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公开(公告)号：CN115031090B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210793223.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 中北大学 , 山西宏安翔科技股份有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种新式结构的管道巡检机器人，包括巡检机构、连接机构、驱动机构、后支撑轮机构、后置检测系统和底盘骨架，所述驱动机构和后支撑轮机构均安装在底盘骨架上，所述巡检机构通过连接机构安装在底盘骨架前端；其重新设计了支撑系统和驱动系统的结构及组合类型，使得本发明的管道巡检机器人不仅能在大角度弯管道和直径变化的管道内行走，又可以在水平面上顺利地爬行，完成作业任务，极大提升了管道巡检机器人的工况适应能力。
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公开(公告)号：CN110152993A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910586487.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及通用机械，以煤炭行业为主，也可扩展到食品、药品等领域，具体涉及到一种及新型振动筛、相应配套的料斗及滑台装置于一体的便携式煤粉分级智能制样系统。本发明针对目前专用于制样的筛分装置的缺乏及现有技术的不足，体型过于庞大，筛分颗粒体积较大，会造成较严重的噪音污染。基于此，提供了一种可以对煤粉等其他物料颗粒进行高效、精准筛分的新型直线振动筛、配套的样品收集装置-料斗装置和运送物料的滑台装置于一体的便携式煤粉分级智能制样系统，解决了筛分不充分、效率低、制样时间长、装置笨重等问题，具有便于携带，操作简单，效率高等优点，将机械结构同PLC等控制方法有效的结合在一起，大大解放了人力资源。
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公开(公告)号：CN109404659A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811595075.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明直轮驱动式变径管道巡检机器人，属于管道机器人技术领域；所要解决的技术问题为提供一种可应对复杂管道的直轮驱动式变径管道巡检机器人；采用的技术方案为：驱动单元的结构为：两个驱动轮系统安装在底板后端的两侧，一个万向支撑轮安装在底板前端，底板上安装有变径主动调节系统；转弯与对心系统的结构为：方杆竖直设置，其下端与驱动单元中的底板前端铰接，其中部套装有直线轴承，直线轴承上固定有轴承连接器；检测单元的结构为：壳体上安装有多个检测装置，壳体通过轴承和轴承连接器连接，多个类L形支架的一端铰接在壳体上，另一端安装有万向轮，每个类L形支架与壳体之间均安装有弹簧自适应调节系统；本发明用于管道巡检。
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公开(公告)号：CN107131387A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710319257.7
申请日：2017-05-09
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/162
CPC classification number: F16L55/162
Abstract: 本发明针对管道泄漏、管道阀件更换、增加支路、管线修改和管段更换情况实施封堵设计的封堵装置，提供一种基于自锁式的管道内封堵气囊及导流装置，用推送杆将封堵装置送到待封堵的管道内，通过止动机构将封堵装置固定在待封堵的管道内，通过气泵往内封堵器中充气，利用内封堵器的橡胶气囊的膨胀封堵方式对管道实施封堵；采用的技术方案为：一种基于自锁式的管道内封堵气囊及导流装置，止动机构通过内封堵器端盖的支撑杆与内封堵器连为一个整体；筒式小车设置于止动机构的外部，本发明的止动机构采用连杆机构和螺纹自锁原理进行止动，结构简单，操作方便，止动效果明显；本发明的内封堵器采用气囊膨胀封堵方式对管道实施封堵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107069631A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710171140.9
申请日：2017-03-21
Applicant: 中北大学
IPC: H02G7/16
CPC classification number: H02G7/16
Abstract: 本发明是针对架空输电线路的冬季结冰问题设计的一种基于电网架空输电线路的除冰装置，本发明利用自然环境下形成的线路覆冰较脆，粘性小的特点，采用锥形震动撞击和齿轮滚动相结合的方式对高压输电架空线路实行机械化除冰，装配采用自动化三轮卡线机构，卡线机构具有一定的弹性，通过施加预载荷防止运动过程中的打滑现象，实现水平线路和坡度较陡线路的除冰作业，除冰过程中，空载运行时锯齿联轴器脱离，降低电机的输出功率，提高除冰的能量利用率，本发明进行改进可衍生一些列自动化程度高并能够适应不同工况规格输电线路的系列除冰装置。
