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公开(公告)号：CN102431895B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110263679.X
申请日：2011-09-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种集装箱对准系统及对准方法，采用以下3种方法中的任一种方法实现：方法1：采用2个激光雷达以及至少1个单目摄像机测量并对准；方法2：采用2个立体摄像机测量并对准；方法3：方法1和方法2的融合使集装箱对准，方法1中的摄像头采用立体摄像机中的摄像头。该集装箱对准系统及对准方法能有效保证堆垛对齐质量，提高堆垛效率。
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公开(公告)号：CN103065627A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210546541.5
申请日：2012-12-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DTW与HMM证据融合的特种车鸣笛声识别方法，包括以下步骤：步骤1：建立车辆鸣笛声样本库；步骤2：预处理步骤；步骤3：车辆鸣笛声特征参数提取及降维处理；步骤4：基于证据融合的特种车鸣笛声识别；分别采用DTW算法和HMM算法得到DTW识别结果和HMM识别结果；若DTW识别结果和HMM识别结果一致，则最终的识别结果与DTW识别结果或HMM识别结果保持一致；若DTW识别结果和HMM识别结果不一致，则进行DS证据理论的识别决策推理，决策输出最终的识别结果。该基于DTW与HMM证据融合的特种车鸣笛声识别方法采用融合识别技术，识别率高。
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公开(公告)号：CN101303589B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200810031543.4
申请日：2008-06-20
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/418 , G01C21/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于有限状态自动机的多艾真体动态多目标协作跟踪方法，其特征在于：复合式艾真体根据通过自身探测的环境信息I、服务器或其他艾真体或艾真体群体管理者传达的需要完成的任务信息M、和/或服务器传达的人为的指定信息H，在多个有限状态自动机中，选择一个有限状态自动机作为用以维持该复合式艾真体行为状态模型的有限状态自动机。该艾真体以行为状态及情感信息等因素为驱动，通过信息交互或者结合服务器团队协调，进行集中式控制或艾真体个体信息交互控制。本发明可适用于集中式、分布式、混合式等不同体系结构。
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公开(公告)号：CN101009039A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200610032549.4
申请日：2006-11-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种电法勘探信号接收机及其放大倍数智能控制方法，该接收机由至少两级放大器和滤波器，及A/D转换器和计算机系统通过信号线顺次连接构成，各放大器的输出端、滤波器的输出端分别通过信号线与一选择器开关的输入端连接；所述选择开关的输出端及第2级之后的滤波器的输出端、放大器的输出端分别通过信号线与另一选择器开关的输入端连接；所述另一选择器开关的输出端与A/D转换器的输入端连接，A/D转换器的输出端与计算机系统连接。本发明还包括所述接收机放大倍数智能控制方法。使用本发明之接收机，不论周边有何种干扰，均能实现其各级放大倍数的最优设置，保证接收机对信号的最优放大。
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公开(公告)号：CN101008571A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200710034343.X
申请日：2007-01-29
Applicant: 中南大学
IPC: G01C21/00 , G01C21/26 , G01C21/36 , G01C21/34 , G01S17/06 , G01B11/02 , G01B11/03 , G06T7/00 , G09B29/00 , G09B29/10
Abstract: 一种移动机器人三维环境感知方法，由环境信息的获取、环境信息自适应滤波、环境信息的坐标变换和三维环境感知四部分组成。本发明通过设计一个感知平台来获取机器人周围环境信息，该感知平台由二维激光雷达、旋转云台和步进电机三部分组成，通过对步进电机的控制，使感知平台在俯仰和水平方向转动获取环境信息。针对环境信息的噪声干扰，提出了一种动态自适应滤波器，实现实时动态滤波除噪。针对感知平台，提出了坐标变换公式，实现从环境信息到高度图转换。针对简单的高度图，提出三维环境感知方法，对高度图进行地形平坦性分析，分割出环境地图中的可行进区域与障碍区域。移动机器人三维环境感知方法的实现，能为机器人的避障提供局部环境地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1945357A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610032447.2
申请日：2006-10-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种人工场源电法勘探信号接收机放大倍数设置方法，其包括以下步骤：(一)测量至少一个待测测点视电阻率；(二)利用已测得的视电阻率预测待测信号大小；(三)取得待测测点的预测待测信号大小后，再据此确定接收机的信号放大倍数，然后设置接收机信号放大倍数。本发明在电阻率或激电法测量前，通过有效预测待测信号大小，保证接收机测量前预先设置最优放大倍数，无需通过测量每个待测信号大小来设置接收机放大倍数，大幅度提高电阻率法和激电法的工作效率。
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公开(公告)号：CN103384340B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310267708.9
申请日：2013-06-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种从单幅2D图像获取3D成像图像的方法，包括如下步骤：步骤A：获取单幅2D图像的显著对象分割图；步骤B：利用步骤A获得的显著对象分割图获取单幅2D图像的深度图；步骤C：根据步骤B获得深度图分别得到3D成像所需的左眼视图及右眼视图，对左眼视图及右眼视图进行合成获得与单幅2D图像对应的3D图像；生成的深度图，并没有恢复出真实的深度信息，而是一幅反映图像中的物体对象与场景中其它部分之间相对位置关系的伪深度图。通过大量实验后，实验结果表明利用此伪深度图所生成的左右视图合成后，其对应的3D图像具有明显的立体效果。
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公开(公告)号：CN103384340A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310267708.9
申请日：2013-06-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种从单幅2D图像获取3D成像图像的方法，包括如下步骤：步骤A：获取单幅2D图像的显著对象分割图；步骤B：利用步骤A获得的显著对象分割图获取单幅2D图像的深度图；步骤C：根据步骤B获得深度图分别得到3D成像所需的左眼视图及右眼视图，对左眼视图及右眼视图进行合成获得与单幅2D图像对应的3D图像；生成的深度图，并没有恢复出真实的深度信息，而是一幅反映图像中的物体对象与场景中其它部分之间相对位置关系的伪深度图。通过大量实验后，实验结果表明利用此伪深度图所生成的左右视图合成后，其对应的3D图像具有明显的立体效果。
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公开(公告)号：CN102431895A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110263679.X
申请日：2011-09-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种集装箱对准系统及对准方法，采用以下3种方法中的任一种方法实现：方法1：采用2个激光雷达以及至少1个单目摄像机测量并对准；方法2：采用2个立体摄像机测量并对准；方法3：方法1和方法2的融合使集装箱对准，方法1中的摄像头采用立体摄像机中的摄像头。该集装箱对准系统及对准方法能有效保证堆垛对齐质量，提高堆垛效率。
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公开(公告)号：CN102343912A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110166514.0
申请日：2011-06-20
Applicant: 中南大学
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种汽车行驶过程中的状态估计方法，包括以下步骤：分析汽车的行驶特性，建立汽车的运动模型；引入非完整性约束进而建立速度误差估计方程，通过车速以及车辆的三个姿态角来估计车辆行驶中侧向以及垂直方向的误差，建立汽车侧偏角估计方程。通过速度误差估计、侧偏角估计可以评判车辆在行驶过程中的稳定性。本发明同时还可以利用汽车的运动模型，实现四轮汽车前轮转向角的在线检测。该汽车行驶过程中的状态估计方法能实时计算并监控汽车行驶过程中的状态参数，为汽车安全行驶提供数据参考。
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