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公开(公告)号：CN110181652A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910525658.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于混凝土3D打印工具端的自动进料控制装置，包括管状的壳体，壳体内的尾部固定设置有内管，内管前端自前向后依次设置有用于开启泵车的导电环、垫环和用于止停泵车的导电环，内管后端为弹簧座并设置有圆柱螺旋弹簧；圆柱螺旋弹簧前端设置有柱状的按钮，按钮尾部插入内管并在其外壁设置弹簧触指，按钮的头部从壳体的头部伸出。本发明采用限位开关控制料斗余料，余料少于限位开关设计下限，开关打开，搅拌机向料斗泵料。当余料多于限位开关设计上限，开关关闭，搅拌机停止向料斗泵料。限位开关的应用增加了出料装置的自动化程度，节省了人力。
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公开(公告)号：CN117605283A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311575409.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: E04G21/04 , G06T7/80 , G06T5/70 , G06T7/13 , E01D21/00 , G01B11/24 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种面向混凝土3D打印条带路径实时测控系统及方法。现有路径设计方法缺乏实时反馈机制，无法在打印过程中及时调整打印路径和参数，难以应对实时变化和调整。本系统包括：条带图像采集单元，与喷嘴同步运动，用于采集混凝土3D打印过程中形成的条带状结构的图像；图像处理分析单元，用于接收条带图像采集单元采集的图像，并对图像进行处理和分析，得到条带宽度信息；信号控制单元，用于接收图像处理分析单元输出的条带宽度信息，并根据条带宽度信息对泵送设备和运动设备的运动参数进行调节，以实时控制条带宽度。本发明能够实现混凝土3D打印条带宽度的实时、全面、精确地测量和控制，提高了混凝土3D打印质量和性能。
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公开(公告)号：CN116728551A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310693092.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于混凝土3D打印的可伸缩旋转工具端及运行方法。目前既有的工具端及出料口多为固定式，打印范围有限。本工具端包括加长臂、滑台模组和打印头；滑台模组的一面设置有沿滑台模组长度方向滑动的滑台，滑台模组的另一面设置有背板；加长臂的一端与打印设备连接，加长臂的另一端与滑台垂直连接；打印头连接到背板；打印头包括储料筒和挤出成型头；储料筒的顶端与输料管连接，储料筒的底端通过旋转组件与挤出成型头连接。本发明赋予打印头伸缩功能和旋转功能，以解决现有工具端打印范围有限的问题，有效保证了截面形状的完整性。
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公开(公告)号：CN110181652B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910525658.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于混凝土3D打印工具端的自动进料控制装置，包括管状的壳体，壳体内的尾部固定设置有内管，内管前端自前向后依次设置有用于开启泵车的导电环、垫环和用于止停泵车的导电环，内管后端为弹簧座并设置有圆柱螺旋弹簧；圆柱螺旋弹簧前端设置有柱状的按钮，按钮尾部插入内管并在其外壁设置弹簧触指，按钮的头部从壳体的头部伸出。本发明采用限位开关控制料斗余料，余料少于限位开关设计下限，开关打开，搅拌机向料斗泵料。当余料多于限位开关设计上限，开关关闭，搅拌机停止向料斗泵料。限位开关的应用增加了出料装置的自动化程度，节省了人力。
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公开(公告)号：CN110173117A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910525511.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: E04G21/02
