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公开(公告)号：CN114843979B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210776184.5
申请日：2022-07-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及高压线缆除冰领域，具体是一种基于超磁致伸缩效应的高压线缆除冰装置，包括至少两组无源振动模块；每组无源振动模块均包括贴覆于高压线缆上的呈环瓣状的超磁致伸缩铁磁片，分别贴靠于超磁致伸缩铁磁片圆周方向两端的弹性金属振动件，贴覆于超磁致伸缩铁磁片外缘面上的陶瓷固定件，所述陶瓷固定件圆周方向两端沿径向方向延伸且能够包覆超磁致伸缩铁磁片两端的弹性金属振动件，陶瓷固定件圆周方向两端均与高压线缆表面贴覆配合；各组无源振动模块相互对接形成的环部能够包覆于高压线缆。本发明利用高压线缆产生的磁场作为激励，可以起到无源激励的效果，本发明利用振动破碎小面积的粘结层，起到以柔克刚的作用。
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公开(公告)号：CN104062070A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410272879.5
申请日：2014-06-18
Applicant: 中北大学
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明的球面激波产生方法与装置以及形成的压力传感器动态校准装置三个技术方案，属于激波产生、压力传感器动态校准技术领域，该球面激波产生方法是在空间利用激光照射加热干冰块瞬间转化为CO2气体并膨胀产生球面激波；产生装置有：单片机或计算机系统及其控制的弹射机构、激光机构、测速机构、高速摄像机构和干冰块；动态校准装置还包括校准机构的标准压力传感器、被校准压力传感器、信号线缆、数据采集机构；以球面激波作校准机构的信号源，经标准与被校准压力传感器进行测量比对，得出被校准压力传感器的动态校准结果；本发明的方法与装置优点有：方法创新，在空间形成了理想的球面激波；动态校准装置优点有：便于溯源，能提高动态校准精度。
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公开(公告)号：CN104062069A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410272850.7
申请日：2014-06-18
Applicant: 中北大学
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明的冲击式阶跃压力产生方法及装置以及形成的压力传感器动态校准装置三个技术方案，属于阶跃压力、压力传感器动态校准技术领域，该产生方法是：采用发射机构发射撞击块，撞击压力腔盖压缩传压介质，产生阶跃压力信号；产生装置有：发射机构、撞击块、应力波滤波垫、压力腔盖、压力腔、锁定机构、传压介质及其管道与阀门；动态校准装置还包括被校准压力传感器、标准压力传感器、信号线缆、数据采集记录机构，以该阶跃压力信号作信号源，经标准与被校准压力传感器进行测量比对，得出被校准压力传感器的动态校准结果；本发明的方法与装置优点有：利用压缩传压介质并锁定方式产生阶跃压力信号，产生装置简便易行，能灵活得到不同阶跃压力信号。
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公开(公告)号：CN104062068A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410272912.4
申请日：2014-06-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明基于高能脉冲激光器阶跃压力产生方法与装置以及形成的压力传感器动态校准装置三个技术方案属阶跃压力、压力传感器动态校准技术领域，该阶跃压力产生方法是采用高能脉冲激光束，透过透光窗射入压力腔中，传压介质被高能脉冲激光束加热对压力腔壁产生阶跃压力信号；产生装置有：高能脉冲激光器、压力腔及透光窗、传压介质及管道、阀门、排气阀；动态校准装置还包括有：标准与被校准压力传感器、温度传感器、信号线缆、数据采集机构；以该阶跃压力作信号源，经标准与被校准压力传感器进行测量比对，得出被校准压力传感器的动态校准结果；本发明的方法与装置优点有：方法创新，产生较理想的阶跃压力信号；产生装置结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN119953561A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510232117.0
申请日：2025-02-28
Applicant: 中北大学
IPC: B64C23/06
