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公开(公告)号:CN107643204A
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201710672970.X
申请日:2017-08-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种钴铬合金浸蚀剂及使用其获取金相组织的方法,浸蚀剂由独立使用的酸性浸蚀剂和碱性浸蚀剂组成,酸性浸蚀剂是由40wt%氢氟酸与65~68wt%硝酸以1∶50~100的体积比混合的酸溶液,碱性浸蚀剂是溶解有5~10wt%铁氰化钾和5~10wt%氢氧化钠的水溶液。将钴铬合金试样在酸性浸蚀剂中浸泡不少于5小时,再置于碱性浸蚀剂中浸泡不少于0.5小时,制备的钴铬合金金相试样显微组织明显,金相组织晶界轮廓清晰完整,可以快速获取清晰的钴铬合金金相组织,提高金相组织观察和分析的准确性。
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公开(公告)号:CN111673613B
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202010537608.3
申请日:2020-06-12
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种管道打磨机器人旋转式快卡装置,专门用于管道打磨机器人或其他打磨设备在施工现场不可拆卸管道的快速装卡。所述装置由机架部件、旋转进给部件、制动机构、同轴旋转关节、插拔销机构组成;同轴旋转关节、插拔销机构可开合整个装置,将装置置于施工现场不可拆卸的管道上。T字形进给杆,一段受机架部件上直线滑块约束,另一段穿过旋转进给构件上的弧贯通槽并与之相切约束,在外力作用下转动旋转进给部件,数个外形一致的弧贯通槽同时推动数个进给杆组朝待打磨管道同步等速进给,实现装卡,保证管道打磨机器人轴线与管道轴线重合同时进给杆受力均匀安全性良好,为后续管道打磨机器人的打磨工作打下可靠的基础。制动机构予以维持。
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公开(公告)号:CN110094449B
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201910361046.9
申请日:2019-04-30
Applicant: 中北大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种以金属橡胶作为补偿的磁流变悬置。该悬置有传感器、控制器、补偿装置、阻尼缓冲装置等部分组成。通过模糊控制器对传感器采集到的加速度、位移等动态信号进行处理,控制流过缠绕在活塞上线圈电流的大小,继而控制磁流变效应改变装置的阻尼力。从而达到减弱发动机振动的目的。该款悬置结构简单,具有极强的可替换性,由于采用了剪切模式悬置具有极快的响应速度、并且该装置采用了金属橡胶作为补偿装置充分的发挥了金属橡胶小位移大刚度、寿命长的优势,并且活塞的特殊结构极大的降低了电流损耗,使得装置的功率低,耗能小,由于装置活塞的特殊结构使得活塞、以及磁流变液的发热低,提高了磁流变液体的次流变效应。
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公开(公告)号:CN110056599B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201910360310.7
申请日:2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于剪切模式下可变行程的双筒主动式磁流变减振器,由底盖、外缸筒、内缸筒、电磁阀、活塞杆、浮动活塞、环绕线圈的活塞、金属橡胶、模糊控制器、传感器等组成。电磁活塞位于内筒,活塞杆与电磁活塞相连接,内缸筒与外缸筒固定在同一个底座上,内缸筒与外缸筒通过内筒侧壁上的通孔相连接,在与内缸筒侧壁通孔相对应的外缸筒侧壁上安装电磁阀,在外缸筒内侧安装有金属橡胶以及浮动活塞结构。减振器工作时减振系统的中央控制器会根据安装在减振器上的加速度传感器传递处及速度信号,控制电磁线圈上电流以及电磁阀的开启从而控制减振器的出力大小。减振器的中央控制系统会根据路激励的大小控制电磁阀的开启关闭程度,控制缓冲行程。
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公开(公告)号:CN110094449A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910361046.9
申请日:2019-04-30
Applicant: 中北大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种以金属橡胶作为补偿的磁流变悬置。该悬置有传感器、控制器、补偿装置、阻尼缓冲装置等部分组成。通过模糊控制器对传感器采集到的加速度、位移等动态信号进行处理,控制流过缠绕在活塞上线圈电流的大小,继而控制磁流变效应改变装置的阻尼力。从而达到减弱发动机振动的目的。该款悬置结构简单,具有极强的可替换性,由于采用了剪切模式悬置具有极快的响应速度、并且该装置采用了金属橡胶作为补偿装置充分的发挥了金属橡胶小位移大刚度、寿命长的优势,并且活塞的特殊结构极大的降低了电流损耗,使得装置的功率低,耗能小,由于装置活塞的特殊结构使得活塞、以及磁流变液的发热低,提高了磁流变液体的次流变效应。
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公开(公告)号:CN107309423B
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201710450204.9
