905A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910950250.4
申请日：2019-10-08
Applicant: 中南大学
IPC: C21B7/24
Abstract: 本发明公开了一种对高炉炉衬冲击回波检测的信号处理方法及系统，通过利用时差超声法对被测对象的材料做波速标定，获得标定波速信息，对冲击回波信号进行经验模态分解，获得本征模态分量，基于本征模态分量，对冲击回波信号进行滤波，获得滤波信号以及基于滤波信号的能量算子，对滤波信号进行分类，并基于分类结果和波速信息获得高炉炉衬最内层的厚度信息，解决了现有技术由于弹性波在非均匀分层介质中传播产生的混叠效应，导致对高炉炉衬侵蚀状态检测结果偏差大的技术问题，通过对采集的冲击回波信号去噪以及进一步采用能量算子对滤波信号分类，能有效区分各种类型的回波，从而准确提取分界面的对应特征，最终准确提取高炉炉衬最内层的厚度信息。
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公开(公告)号：CN106875090A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710015070.8
申请日：2017-01-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种面向动态任务的多机器人分布式任务分配形成方法，该方法包括：根据环境地图中任务点状态变化，分析任务分配需要考虑的因素和难点，任务点发生时，基于多阶段拍卖算法，生成任务分配方案，机器人根据所述任务分配方案执行任务。本发明解决了环境中动态任务分配问题，传统的拍卖算法采用的一次分配来解决给定的任务，在面对动态任务存在很大局限性。本发明通过多次拍卖，以时间最优为目的，最大程度的利用机器人的资源，将上述方法在VC++和Csharp平台上进行仿真，通过大量的实验仿真测试结果表明，改进的拍卖算法较传统的拍卖算法更能够很好的解决环境中的动态任务，通过多次分配来满足实时性的需求，并能够给出接近的最优解。
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公开(公告)号：CN102684470A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210094591.4
申请日：2012-04-01
Applicant: 中南大学
IPC: H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 一种变频空调整功率因数稳定运行控制方法，本发明利用输入电压波形数据，找出输入电压的最大值及最小值，并记录这些值所对应的时间，再利用交流电压的对称性，计算出输入电压零点对应的A/D采样值，经滤波和零点处理，计算得到输入电压零点的时间；最后采用与变频空调压缩机驱动控制系统相容的PFC控制策略平滑投切策略。本发明减小了对器件和电网的冲击，保证了PFC控制系统和压缩机驱动控制系统的稳定可靠运行，本发明的输入电压零点精确检测方法保证输入电流和电源电压严格同相，实现=1。实现了变频空调整功率因数稳定运行。
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公开(公告)号：CN110675918B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910780162.4
申请日：2019-08-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种沉铁过程出口离子预测方法及其系统，通过获取同时包含溶解氧浓度的过程数据及其对应的溶解氧浓度数据的有标签样本集和仅包含溶解氧浓度的过程数据的无标签样本集；构建溶解氧浓度动态预测模型；并将溶解氧浓度动态预测模型与机理分析相结合，建立沉铁过程出口离子预测模型；使用粒子群算法和优化目标Ω求解出所述预测模型中的最优解，根据所述最优解对应的离子浓度来调节所述反应器的入口氧气浓度；相比起现有技术而言，使沉铁过程出口离子预测模型达到整体最优的同时保证预测值与实际值趋势相同，提高了预测的出口离子浓度的可信度和准确性。
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