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公开(公告)号:CN107967685A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201711311013.0
申请日:2017-12-11
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感的桥梁墩塔裂缝无损定量检测方法,采集桥梁主体和各个桥梁墩塔的影像和对应的摄影中心坐标信息;生成三维真彩色的桥梁模型;获取裂缝二维影像对象;获取裂缝三维空间对象;获得裂缝平面投影对象,并计算裂缝属性信息。本发明可充分利用无人机体积小、机动灵活等优点,实现对桥梁高墩、高塔等人员难以到达区域裂缝的快速、高效检测,无损获取其定量信息,及时为桥梁检测养护的科学化和精细化提供数据支持。
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公开(公告)号:CN103605135B
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201310610429.8
申请日:2013-11-26
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明属于激光雷达测量领域,具体公开了一种基于断面剖分的道路特征提取方法,其步骤:用激光雷达测量设备获取激光扫描点云数据;确定出道路特征引导线,提取道路特征附近点云数据;根据道路特征引导线按一定步长生成剖分切片,计算邻近点云在剖分切片坐标系中的坐标,完成激光点云的断面剖分;选取特征信息完整的剖分切片,生成感兴趣的道路特征点云模板;确定道路特征点云模板与剖分切片点云最终的转换模型参数;计算道路特征的空间坐标,根据道路特征自身特性提取所需特征,最终完成道路特征的量测与提取。本发明引入断面剖分思想,实现复杂道路特征的自动量测与提取,在保证量测精度的前提下显著提高工作效率,具有显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号:CN102213762B
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201110091756.8
申请日:2011-04-12
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于RFM模型的多源星载SAR影像自动匹配方法,首先计算影像各自的RPC参数,然后,在每个金字塔影像层,利用影像RPC参数进行待匹配点初始点位的预测、近似核线几何建立约束匹配、匹配窗口影像几何粗纠正,并对每层金字塔影像匹配结果采用基于RFM模型区域网平差删除错误的匹配点,同时实现影像RPC参数的精化和匹配点物方坐标的计算。逐层精化匹配结果直到原始影像层,最后利用最小二乘影像匹配方法精化匹配结果,实现多源星载SAR影像同名点的自动可靠匹配。本发明将RFM模型引入到多源星载SAR影像自动匹配,并将RFM模型区域网平差融入到各层金字塔影像匹配过程中,可以有效删除匹配中错误的匹配点,有效降低同名点人工量测的工作量。
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公开(公告)号:CN102213762A
公开(公告)日:2011-10-12
申请号:CN201110091756.8
申请日:2011-04-12
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于RFM模型的多源星载SAR影像自动匹配方法,首先计算影像各自的RPC参数,然后,在每个金字塔影像层,利用影像RPC参数进行待匹配点初始点位的预测、近似核线几何建立约束匹配、匹配窗口影像几何粗纠正,并对每层金字塔影像匹配结果采用基于RFM模型区域网平差删除错误的匹配点,同时实现影像RPC参数的精化和匹配点物方坐标的计算。逐层精化匹配结果直到原始影像层,最后利用最小二乘影像匹配方法精化匹配结果,实现多源星载SAR影像同名点的自动可靠匹配。本发明将RFM模型引入到多源星载SAR影像自动匹配,并将RFM模型区域网平差融入到各层金字塔影像匹配过程中,可以有效删除匹配中错误的匹配点,有效降低同名点人工量测的工作量。
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公开(公告)号:CN101914890A
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN201010267006.7
申请日:2010-08-31
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种基于机载激光测量的公路改扩建勘测方法,步骤如下:A、根据设计路线方案,以直升机为平台,采用激光测量进行既有道路信息采集,并进行飞行任务设计;B、路面控制点的布设和测量;C、利用激光点的强度信息,采用人机交互的方式,提取精确的车道线;D、利用路面控制点和提取的车道线,对原始路面激光点数据的平面、高程进行精化,同时完成所提取车道线激光点数据的精化;E、既有道路形态要素拟合和恢复。本发明方法在不中断交通的情况下实现了公路改扩建工程建设所需三维空间信息的快速、精确获取,代替人工上路测量,最大程度保证测量人员的人身安全,极大降低了野外工作量,大大提高了作业效率,具有显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号:CN101814102A
