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公开(公告)号:CN111563410B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202010228085.4
申请日:2020-03-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种泡沫图像运动速度检测的处理方法,本发明针对矿物浮选、污水处理等泡沫的运动模式进行分析,提取泡沫图像的主要特征信息,并对泡沫图像进行泛化,通过模板匹配来检测泡沫运动速度。通过对泡沫图像进行泛化,可极大减轻泡沫变形、泡沫旋转、泡沫合并、泡沫破裂等情况对图像匹配产生的不良影响,在保持泡沫图像整体一致性的同时,强调了泡沫图像局部性,提高匹配准确度和速度检出率,改进了泡沫运动速度的检测精度,而且,本发明通过对泡沫图像进行处理极大提高了矿物浮选和污水处理工艺的自动化程度,且该方法提高了泡沫图像运动速度的检测准确率,避免了操作工操作的主观不确定因素。
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公开(公告)号:CN110525917B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201910782639.2
申请日:2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种矿山智能除铁系统及除铁方法,本发明当金属探测仪检测到喂料皮带上有金属物通过时,金属探测仪向控制器发送来铁信号,控制器控制除铁机构先加速,当加速到与喂料皮带相同速度时进行抓料,此时除铁机构与喂料皮带相对静止,防止由于除铁机构在进行抓料的过程中,喂料皮带与除铁机构产生位移而导致无法将金属物抓起的问题,而且,由于本发明没有采用传统的磁性除铁原理,可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属,并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。对金属物的适应性强,避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机,人工捡出的问题。
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公开(公告)号:CN111563410A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010228085.4
申请日:2020-03-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种泡沫图像运动速度检测的处理方法,本发明针对矿物浮选、污水处理等泡沫的运动模式进行分析,提取泡沫图像的主要特征信息,并对泡沫图像进行泛化,通过模板匹配来检测泡沫运动速度。通过对泡沫图像进行泛化,可极大减轻泡沫变形、泡沫旋转、泡沫合并、泡沫破裂等情况对图像匹配产生的不良影响,在保持泡沫图像整体一致性的同时,强调了泡沫图像局部性,提高匹配准确度和速度检出率,改进了泡沫运动速度的检测精度,而且,本发明通过对泡沫图像进行处理极大提高了矿物浮选和污水处理工艺的自动化程度,且该方法提高了泡沫图像运动速度的检测准确率,避免了操作工操作的主观不确定因素。
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公开(公告)号:CN111524143A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010227708.6
申请日:2020-03-27
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种泡沫粘连图像区域分割的处理方法,本发明针对矿物浮选、污水处理等泡沫的运动模式进行分析,提取泡沫图像的亮点光斑、泛泡沫边缘等特征信息,分别作为图像分割的目标起始点和边界限制点,很好的克服了传统分水岭分割算法边界分割不准确、容易过分割或欠分割等缺点,使得各粘连泡沫间的分割更加准确,提高了粘连泡沫统计直径相关信息的检测准确度,而且,本发明通过对矿物浮选和污水处理过程中泡沫图像的分析处理可大大促进相关工艺的自动化程度,且可提高泡沫统计直径的检测准确性,进而避免了操作工的主观因素,改善了其工作环境。
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公开(公告)号:CN111442711A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010245058.8
申请日:2020-03-31
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明涉及磨机检测维护设备领域,具体的说是一种可实现磨机衬板的磨损长度指示功能的衬板螺栓。包括螺栓体,螺栓体具有中空内腔,螺栓体的中空内腔中设有一个或多个检测电路,检测电路包括通过导体串联的电源和指示灯,指示灯设置在螺栓体头部,导体具有断口且断口位于靠近螺栓体尾部的位置,以使螺栓体尾部磨损至断口位置后,可由磨机内介质形成的等效电阻与导体配合共同导通电源和指示灯。本发明简单可行,成本低廉,并且能实现不停机状态下对于衬板磨损的指示功能,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN110525917A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910782639.2