申请日:2017-06-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种制备齿科3D打印钴基陶瓷复合粉末的方法,是按照Al2O3与医用钴铬合金的质量比为0.05~0.2∶1,向铝溶胶中加入医用钴铬合金粉末,分散均匀得到凝胶,再将凝胶干燥得到AlOOH包覆钴铬合金前驱体,400~500℃煅烧前躯体得到Al2O3包覆钴铬合金的钴基陶瓷复合粉末原料;将得到的钴基陶瓷复合粉末原料球磨、真空干燥后,筛选得到粒径20~55µm的钴基陶瓷复合粉末。以本发明方法制备的复合粉末在3D打印激光熔化过程中,陶瓷相与金属基体界面结合强度高,润湿性好,制备的3D打印成型件不仅热膨胀系数低,而且拉伸性能较好。
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公开(公告)号:CN107252894A
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201710450193.4
申请日:2017-06-15
Applicant: 中北大学
IPC: B22F9/04 , B22F9/14 , B33Y70/00 , A61C13/083
CPC classification number: B22F9/04 , A61C13/0019 , A61C13/083 , A61C2201/00 , B22F1/0048 , B22F9/14 , B22F2009/043 , B22F2998/10 , B33Y70/00
Abstract: 本发明公开了一种齿科3D打印用钴基复合陶瓷粉末的制备方法,是将医用钴铬合金粉末与陶瓷粉末以100∶0.5~10的质量比混合,于球磨机中球磨后,再通过载气喷入氩等离子体炬中,由功率55~65KW、频率3~4MHz的射频等离子体发生器产生的氩等离子体进行射频等离子球化,以获得球形化的钴基陶瓷复合粉末。以本发明方法制备的钴基复合陶瓷粉末在激光熔化过程中,陶瓷相与金属基体界面结合强度高,润湿性好,制备的3D打印成型件不仅热膨胀系数低,而且拉伸性能好。
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公开(公告)号:CN106920449A
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201710306518.1
申请日:2017-05-04
Applicant: 中北大学
IPC: G09B23/26
CPC classification number: G09B23/26
Abstract: 本发明提出了一种晶体结构模型教具,包括球体、连杆和滑动组件;在球体外圆表面有两个对称设置的凸台;在球体上设有至少一组滑动组件,每组滑动组件包括一个弧形滑轨和至少一个滑块,弧形滑轨的两端活动连接在球体的凸台上,使弧形滑轨可沿两凸台绕其轴心线转动,在弧形滑轨上设有可供滑块滑行的轨道;连杆活动安装在凸台和/或滑块上,用于将不同球体的凸台、凸台与滑块或滑块与滑块连接;由于晶体结构种类非常多,根据晶体结构的特殊性,本发明可以在一个球体上连接多个连杆,并且相邻连杆之间的角度可以调节,通过调整组合可以制成任意种类的晶体结构模型。
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公开(公告)号:CN106747198A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710018126.5
申请日:2017-01-11
Applicant: 中北大学
IPC: C04B28/14 , C04B38/00 , B33Y70/00 , B33Y10/00 , B28B1/00 , B28B17/02 , B28B11/24 , C04B24/38 , C04B16/04
CPC classification number: C04B28/146 , B28B1/001 , B28B11/243 , B28B17/023 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , C04B2201/50 , C04B24/38 , C04B16/04 , C04B14/066 , C04B22/124 , C04B38/00 , C04B22/12
Abstract: 本发明公开了一种三维打印用快速成型材料,由改性石膏基粉末材料及用于使粉末材料成型的水性粘结剂两种组分构成,所述改性石膏基粉末材料由70~85%石膏粉、5~15%多糖凝胶颗粒、5~10%海藻酸钠和0.5~5%添加剂组成,水性粘结剂为含有高价阳离子的水溶液。本发明的三维打印用快速成型材料硬化速度快、成型精度高,制成的打印制件抗压强度高、耐水性好,可以在医疗模型制作、工业模具制造、建筑设计等领域获得应用。
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公开(公告)号:CN112666145A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011585148.8
申请日:2020-12-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于金刚石NV色心的量子调控系统,包括532nm激光器1、反射镜2、凸透镜3、半波片4、声光调制器5、二向色镜6、物镜7、金刚石NV色心样品8、荧光透镜9、光电探测器10、任意波形发生器11、功率放大器12、微波天线13、外加磁场14。利用内含氮原子‑空位结构的NV色心系综的金刚石材料作为敏感元件,使用532nm激光实现氮空位色心能级的实现电子能级的激发及初始化,通过施加特定时间序列的微波信号调控NV色心内部量子态。采用荧光快速提取的方法实现对NV色心相干特性等高精度量子信息检测,可以有效的服务于量子功能材料的特性表征、医学领域的高精度核共振检测等多个高技术领域。
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