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公开(公告)号：CN116425873B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310649866.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 苏州百道医疗科技有限公司 , 中南大学湘雅医院
IPC: C07K16/18 , C12N15/13 , G01N33/577 , G01N33/574 , G01N33/68
Abstract: 本发明涉及一种抗CK6重组兔单克隆抗体及其应用，所述抗CK6重组兔单克隆抗体包括重链可变区和轻链可变区，所述重链可变区的氨基酸序列如SEQ ID No.4所示；所述轻链可变区的氨基酸序列如SEQ ID No.5所示。相比市售的抗CK6单克隆抗体，本发明提供的抗CK6重组兔单克隆抗体，与CK6蛋白具有更高亲和力，可高特异性和高灵敏度地识别和检测肿瘤细胞或免疫细胞上CK6蛋白的表达，可应用于免疫组织化学(IHC)、间接ELISA、免疫印记(Western blotting)、抗体芯片制备、流式细胞术等检测与筛查领域，有利于获得更准确的检测和评估结果，并降低检测成本和背景信号的干扰。
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公开(公告)号：CN116355093B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310649898.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 苏州百道医疗科技有限公司 , 中南大学湘雅医院
IPC: C07K16/18 , C12N15/13 , G01N33/577 , G01N33/574 , G01N33/68
Abstract: 本发明涉及一种抗CK7重组兔单克隆抗体及其应用，所述抗CK7重组兔单克隆抗体包括重链可变区和轻链可变区，所述重链可变区的氨基酸序列如SEQ ID No.4所示；所述轻链可变区的氨基酸序列如SEQ ID No.5所示。相比市售的抗CK7单克隆抗体，本发明提供的抗CK7重组兔单克隆抗体，与CK7蛋白具有更高亲和力，可高特异性和高灵敏度地识别和检测肿瘤细胞或免疫细胞上CK7蛋白的表达，可应用于免疫组织化学(IHC)、间接ELISA、免疫印记(Western blotting)、抗体芯片制备、流式细胞术等检测与筛查领域，有利于获得更准确的检测和评估结果，并降低检测成本。
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公开(公告)号：CN116425873A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310649866.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 苏州百道医疗科技有限公司 , 中南大学湘雅医院
IPC: C07K16/18 , C12N15/13 , G01N33/577 , G01N33/574 , G01N33/68
Abstract: 本发明涉及一种抗CK6重组兔单克隆抗体及其应用，所述抗CK6重组兔单克隆抗体包括重链可变区和轻链可变区，所述重链可变区的氨基酸序列如SEQ ID No.4所示；所述轻链可变区的氨基酸序列如SEQ ID No.5所示。相比市售的抗CK6单克隆抗体，本发明提供的抗CK6重组兔单克隆抗体，与CK6蛋白具有更高亲和力，可高特异性和高灵敏度地识别和检测肿瘤细胞或免疫细胞上CK6蛋白的表达，可应用于免疫组织化学(IHC)、间接ELISA、免疫印记(Western blotting)、抗体芯片制备、流式细胞术等检测与筛查领域，有利于获得更准确的检测和评估结果，并降低检测成本和背景信号的干扰。
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公开(公告)号：CN101783012A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010139441.1
申请日：2010-04-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于暗原色的自动图像去雾方法，以解决现有传统去雾方法中采用的以提高雾天图像对比度来突出细节所导致的信息损失问题。本发明提供的方法包括：A、求取原始有雾图像的暗原色图像及相关大气光值；B、通过原始有雾图像的亮度分量图求取大气散射模型中反映局部雾气浓度的传播图；C、根据大气散射模型中的有雾图像、传播图和大气光值确定去雾后的复原图像。本发明建立在物理模型的基础上，能够自适应地处理各种有雾图像，去雾后的图像具有较好的边缘细节及理想的对比度，清晰化效果优于传统的基于图像增强的去雾方法。
