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公开(公告)号：CN115914809B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211188880.0
申请日：2022-09-27
Applicant: 中南大学
IPC: H04N23/55 , H04N23/54 , H04N23/52 , H04N23/51 , H04N23/57 , H04N13/106 , H04N13/156
Abstract: 本发明公开了一种幽光高温工业立体内窥镜包括耐高温壳体组件、安装于耐高温壳体组件内的立体光学成像系统和图像处理模块，其中立体光学成像系统，用于采用多组光学成像系统采集原始视频流；图像处理模块，用于对原始视频流进行高亮视频合成，获得亮度增强输出视频流，并根据亮度增强输出视频流，构建虚实多目相机阵列，对工业炉窑内料面进行重构，从而获得高炉料面的立体图像，解决了在极弱光条件下难以获得高清晰度和高亮度的三维料面图像的技术问题，通过对多组光学成像系统采集的视频流进行高亮合成以及构建虚实多目内窥镜阵列重构高炉料面，大大提高了输出的高炉料面图像亮度，实现了幽光环境下高炉料面图像的三维高亮成像。
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公开(公告)号：CN117455962A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311333268.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 中南大学 , 湖南奥创普科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种贴片机物料位姿配准的全视点联动吸嘴微控装置，包括有全视点相机阵列、图像处理模块、装置控制模块、吸嘴控制模块以及吸嘴控制装置；全视点相机阵列，用于对贴片机物料进行全场景位姿跟踪，获取深度图；图像处理模块，用于基于ICP算法对所述多源同构点云数据进行融合配准，获得单一点云数据；装置控制模块，用于采用迭代状态控制算法，对芯片共晶焊接中的转移工序中的位姿配准工艺进行建模，获得贴片机物料位姿配准模型；本发明基于视觉识别模块设计全视点相机阵列，可获取全场景点云数据，对共晶贴片物料转移过程实现全流程追踪，实现了全工作流程的物料姿态获取和调整，以及物料的全流程加热及快速拾取。
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公开(公告)号：CN116825651A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310665643.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 中南大学 , 湖南奥创普科技有限公司
IPC: H01L21/60
Abstract: 一种用于共晶焊接的俯仰贴合全焊装置，包括上位机模块以及与输出处理模块，上位机模块包括有输入模块、存储模块、内存单元、CPU单元以及接口模块；输出处理模块包括有俯仰贴合阵列协同控制模块以及俯仰贴合阵列模块。本发明实现芯片俯仰贴合，贴合效率和精度高，有效降低芯片共晶焊接的空洞度。
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公开(公告)号：CN114513607B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210102508.7
申请日：2022-01-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高温工业内窥镜视场范围自调整方法、装置及系统，通过获取工业内窥镜采集的模糊料面图像，提取模糊料面图像的轮廓图像，并根据轮廓图像计算料面成像面积，根据料面成像面积，获取料面高度，根据料面高度，获取镜头料面间距以及根据镜头料面间距调整料面与工业内窥镜的距离，解决了现有高温工业内窥镜视场范围无法精确自调整的技术问题，通过精确测量镜头料面间距，智能地调整工业内窥镜与炉内料面间的距离，使得工业内窥镜拍摄出视场大小尺寸合适且图像清晰的料面视频图像。
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公开(公告)号：CN112985611B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110167837.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种THz被动辐射测温装置，包括太赫兹能量采集模块，用于采集被测高温源发射的太赫兹，并根据太赫兹提取太赫兹频域特征峰值，高分辨可见光安装偏角检测模块，用于检测THz被动辐射测温装置在安装过程中产生的偏角，距离检测模块，用于测量THz被动辐射测温装置与被测高温源之间的直线距离，多源融合算法处理模块，用于接收太赫兹频域特征峰值、偏角以及直线距离，并根据太赫兹频域特征峰值、偏角以及直线距离，获得被测高温源温度值，解决了现有非接触式测温装置在复杂恶劣环境下对高温物体温度检测精度低的技术问题，巧妙利用太赫兹波穿透性强的特点，在保证复杂环境中还能接受到太赫兹信号，从而对被测高温源进行精确测温。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112985613A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110176882.7
申请日：2021-02-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种THz回波高温温度测量方法，通过生成指定THz频率的THz源信号与THz参考信号，其中THz源信号用于通过THz波采集光学镜头传输并聚焦到被测高温对象上，检测THz源信号经待测高温对象反射的THz回波，测量被测高温对象与THz回波高温温度测量装置之间的距离以及根据THz参考信号、THz回波以及距离获得被测高温对象的温度值，解决了现有非接触式测温装置在复杂恶劣环境下对高温物体温度检测精度低的技术问题，巧妙利用太赫兹波穿透性强的特点，在保证复杂环境中还能接受到太赫兹信号，从而对被测高温源进行精确测温，同时具有非接触的特点，这对于高温物体复杂环境内的测温具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111272296B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010102087.9
申请日：2020-02-19
Applicant: 中南大学
IPC: G01J5/06
Abstract: 本发明公开了一种降低光路中粉尘对红外测温影响的校正方法及系统，根据红外测温原理，建立原始机理模型，基于原始机理模型和粉尘影响下的参考体，获取粉尘透射率，基于原始机理模型和粉尘透射率，建立粉尘影响下的机理校正模型，基于机理校正模型，获得粉尘影响下的红外测温结果，解决了现有粉尘环境下红外测温精度低的技术问题，通过基于参考体的粉尘透射率计算方法，能准确获得用于确定机理校正模型中的粉尘透射率关键参数。此外，本发明提出的近似粉尘透射率计算方法和近似校正模型，扩大了参考体的选择范围，简化了粉尘透射率计算过程，弱化了校正模型的应用限制，有利于推进校正模型的工程化实现，提高了红外热像仪在粉尘环境下的测温精度。
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公开(公告)号：CN110442925B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910642069.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实时动态分割重构的三维可视化方法及系统，通过搭建云端数据库,创建工业现场的三维静态场景模型,基于云端数据库，重构工业现场的三维实时动态模型和绘制3D分析图表,构建用户交互界面以及基于用户交互界面，实现工业现场的三维可视化，解决了传统工业监控软件对工业现场数据监控不全面不直观的技术问题，通过基于实时获得的工业现场数据，可生成三维实时动态模型和3D分析图表，并基于静态场景模型以更为直观的方式展现数据的变化情况，对工业现场工况进行全方位地实时监测，实现了对工业现场可测对象的3D可视化，具有实时性，易操作性，高兼容性，直观性，适用于对工业现场进行数据监测。
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公开(公告)号：CN109283663B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201811366345.3
申请日：2018-11-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种大视场、高分辨的工业内窥镜光学系统，包括沿光轴由物侧到像侧依次分布的广角物镜系统、场镜和光纤传像束；所述广角物镜系统包括沿光轴由物侧到像侧依次分布的负透镜组、孔径光阑和正透镜组；所述场镜设置在所述广角物镜系统的焦平面偏物侧方向上；所述光纤传像束设置在所述广角物镜系统的焦平面上，与所述场镜相邻。采用光纤传像束作为工业内窥镜光学系统的转像系统，长度可调，适应不同工业炉窑对设备长度的需求。利用场镜实现像方远心光路，使前置光学系统的光线全部进入光纤。前置广角物镜系统的设计与光纤传像束各性能参数、技术指标匹配，反摄远结构保证了光学系统的大视场和像面均匀性。整个光学系统分辨率大，色差小，成像效果好。
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