申请日:2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种矿山智能除铁系统及除铁方法,本发明当金属探测仪检测到喂料皮带上有金属物通过时,金属探测仪向控制器发送来铁信号,控制器控制除铁机构先加速,当加速到与喂料皮带相同速度时进行抓料,此时除铁机构与喂料皮带相对静止,防止由于除铁机构在进行抓料的过程中,喂料皮带与除铁机构产生位移而导致无法将金属物抓起的问题,而且,由于本发明没有采用传统的磁性除铁原理,可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属,并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。对金属物的适应性强,避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机,人工捡出的问题。
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公开(公告)号:CN110732384B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN201911037162.1
申请日:2019-10-29
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Inventor: 王新昌 , 赵虎 , 马宏 , 刘俊 , 高源 , 杜自彬 , 弯勇 , 师华东 , 袁龙 , 田振华 , 王应丽 , 谭文才 , 朱成睿 , 王振佳 , 李文博 , 马连铭 , 柴俊峰
Abstract: 一种用于检测磨机衬板磨损量的数据采集与发射装置,包括检测螺栓、数据处理器、安装板、外安装螺母、内安装螺母、连接导线等。数据处理器嵌于安装板上,安装板上打孔,与检测螺栓通过内、外安装螺母固定连接。传感器探头磨损的长度经数据处理器转换为可读数据,通过信息传输元件传送给外界基站。该装置解决了不停机情况下磨机衬板磨损量的检测难题,同时完善了业内原有磨损测量装置的机械结构,使装置更加适应工业应用的复杂工况。同时由于该装置可重复使用,相较业内以往磨损装置更具有实用性,降低了成本。
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公开(公告)号:CN110732384A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201911037162.1
申请日:2019-10-29
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Inventor: 王新昌 , 赵虎 , 马宏 , 刘俊 , 高源 , 杜自彬 , 弯勇 , 师华东 , 袁龙 , 田振华 , 王应丽 , 谭文才 , 朱成睿 , 王振佳 , 李文博 , 马连铭 , 柴俊峰
Abstract: 一种用于检测磨机衬板磨损量的数据采集与发射装置,包括检测螺栓、数据处理器、安装板、外安装螺母、内安装螺母、连接导线等。数据处理器嵌于安装板上,安装板上打孔,与检测螺栓通过内、外安装螺母固定连接。传感器探头磨损的长度经数据处理器转换为可读数据,通过信息传输元件传送给外界基站。该装置解决了不停机情况下磨机衬板磨损量的检测难题,同时完善了业内原有磨损测量装置的机械结构,使装置更加适应工业应用的复杂工况。同时由于该装置可重复使用,相较业内以往磨损装置更具有实用性,降低了成本。
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公开(公告)号:CN110525919A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910782846.8
申请日:2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种高效矿山智能除铁系统及除铁方法,本发明没有采用传统的磁性除铁原理,从而可以有效除去高锰钢、不锈钢、铝合金等非铁磁性金属和弱磁性金属,并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物。而且,本发明在喂料皮带的正上方设置有若干条滑轨,每一条滑轨上均设置有一组除铁机构,且多组除铁机构间独立设置,从而使得本发明在正常的除铁间隙,如果再有金属物通过,则另一组除铁机构工作,对金属物的适应性强,避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机,人工捡出的问题,确保了输送的作业率,保障了下游破碎设备的安全,实用性强。
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公开(公告)号:CN110525918A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910782653.2
申请日:2019-08-23
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种智能除铁器抓斗小车,该抓斗小车滑动安装在滑轨上,该抓斗小车包括滑动设置于滑轨底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构以及控制器,本发明与传统除铁器的磁性除铁原理不同,对金属物的适应性强,避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机,人工捡出的问题,其可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属,并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物,确保了输送的作业率,保障了下游破碎设备的安全。
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