一种激光扫描测量方法及装置

    公开(公告)号:CN104913766A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510355386.2

    申请日:2015-06-24

    CPC classification number: G01C11/00 G01S17/89

    Abstract: 本发明公开了一种激光扫描测量方法及装置,步骤是:A、通过中心控制单元对激光扫描仪、惯性测量装置、差分全球导航卫星系统和高分辨率数码相机进行初始化;B、采用全球导航卫星系统连续地观测卫星信号;C、采用惯性测量装置实时测定激光扫描测量装置的主光轴姿态参数;D、采用激光扫描仪发射并接收激光脉冲信号;E、采用高分辨率数码相机进行拍摄;F、利用计算机动态显示激光扫描测量装置的系统状态数据和实时采集数据;G、利用相关数据后处理软件。该装置由激光扫描仪、惯性测量装置、差分全球导航卫星系统、高分辨率数码相机、中心控制单元和电源单元组成,能够快速高效地进行三维激光扫描和数码影像采集与数据处理,成果精度高。

    一种顾及邻近波形信息的机载激光波形数据分解算法

    公开(公告)号:CN102722640A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201210162472.8

    申请日:2012-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种顾及邻近波形信息的机载激光波形数据分解方法,包括A、波形数据的预处理;B、波形数据的脉冲波峰探测;C、基于广义高斯模型的显著脉冲波峰提取;D、顾及邻近波形的候选脉冲波峰提取;E、基于区域生长策略的待分析波形列表生成;F、波形分解结果输出。本发明采用高、低双阈值,可以克服单阈值难以合适选取的缺陷,有效考虑波形数据中的微弱脉冲信号;波形分解过程中,通过区域生长的方式,不断利用邻近波形显著脉冲波峰所提供的可靠信息,对待分析波形的候选脉冲波峰进行分析,可以实现这类微弱脉冲波峰信息的稳健提取,获取更加完整的点云信息。

    一种激光雷达扫描测量平面坐标精密修正方法

    公开(公告)号:CN102518028A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110327712.0

    申请日:2011-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种激光雷达扫描测量平面坐标精密修正方法,其步骤:a、控制标志设计与喷涂:沿路线布设控制标志,在公路两侧交错排列。b、现有道路沿线存在两条直线相交形成的特征标志,选择控制点。C、激光雷达扫描:确定激光雷达扫描测量方式。d、控制点测量:控制点平面测量采用GPS静态定位测量,构成网状结构。e、控制标志提取:利用激光雷达点云数据的信息,精确提取控制标志的激光雷达点云数据平面位置。f、激光雷达点云平面坐标精密修正:依据控制点GPS测量成果、控制标志激光雷达点云提取成果,进行激光数据的平面坐标精确处理。方法易行,操作简便,精度高,成本低,效率高,适合道路改扩建激光雷达扫描测量的平面坐标精密修正处理。

    一种基于高分辨卫星影像的公路测设方法

    公开(公告)号:CN101814102B

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201010128315.6

    申请日:2010-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于高分辨卫星影像的公路测设方法,其步骤:A、根据路线方案,确定卫星影像需要覆盖的范围,选择实施采集的高分辨率卫星及传感器,设计高分辨率卫星立体影像采集。B、当生成1∶2,000比例尺的成果时,进行野外地面控制点布设和测量,沿路线走向,布设控制点。C、基于高分辨率卫星影像有理多项式参数进行高分辨率卫星立体影像的区域网平差,生成公路路线区域的数字地面模型、数字正射影像图和数字线划地形图。D、高分辨率卫星测量与公路CAD协同设计,计算工程数量,并生成路线设计图、表。本发明实现了高分辨率卫星测量与公路CAD的协同设计,极大降低了野外工作量,大大缩短了测设周期,具有显著的经济效益和社会效益。

    一种公路边坡变形监测方法及系统

    公开(公告)号:CN120027724A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510214710.2

    申请日:2025-02-26

    Abstract: 本发明提供了一种公路边坡变形监测方法及系统,该方法包括以下步骤:基于实时获取的公路边坡变形区的监测图像,计算每个格网的图像位移值;对于标记有红外光源中心的格网,基于连续的监测图像中相应红外光源中心的图像坐标,计算该格网的图像位移值;对于未标记红外光源中心但标记有自然地物特征点的格网:当监测图像的平均亮度大于预设阈值时,基于连续的监测图像中自然地物特征点的图像坐标计算图像位移值;当监测图像的平均亮度小于等于预设阈值时,将该格网的图像位移赋值为邻域格网位移值的平均值;基于每个格网的图像位移值,计算其对应的边坡区域的位移。本发明可以高精度、低成本、全天候地提取公路边坡变形范围。

    基于蒙特卡洛仿真的机载/车载激光点云精度预估方法

    公开(公告)号:CN113567966B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202110914316.1

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本发明公开了基于蒙特卡洛仿真的机载/车载激光点云精度预估方法,包括原始激光点云生成,进行POS航迹线解算;蒙特卡洛仿真激光点云生成;基于时间戳的激光点云快速关联;机载/车载激光点云精度预估分析,基于对齐后的原始激光点云和n组姿态角蒙特卡洛仿真激光点云进行统计分析,在此基础上顾及天线相位中心位置的中误差,实现对激光点云坐标的空间分布特征和规律的分析及整体精度的预测与评估。本发明适用于任何激光扫描设备获取的点云、适用于任何地形、无需建立误差传播方程及条件假定,能为机载激光扫描工程项目中的点云精度预估、设备选型提供有效依据,有利于保证工程数据质量,具有显著的社会及经济效益。

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