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公开(公告)号：CN105909913A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610238720.0
申请日：2016-04-18
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/17
CPC classification number: F16L55/17
Abstract: 本发明一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，属于管道工程领域；所要解决的技术问题是提供了一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，通过强磁体将封堵装置固定在待封堵位置，通过连杆机构将封堵组件压紧在泄漏处，利用弹簧钢条复合橡胶层和密封橡胶层的变形封堵方式对大弧度或表面变化大的泄漏处实施封堵；解决该技术问题采用的技术方案为：一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，包括强磁机构、连杆机构和封堵组件，连杆机构设置与强磁机构的上方，连杆机构与强磁机构形成四连杆结构，强磁机构上铰接有驱动拉杆，驱动连杆的上端设置有手柄，手柄分别与驱动连杆和第三铰链铰接，封堵组件与第二铰链连接。
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公开(公告)号：CN105782633A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610238721.5
申请日：2016-04-18
Applicant: 中北大学
IPC: F16L55/1645
CPC classification number: F16L55/1645
Abstract: 本发明基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置，属于管道工程领域；所要解决的技术问题是提供了基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置，采用螺旋驱动机构实现封堵装置管道内的自适应驱动，可顺利通过弯头或变径管道部位，利用气囊作为封堵单元，对特殊变径管道实施自适应封堵修复；解决该技术问题采用的技术方案为：基于螺旋驱动爬行的管道泄漏自适应串联封堵修复装置，包括螺旋驱动机构和封堵单元，螺旋驱动机构包括旋转机构和导向机构，旋转机构通过电机实现旋转，驱动轮与管道轴向呈角度设置使旋转机构径向移动，导向机构通过旋转机构的径向移动而移动，封堵单元通过螺旋驱动机构的移动而在管道内移动。
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公开(公告)号：CN102555249A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210004426.5
申请日：2012-01-09
Applicant: 中北大学
IPC: B29D30/24
Abstract: 本发明属于轮胎生产机械技术领域，具体涉及一种全钢子午线轮胎活塞带动机械反包成型鼓，所要解决的技术问题是提供了一种活塞带动机械反包，结构简单，效率高，能够提高胎坯制造质量稳定性的全钢子午线轮胎活塞带动机械反包成型鼓，所采用的技术方案为:中空主轴安装固定在主机法兰上，中空主轴内部设置有一个具有左旋、右旋对称螺纹的丝杠副，丝杠副的两个丝母上各设置有一个键，所述中空主轴的两端各套装有一个连接套，中空主轴上下两侧设置有长键槽孔，所述键穿过中空主轴两侧的长键槽孔与连接套连接在一起，所述连接套的前端套装有反包组件，连接套后端套装有扇形块组件，本发明主要用于生产全钢子午线轮胎。
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公开(公告)号：CN107069631B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201710171140.9
申请日：2017-03-21
Applicant: 中北大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明是针对架空输电线路的冬季结冰问题设计的一种基于电网架空输电线路的除冰装置，本发明利用自然环境下形成的线路覆冰较脆，粘性小的特点，采用锥形震动撞击和齿轮滚动相结合的方式对高压输电架空线路实行机械化除冰，装配采用自动化三轮卡线机构，卡线机构具有一定的弹性，通过施加预载荷防止运动过程中的打滑现象，实现水平线路和坡度较陡线路的除冰作业，除冰过程中，空载运行时锯齿联轴器脱离，降低电机的输出功率，提高除冰的能量利用率，本发明进行改进可衍生一些列自动化程度高并能够适应不同工况规格输电线路的系列除冰装置。
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