Abstract: 本发明涉及飞行器领域，具体是一种涡旋气动悬升飞行器。飞行器主体呈飞碟状，其中顶部开孔与底部连通，在飞行器四周布置八个涵道风扇，顶部嵌入双转子涵道风扇，涵道风扇和双转子涵道风扇同时工作形成类似于龙卷风的强迫涡旋，其中双转子涵道风扇两个转子之间会有少量高速气流溢出，涵道风扇在产生高速气流的同时会在涵道风扇进风口产生局部的旋转分量，两股气流会在飞行器表面形成气流循环。涡旋内部由于气流辐合、离心力的作用形成负压，此时飞行器在涡旋内部就会因为上下压差产生的压差实现悬升。涵道风扇在飞行器周围形成强迫涡旋后，由于涡旋自身具有稳定性，不易被破坏，因此只需要补充少量损耗的能量即可维持涡旋的稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116834781A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310664944.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种上下双涵道喷气式管道超高速飞车运行方法及运行系统，吸气时，飞车的车头螺旋桨将上涵道内车头处大部分来流通过吸气通道压缩至下涵道；车头处小部分气流通过飞车车身处导流板以及车身螺旋桨作用通过吸气通道压缩至下涵道；压缩时，飞车的底部螺旋桨将气流通过吸气通道压缩至飞车下部的下涵道的压力仓内；喷气时，位于飞车尾部的下涵道的压力仓动态密封状态被破坏，下涵道内的高压气流从出气通道沿着飞车车尾喷出至上涵道，且飞车的尾部螺旋桨将气流引导至车体尾部，实现飞车在管道内喷气式超高速运行。在管道内部构建上下双涵道，有效组织气流，减小了飞车运行阻力，提高超高速飞车的运行效率。
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公开(公告)号：CN115421521A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211291491.0
申请日：2022-10-21
Applicant: 中北大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人飞行器技术领域，特别涉及无人飞行器的路径规划技术领域，具体为一种基于变网格策略的无人飞行器路径规划方法。其为了解决现有的路径规划方法存在路径规划时间较长的问题，故提供了一种基于变网格策略的无人飞行器路径规划方法，包括如下步骤：1）构建无人飞行器飞行环境地图并进行参数设置；2）按照无人飞行器当前节点与距离其最近的障碍点之间的距离实时变化并规划无人飞行器所允许的最大的当前网格的边长；3）采用步骤2）得出的无人飞行器的当前网格的边长为无人飞行器的一个动作长度后进行动作策略选择，确定无人飞行器的动作方向；4）重复步骤1）至步骤3），直至终点。本发明大大提高了无人飞行器路径规划的效率。
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公开(公告)号：CN113428189A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110795343.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于感应电压相位翻转的磁悬浮列车测速定位的方法，包括：步骤S1，在磁悬浮列车车头位置上布置测速定位装置；步骤S2，采集两个感应线圈所测得信号；步骤S3，对采集到的两个信号进行降噪处理；步骤S4，将经过降噪处理的信号转换为周期为T数字脉冲信号；步骤S5，根据所得到数字脉冲信号进行计算，通过数字脉冲信号的周期以及轨道两侧的电磁体与磁悬浮列车的超导磁体产生的磁场的直径大小，最终计算出磁悬浮列车的实时速度。本发明方法便于理解，操作简单，成本较低，并且在本方法中磁悬浮列车的速度作为一个状态变量在计算过程中连续输出，相较于传统的测速定位方法，提高了速度检测结果的分辨率和精度。
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公开(公告)号：CN119975868A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510191107.7
申请日：2025-02-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种带有系留涵道风扇的飞行装置及飞车。分体飞车运行模式有三种：陆地模式、侦察模式、飞行模式。陆地模式运行时，分体飞车主要运行场景为陆地，飞行装置不参与车体移动，飞行装置固定在汽车顶部且对其陆地运行性能不造成影响；侦察模式时，飞行装置升空悬浮，充当系留式空中侦察平台，汽车本体在地面，飞行装置依靠汽车本体进行供能；飞行模式时飞行装置垂直升起，通过系留缆绳将汽车本体拖拽到空中，带动汽车本体飞行。分体飞车具有全地域通行能力，在遇到陡坡、断桥、坍塌地形，以及短时间内翻越山坡以及空间爬升时，具有方便稳定、操作简单的特性。
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公开(公告)号：CN118090615A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410165033.5
申请日：2024-02-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及环境监测技术领域，公开了一种区域内跨介质营养元素的反演模型综合动态检测方法，包括以下步骤：建立高光谱采集体系，进行水体和土壤的高光谱遥感测量，同步采集水质样本和土质样本及环境数据；采用机器学习算法训练数据构建水质、土质各自的反演模型，选出最优模型；根据水质土质的跨介质营养元素，构建水土质共同反演模型，并选出最优模型；对比水质、土质各自反演模型的最优模型与水土反演模型的最优模型，并与实验室样本检测结果进行对比。本发明为工作人员提供便利的同时高效地评估区域内生态状况和不同介质之间的相互作用影响，为区域环境保护和生态治理提供了新的视角和思路。
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