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公开(公告)号:CN116849685A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310695355.6
申请日:2023-06-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请主要保护一种运动意图识别方法,包括步骤:获取数据:采用sEMG信号采集系统采集并处理人体运动的肌电信号,得到肌电信号的原始数据;数据处理:采用滤波器处理原始数据中的干扰,将原始数据中的特征进行提取,得到数据特征集;建立期望的目标函数和估价函数;核函数参数和正则化参数概率估计;隶属核函数参数的分布估计。为了解决基于肌电信号的人体运动意图感知方面的问题,提高模型的识别效率和鲁棒性且能够处理非线性数据,本发明结合低阶模糊模型的优秀预测能力和具有鲁棒性的概率模型,采用期望运算对运动意图进行预测以消除模型中存在的随机干扰,提高模型对时变动态特征和外部扰动的处理能力。
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公开(公告)号:CN116104929A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310374779.2
申请日:2023-04-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种增程专用变速箱液压系统,涉及汽车结构部件领域,在本申请中通过三条润滑油路分别对发电机部位、驱动电机部位和变速器轴、齿、轴承部位分别进行冷却,并且通过油泵二、油泵三、第一液控开关阀、第二液控开关阀、各单向阀的使用形成两级变排量油泵结构,结合主油路的反馈的油压,可在不同排量中进行切换,适应发动机的不同工作状态,起到动态调整润滑系统的功率,降低能源损耗。
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公开(公告)号:CN116090161A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211392374.3
申请日:2022-11-08
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本公开实施例中提供了一种用于锂电池组的时空温度建模方法,属于数据处理技术领域,具体包括:对输出数据进行预处理;根据数据的变化情况,选择对应的尺度函数,并据此构建正交小波基函数;采集时空数据在正交小波基函数进行投影,得到表征温度场时间动态的时间系数;建立时间系数与系统输入的关系向量,以描述系统的时间序列动态;求解支持向量回归在线模型,用损失函数对应的损失系数来表示支持向量的损失,得到表征电池组中温度非线性时间动态的支持向量回归时间系数模型;将正交小波基函数与支持向量回归时间系数模型集成,得到锂电池的时空动态模型对电池组温度在时间和空间上动态建模。通过本公开的方案,提高了预测效率和使用过程安全性。
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公开(公告)号:CN113486597A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110852687.1
申请日:2021-07-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供了一种用于温度场的低阶时空建模方法,包括:步骤1,建立温度场的时空分布模型,表征系统在时间和空间上的动态特征;步骤2,对空间分布进行降阶处理,并删除冗余的空间核函数,有效降低模型的阶数;步骤3,将系统输入和时间乘子序列作为时间维度的动态序列,构建时间乘子模型以表征系统的非线性时间动态;步骤4,对DPSs的时空非线性动态进行精确建模。本发明基于相关分析的思想和基空间理论,结合最小二乘支持向量机在非线性建模方面的优势,在对传感器进行有效优化的同时,具有较好的建模性能。
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