公开(公告)日:2010-08-25
申请号:CN201010128315.6
申请日:2010-03-16
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高分辨卫星影像的公路测设方法,其步骤:A、根据路线方案,确定卫星影像需要覆盖的范围,选择实施采集的高分辨率卫星及传感器,设计高分辨率卫星立体影像采集。B、当生成1∶2,000比例尺的成果时,进行野外地面控制点布设和测量,沿路线走向,布设控制点。C、基于高分辨率卫星影像有理多项式参数进行高分辨率卫星立体影像的区域网平差,生成公路路线区域的数字地面模型、数字正射影像图和数字线划地形图。D、高分辨率卫星测量与公路CAD协同设计,计算工程数量,并生成路线设计图、表。本发明实现了高分辨率卫星测量与公路CAD的协同设计,极大降低了野外工作量,大大缩短了测设周期,具有显著的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号:CN101159066A
公开(公告)日:2008-04-09
申请号:CN200710168382.9
申请日:2007-11-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维机载LIDAR的公路测设方法,其步骤为:首先是采用地表数据采集系统,以飞机为平台,在测区布设GPS基站,按公路路线方案设计技术参数;其次是对海量高密度DEM数据建库,通过范围索引文件进行数据库的动态分块管理,满足设计过程中所需数据的快速调度;第三是基于DEM及DOM生成三维DLG;第四是生成满足公路定测与施工图设计要求的地表断面数据;第五是机载LIDAR与公路CAD协同,实现三维可视化、动态设计,自动生成各种施工图设计图表。本发明方法简单,操作方便,创新性地基于机载LIDAR生成的数据直接进行公路定测与施工图设计,省去了外业工作流程,缩短了测设周期,大幅提高了测设效率。
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公开(公告)号:CN116817788A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310662642.7
申请日:2023-06-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于道路交通标线的高速公路改扩建多平台激光测量方法,包括:静态激光扫描测站点选择与埋设;测站点及定向点平面与高程测量;静态激光扫描测量,采集静态激光点云数据,将采集的静态激光点云数据导入点云处理软件中并按强度信息显示,提取道路交通标线角点的三维坐标;车载激光点云获取与预处理,将原始车载激光点云按强度信息显示,导入提取的静态激光点云道路交通标线角点,提取同名角点的三维坐标;车载激光点云数据平面及高程纠正处理。本发明不仅可以免去既有高速靶标点的上路布设与上路测量,极大地降低安全隐患,还可以快速获取海量高精度、均匀分布的靶标点,能有效提高高速公路改扩建测绘生产能力。
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公开(公告)号:CN116659460A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310504993.5
申请日:2023-05-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路横断面激光点云切片快速生成方法,包括以下步骤:步骤1、按照设定大小对激光点云数据分块;步骤2、公路断面端点坐标计算,利用所提供的断面中桩坐标和设定的断面长度,计算断面的两个端点的平面坐标;步骤3、公路断面端点三角网索引构建;步骤4、激光点所在断面的快速判断,首先利用三角网索引快速定位出所在三角形,然后仅对三角形顶点所对应的断面进行判断;步骤5、公路断面点云切片生成,按断面顺序输出激光点云生成点云切片。本发明引入Delauney三角网构建断面端点的空间索引关系,并将断面编号挂接到端点信息中,实现所需比较断面的快速定位,避免遍历断面逐个计算与比较,大大提升了公路断面点云切片生成的效率。
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公开(公告)号:CN112598740B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202011597467.0
申请日:2020-12-29
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种大范围多视倾斜影像连接点快速精确匹配方法,包括利用小范围局部区域下视影像计算下视相机安置角误差,进行下视影像外方位角元素改正;融合利用金字塔影像匹配、分块提取特征点、松弛迭代法匹配等策略,进行下视影像连接点匹配,通过区域网平差,获取精确的下视影像外方位元素和连接点物方坐标;在此基础上,充分利用下视影像和斜视影像之间的空间几何约束关系,实现下视影像连接点向斜视影像的转点匹配;利用多视物方匹配对连接点像点坐标进行精化,实现倾斜影像连接点的快速精确匹配。本发明充分利用下视影像和斜视影像之间的几何约束,仅在下视影像提取特征点进行匹配,有效保证大范围倾斜影像连接点匹配的速度与质量。
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