Abstract: 本发明涉及一种用于混凝土3D打印工具端的旋转出料装置，包括外桶和其下方连接的锥斗，外桶顶部设置有端盖；锥斗底端通过轴承方式连接有筒状的旋转头，旋转头外周通过键安装有一号同步轮；外桶外固定有面板，面板上安装有步进电机，步进电机底部的输出端安装有二号同步轮；一号同步轮和二号同步轮同高并通过同步带实现联动。本旋转出料装置主要应用于混凝土3D打印工具端上，旋转头的设计使得不同截面形状的打印头在混凝土打印过程中可以保证截面形状的完整性，提高打印质量，对精细化混凝土打印具有很好的应用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119062004A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411180477.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于混凝土3D打印的空间双曲型结构及其建造方法。所述空间双曲型结构包括混凝土3D装饰板和异形无缝钢管骨架；异形无缝钢管骨架包括多个结构主梁纵向拱形钢管和结构边主梁纵向拱形钢管，多个纵向拱形钢管之间联系有多个结构横梁弯曲钢管，异形无缝钢管骨架的顶面整体呈双曲面；混凝土3D装饰板包括多个3D打印配筋板，3D打印配筋板覆盖并固定在异形无缝钢管骨架的外侧，混凝土3D装饰板的顶面整体呈双曲面。本发明对空间双曲型结构进行特殊的结构划分，通过“双曲型钢构+混凝土3D装饰板”混合成型房屋结构，提高混凝土空间双曲型结构的强度、耐久性和美观性，同时简化空间双曲型结构的建造过程，降低成本和时间。
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公开(公告)号：CN110171134A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910525509.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种用于工业机器人的3D打印工具端装置，包括主体结构和挤出头；主体结构具有多个侧安装面；挤出头内设置有多个自上而下的挤出通道，在底端合并为一个出料口，挤出头内插有加热棒；主体结构上部的侧安装面安装有多组由步进电机驱动的动力单元，主体结构下部的侧安装面安装有多个进料喉管；各个进料喉管的上端分别与对应的动力单元连接，下端分别接入对应的挤出头挤出通道。
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公开(公告)号：CN119939682A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411863153.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于形心同轴的3D打印路径设计及模型优化方法、系统，优化方法包括：如果打印构件已有三维实体模型，对三维实体模型进行分层切片，得到各打印层片打印路径信息；计算得到打印层片的形心位置；对打印层片的形心位置进行判断，若形心同轴，则确定打印层片的打印路径；若形心不同轴，调整模型姿态直至满足形心同轴；如果打印构件没有三维实体模型，进行第一层打印层片设计；计算第一层打印层片的形心，构建形心轴；设计得到打印层片的打印路径；连接确定的打印层片的打印路径，构建打印构件的空间打印路径，得到打印构件的三维实体模型。本发明降低打印过程的形心波动，提升打印过程稳定性、提高打印成功率。
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公开(公告)号：CN119188944A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411478580.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种3D打印过程结构变化形心数据的获取方法、系统，获取方法包括：输入打印结构的模型数据和打印层厚度数据；对输入的模型进行解构，得到顶点数据，获取模型沿层积方向的坐标值范围，计算得到打印高度；对模型进行分层，得到各打印层沿层积方向的坐标值，创建分层切片平面；然后基于打印结构模型数据、分层切片平面数据，分别获取各层片形心数据或层积结构整体形心数据。本发明的方法通过Grasshopper插件实现，实现对打印过程中变化模型的处理、模型数据调用、形心数据的批量计算，显著提高了数据的获取效率，避免跨软件计算存在的数据转换难、计算结果偏差等问题，且所得数据可直接作为后续打印路径设计的依据数据源，简化流程，提高效率。
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公开(公告)号：CN114563345B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210335040.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种水泥基3D打印试件层间粘结强度测试装置和测试方法，包括：支架、定高仪、测试块、冲击器和第三固定架；支架的上部通过第一固定架固定有定高仪；冲击器位于定高仪之下，冲击器通过第二固定架固定于支架上，冲击器包括T型台和测试头，T型台与测试头为可拆卸连接，测试头底端形状为圆形或一字型或矩形；定高仪、测试块、冲击器的中心线一致且与打印试件的测试位置对应；第三固定架设置在支架的底部且位于冲击器之下，用于固定打印试件。本发明测试装置结构简单，测试方法操作简单，容易掌握，测试迅速方便，测量数据可靠、准确，可在施工现场进行测试，适用于打印试件层间粘结强度实时监测。
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