列车或轨道交通不停站自动运行系统

    公开(公告)号:CN103552578A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310583600.0

    申请日:2013-11-20

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供一种列车或轨道交通不停站自动运行系统,两条环形传送带对称地布置在中间车站内的轨道两侧,两条直线传送带分别设置在环形传送带的外侧,环形传送带和直线传送带连接电机系统,入站检测传感器、出站检测传感器与控制器相连,控制器与电机系统通过现场总线相连,列车两侧与环形传送带之间设置有挂钩衔接结构。列车挂钩上安装有挂钩接近开关,挂钩接近开关与列车门控系统连接。本发明在保持列车或轨道交通原有运行方式的前提下,通过中间车站与列车的配合,实现了全自动化的不停站运行,提高了效率,减少了乘客的等候时间,也节省了列车因减速再加速而造成的能源损耗。

    一种飞行器大过载加载环境模拟试验系统

    公开(公告)号:CN103048151A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201210525077.1

    申请日:2012-11-29

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种飞行器大过载加载环境模拟试验系统,包括主轴调速系统(2)、二维加速度矢量分配系统(3)、主转臂(4);本发明技术方案的有益效果就是在实验室环境下模拟飞行器的大过载加载环境,对飞行器的某些关键部件进行性能测试和检验,为飞行器的研制、检测等提供依据。系统经过实际调试,完全可以满足地面模拟试验的要求。

    带有系留涵道风扇的飞行装置及飞车

    公开(公告)号:CN119975868A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510191107.7

    申请日:2025-02-20

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域,尤其涉及一种带有系留涵道风扇的飞行装置及飞车。分体飞车运行模式有三种:陆地模式、侦察模式、飞行模式。陆地模式运行时,分体飞车主要运行场景为陆地,飞行装置不参与车体移动,飞行装置固定在汽车顶部且对其陆地运行性能不造成影响;侦察模式时,飞行装置升空悬浮,充当系留式空中侦察平台,汽车本体在地面,飞行装置依靠汽车本体进行供能;飞行模式时飞行装置垂直升起,通过系留缆绳将汽车本体拖拽到空中,带动汽车本体飞行。分体飞车具有全地域通行能力,在遇到陡坡、断桥、坍塌地形,以及短时间内翻越山坡以及空间爬升时,具有方便稳定、操作简单的特性。

    磁悬浮轨道与稀薄空气管道串联高速飞车系统及运输方法

    公开(公告)号:CN112849167A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110252112.6

    申请日:2021-03-08

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及交通运输技术领域,具体是一种电磁发射式低真空度稀薄气体管道氢动力高速飞车系统及运输方法。包括飞车系统、低真空度稀薄气体管道系统、电磁发射系统;所述飞车系统包括飞车;所述低真空度稀薄气体管道系统包括供飞车往返飞行使用的低真空度稀薄气体管道,所述低真空度稀薄气体管道包括依次设于相邻站台之间的电磁发射低真空段、无轨巡航段以及气浮减速段;所述电磁发射系统包括磁悬浮轨道、磁悬浮拖板以及供电系统,磁悬浮拖板能够与飞车底部可控连接。相较于真空管道,低真空度稀薄气体管道有效降低建造及维护成本。本发明仅需在车站前后修建几公里的磁悬浮轨道,降低了磁悬浮轨道的建造成本。

    与永磁同步盘式扁线电机融为一体的涵道风扇装置

    公开(公告)号:CN112583223A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011511353.X

    申请日:2020-12-18

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及直升飞车技术领域,更具体而言,涉及与永磁同步盘式扁线电机融为一体的涵道风扇装置。包括转子系统、定子系统、进/排气控制系统、检测系统、驱动系统和供电系统,定子系统包括电机壳体,电机壳体内壁上下端面分别设置扁线线圈,各端面的扁线线圈串联,转子系统设在定子系统内部,转子系统包括轴流和径流复合的一体化叶片和永磁体,永磁体代替一部分离心风扇叶片且位于外侧,检测系统与电机壳体和供电系统电性连接,驱动系统与扁线线圈和供电系统电性连接,检测系统与驱动系统电性连接。本装置实现转子系统的悬浮和高速旋转,省去轴承机构,减轻重量,降低机械磨损和噪声,延长寿命,降低成本。本发明主要应用于直升飞车方面。

