基于模仿学习算法的高速公路车辆跟驰行为重构方法

    公开(公告)号:CN114328448A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111461186.7

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于模仿学习算法的高速公路车辆跟驰行为重构方法,包括以下步骤:以高速公路车辆运行数据集为举出,针对不同区域的高速公路运行特征进行数据特征提取与处理;利用模仿学习对高速公路跟驰行为模型进行训练,得到的模仿学习跟驰模型;实时获取仿真中车辆运行信息作为输入,在模仿学习跟驰模型基础上,依据输出的加速度信息控制车辆跟驰行为。本发明的基于模仿学习算法的高速公路车辆跟驰行为重构方法聚焦于高速公路场景,为精准重构基于模仿学习算法的车辆跟驰行为提供技术方法框架,并结合仿真进行实际应用可以迁移到不同特征的高速公路,可自动化拟合不同场景的跟驰模型,反应车辆行驶特征。

    监控视频噪声环境下跨摄像头行人重识别方法

    公开(公告)号:CN113378620A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110355022.X

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种监控视频噪声环境下跨摄像头行人重识别方法,包括以下步骤:对监控视频中含有噪声的行人数据集进行双域滤波去噪处理,获得行人图像的高频图、噪声的低频图;对图片构建三元组,规定好损失函数;对三元组的图片输入到特征提取网络中,提取特征;利用距离度量方法来计算行人特征的差异性,将特征向量,进行k‑倒排最近邻重排序,优化排序结果作为最终匹配结果。本发明的监控视屏噪声环境行人跨摄像头重识别方法针对低质图像的行人重识别问题,利用双域滤波分解构建三元组用于训练三元组度量模型,使简单的特征提取网络能学习图像的噪声特性,并且抑制噪声的特征表达,可提高噪声环境下监控视频的行人重识别性能。

    基于模仿学习算法的高速公路车辆跟驰行为重构方法

    公开(公告)号:CN114328448B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202111461186.7

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于模仿学习算法的高速公路车辆跟驰行为重构方法,包括以下步骤:以高速公路车辆运行数据集为举出,针对不同区域的高速公路运行特征进行数据特征提取与处理;利用模仿学习对高速公路跟驰行为模型进行训练,得到的模仿学习跟驰模型;实时获取仿真中车辆运行信息作为输入,在模仿学习跟驰模型基础上,依据输出的加速度信息控制车辆跟驰行为。本发明的基于模仿学习算法的高速公路车辆跟驰行为重构方法聚焦于高速公路场景,为精准重构基于模仿学习算法的车辆跟驰行为提供技术方法框架,并结合仿真进行实际应用可以迁移到不同特征的高速公路,可自动化拟合不同场景的跟驰模型,反应车辆行驶特征。

    一种提供导烟夹角气流的隧道通风排烟系统及方法

    公开(公告)号:CN117328922B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311537970.0

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种提供导烟夹角气流的隧道通风排烟系统,包括导烟夹角气流提供装置、以及隧道外气流提供装置,导烟夹角气流提供装置提供的倾斜导烟气流可以引导烟雾向隧道顶部扩散,从而使烟雾沿着隧道顶在水平气流的引导下向隧道口或者排烟竖井扩散,降低烟雾对人员疏散的影响,提升隧道的排烟效率,还可以在烟雾排出隧道后改变烟雾的扩散路径,降低相邻隧道间的烟雾影响。还公开了一种提供导烟夹角气流的隧道通风排烟方法,通过测出隧道内的CO浓度数据和温度数据作出火灾判定并确定火灾位置,启动射流风机和导烟夹角气流提供装置、以及隧道外气流提供装置,并对导烟夹角气流提供装置提供的气流的角度进行实时调节。

    利用车载ADAS研判道路交叉口车道级排队长度的方法

    公开(公告)号:CN114399908B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202111508008.5

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本发明涉及利用车载ADAS研判道路交叉口车道级排队长度的方法,包含以下步骤:持续采集ADAS本车信息;收集以ADAS车辆为圆心、以ADAS车辆覆盖距离为半径的圆内的道路交叉口的特征信息;持续采集前方邻近车辆信息;将前方邻近车辆信息和ADAS本车信息打包为一个数据帧;将数据帧组成连续数据帧;计算每个数据帧内的绝对位置变化数据和绝对速度数据;如果绝对位置变化数据小于绝对位置变化阈值,或绝对速度数据小于绝对速度阈值,则判定前方邻近车辆处于排队状态;计算各车道的排队长度;将排队长度打包成道路交叉口车道级排队长度集合。本发明从回避了道路交叉口的地形限制,打破了安装固定检测设备的各种限制;实现覆盖整个路网;成本极大降低。

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