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公开(公告)号：CN117275732A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311345372.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于因果交互的中国老年失能预警方法及电子设备，包括如下步骤：步骤一、构建失能数据集；步骤二、拟合因果结构方程以得到因果图；步骤三：进行因果图后处理以得到用于失能预警的失能因果图；步骤四、将用于失能预警的失能因果图输入图神经网络训练得到训练好的图神经网络；步骤五、预测患者是否失能。本发明提出了基于因果交互的中国老年失能预警框架，将寻找失能的危险因素和构建预警模型两项任务相结合。框架使用因果图发现探索和失能具有因果效应的危险因素，然后使用图神经网络直接在因果图上建模变量间的时序关系以解决不规则时间序列的异质性。此外，借助因果关系建立的失能预警模型也具有更高的可靠性和可解释性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114924555A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110132644.6
申请日：2021-01-31
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于全自动隧道喷浆机器人的路径规划方法，首先建立喷浆机与喷涂时间、喷涂距离相关的静态喷涂增长模型，然后把喷涂过程模拟程这个静态模型的移动，根据移动的速度可以得到不同的叠加结果，以最终的某一厚度为目标，对这台机器的行走的路径进行规划，使得可以达到最终的喷涂厚度并且整个待喷涂面的表面比较平整，达到工业级的要求。以实现喷浆机自行规划路径，使得喷涂的效果达到最优，不需要人工过多的干涉，减少人们进入隧道操作喷浆机的需要，从而减少发生危险的几率，提高隧道施工的效率。
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公开(公告)号：CN113096086B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110353954.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种ki67指数确定方法及系统，包括如下步骤：步骤一、建立神经胶质瘤患者数据集；步骤二、将数据集输送到KiNet级联神经网络；步骤三、得到训练好的KiNet级联神经网络；步骤四、向训练好的KiNet级联神经网络输入患者的性别、年龄、MRI图像的T1C模态图像和T2Flair模态图像得到Ki67指数。本发明可以更准确的根据患者信息预测ki67指数，从而便于为胶质瘤患者制定更及时、有效的治疗方案。
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公开(公告)号：CN112800936B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110100196.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 中南大学
IPC: G06V30/32 , G06V30/146 , G06V30/19 , G06K9/62 , G06N20/00 , G06Q50/20 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T7/13 , G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的书法临帖智能评价与指导方法，包括以下步骤：图像预处理、字形匹配重合度评分、结构匹配重合度评分、投影相似度评分、书法字体关键点相似度评分、通过机器学习回归算法进行综合评分等步骤，通过对书法图像的处理，可以得到书法字体对比字帖的临摹效果的合理评价，对书法学习者临帖评分以及我国书法教育具有较强的指导意义。
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公开(公告)号：CN113096086A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110353954.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种ki67指数确定方法及系统，包括如下步骤：步骤一、建立神经胶质瘤患者数据集；步骤二、将数据集输送到KiNet级联神经网络；步骤三、得到训练好的KiNet级联神经网络；步骤四、向训练好的KiNet级联神经网络输入患者的性别、年龄、MRI图像的T1C模态图像和T2Flair模态图像得到Ki67指数。本发明可以更准确的根据患者信息预测ki67指数，从而便于为胶质瘤患者制定更及时、有效的治疗方案。
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公开(公告)号：CN111914980A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010481009.4
申请日：2020-05-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于解析解和改进遗传算法的冗余机械臂运动学解算方法，包括：A.改进传统D-H方法，引入虚拟关节建立关节坐标系；B.基于改进D-H参数表，构建机械臂正运动学模型；C.将M个关节划分为N个冗余关节和M-N个非冗余关节；D.求解非冗余关节的解析解；E.以N个冗余关节为变量，生成遗传算法的初始种群；F.以轨迹为单位进行逆运动学解算，在遗传算法求解一条轨迹的过程中使用变区间搜索；G.重复E，F步骤，直至所有轨迹求解完成。本发明以轨迹为单位进行求解，延续进化种群的使用，有效提高了遗传算法的搜索速度和解的质量，保证解的连续性；同时引入变区间搜索和参考点的策略提高了解的搜索速度和自适应程度。
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