    一种多轮式全电动移动平台的液压悬挂智能控制方法

    公开(公告)号:CN108382151A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810117309.7

    申请日:2018-02-06

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及新概念电动车领域,具体是一种多轮式全电动移动平台的液压悬挂智能控制方法。该控制方法包括如下步骤:转速传感器、距离传感器、图像传感器将信息实时传递给控制器,控制器控制液压缸的有杆腔和无杆腔液压油量,从而控制活塞杆的伸缩,活塞杆按照凹槽路面伸长、凸起路面收缩、正常路面位于中间来运行,转向时电磁销子为收缩状态,非转向时电磁销子为伸出状态。多个车轮能够提升抓地能力,能够很好地适应复杂路面,即使坏了少数车轮,也不会有翻车的危险,也不会影响车辆行驶至维修地点;多个液压悬挂电动车轮的结构、功能一致,多轮结构相比于传统四车轮结构增加了维修性、互换性。

    一种双过载环境力加载模拟装置

    公开(公告)号:CN106338411A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201610834411.X

    申请日:2016-09-20

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: G01M99/007 G01N3/317 G01N2203/005 G01P21/00

    Abstract: 本发明涉及过载环境模拟试验装置,具体是一种双过载环境力加载模拟装置。本发明解决了现有过载环境模拟试验装置使用不方便、体积大、成本高、试验时震动大、适用范围受限的问题。一种双过载环境力加载模拟装置,包括飞轮储能部分、冲击过载环境力加载部分、旋转离心过载环境力加载部分;所述飞轮储能部分包括圆筒、主转轴、电磁离合器、联轴器、电机、导电滑环;所述冲击过载环境力加载部分包括圆环形上转盘、圆环形下转盘、电磁铁、碰撞块、位置传感器。本发明比较真实地模拟了飞行器关键部件的冲击过载和旋转离心过载环境力的连续加载过程,适用于飞行器的性能测试、材料的冲击试验、加速度传感器的校准等领域。

    履带板存储测试仪流水线式同步触发装置

    公开(公告)号:CN104181829B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410400668.5

    申请日:2014-08-15

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及履带式车辆行驶装置的履带板内的存储测试仪的触发装置,具体为履带板存储测试仪流水线式同步触发装置,包括交变磁信号产生装置和竖直设置在履带板内的多匝线圈;多匝线圈的两端通过放大电路和履带板内的存储测试仪的触发信号输入端连接,交变磁信号产生装置包括触发控制器、第一蓄电池DC1、第二蓄电池DC2、第一电容C1、第二电容C2和竖直放置的铁心,铁心上缠绕线圈;本发明利用交变磁信号产生装置产生交变磁场,履带板内的多匝线圈感应出电动势进而触发存储测试仪工作,本发明巧妙地利用了脉宽含有时间信息,使用流水线式相对同步触发达到了同步的目的。

    内置悬浮飞轮的电动车轮
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103950373B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201410213452.8

    申请日:2014-05-21

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及电动车轮领域,具体是一种内置悬浮飞轮的电动车轮,包括车胎、轮轴,还包括用于安装车胎的由良性导体材料制成的轮辋,并排环套固定于轮轴上的第一轴承和第二轴承,环形内摩擦带,所述轮辋为纵截面呈U型的环壳体,第一轴承和第二轴承的轴承外圈外环面分别与轮辋内圆两环面固定连接;位于第一轴承和第二轴承之间的轮轴上环套固定有由绝缘材料制成的线圈附着轮。本发明所述的内置悬浮飞轮的电动车轮采用一体式的结构,将磁铁飞轮与车轮结合为一体,高效储能,结构紧凑,摩擦小,效率高;而且本发明所述的磁铁飞轮在磁悬浮的作用下,与轮辋和缠绕有线圈的铁芯不接触,实现高速旋转无机械摩擦。

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