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公开(公告)号：CN116413169A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310334477.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉理工大学 , 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平管道内浆体流动特性的试验装置，其包括流体介质储存单元包括泥浆储存槽和清水储存槽；流体介质输送单元包括依次连接的泥浆泵、第一水平管道、弯管和第二水平管道，泥浆泵和第二水平管道均可通过管路与泥浆储存槽或清水储存槽连通；信息采集单元包括第一电磁流量计、第二电磁流量计和ERT传感器，所述第一电磁流量计和第二电磁流量计分别固定安装在第一水平管道和第二水平管道上，ERT传感器固定设置在第二水平管道上。第一电磁流量计和第二电磁流量计可以对浆体流量变化快速做出响应，ERT传感器可以测量固相浓度和流动状态，该方案通过将电磁流量计与ERT传感器结合，从而能够快速测量水平管道内浆体的固相含量。
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公开(公告)号：CN116401501A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310349215.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉理工大学 , 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F17/15 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种疏浚作业泄漏量预测方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取历史疏浚作业数据，对所述历史疏浚作业数据预处理得到疏浚作业数据集，疏浚作业数据集包括挖泥船的工况参数数据和泄漏量；创建初始泄漏量预测神经网络模型，以工况参数数据为输入，泄漏量为输出，迭代训练得到训练完备的泄漏量预测神经网络模型；获取挖泥船的实时工况参数数据，将实时工况参数数据输入训练完备的泄漏量预测神经网络模型得到疏浚作业的泄漏量预测值。本发明通过创建泄漏量预测神经网络模型，并以疏浚作业数据集进行训练，得到有高拟合度的神经网络模型，以解决现有技术中，理论计算模型误差较大、预测精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113251956B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110670360.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明适用于隧道施工测量领域，提出了一种基于空间点面关系测量隧道管片横断面平整度计算方法，步骤为：安装：若干激光位移传感器安装于盾构机推进油缸装配平面，各传感器发射激光束与油缸轴线平行、与推进油缸装配平面垂直，且指向待测的管环端面；设：各激光位移传感器激光所在直线与推进油缸装配平面的交点称为基点Pi，与待测的管环端面形成交点称为测量点P’i；各基点对应空间坐标用Pi(xi，yi，zi)表示；各测量点对应空间坐标用Pi′(xi′，yi′，zi′)表示；后盾体轴线向量n后盾体＝(xn，yn，zn)；处理过程：初次拟合获取的平面称为基准平面，用α0表示；平移基准平面α0至校正位置所得平面称为校准平面，用α1表示；各测量点与基准平面α0距离用Δdi表示，各测量点与校准平面α1距离用di表示。
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公开(公告)号：CN111401582B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010173385.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种生活污水处理设施异常识别方法及监控平台，包括：S1、获取污水提升泵在正常工作状态下、特定时间内的电流、出口流量数据，以及该污水提升泵在发生故障前、特定时间内的电流、出口流量数据，用于构建异常分析数据集，S2、通过聚类算法对异常分析数据集进行聚类分析，得到异常类数据簇；S3、根据所述异常类数据簇得到数值边界，构建异常识别模型；S4、采集污水提升泵的电流、出口流量数据，输入所述异常识别模型，以进行异常判断。进一步对所述异常类数据簇进行时序分析以得到时间边界并加入所述异常识别模型。本发明的异常识别方法对所述时间边界内的数据进行综合判断，能够预警所述污水处理设施的初期异常运行。
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公开(公告)号：CN118605503A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410533673.7
申请日：2024-04-30
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于人工势场法的欠驱动疏浚船路径规划避障方法，包括如下步骤：S1‑栅格地图斥力场的建立：设立航道栅格地图，并建立栅格地图斥力场；S2‑障碍物和扫浅点的探测：探测船舶工作海域中的障碍物和扫浅点；S3‑栅格地图斥力场的更新：更新栅格地图斥力场；S4‑栅格地图引力场的建立：根据扫浅点位置建立栅格地图引力场；S5‑构建势场动力学约束：根据船舶动力学特征，构建势场动力学约束；S6‑路径规划：根据上述结果进行路径规划。本发明中的栅格势场设计充分考虑了障碍物的边界形状，最大化减少斥力场设置过大问题，同时通过建立双目标引力场来优化规划路径曲线，并通过设置逃离函数的方式来解决疏浚船舶陷入死区无法逃离的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117850265A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311781360.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟耙吸挖泥船动力定位和动态追踪仿真系统，包括：基础信息展示区：用于展示登录信息以及显示船舶操控过程中各推进器相关参数，辅助操控人员进行船舶控制；参数设置区：通过设置船舶及耙头的预设参数值，控制船舶及耙头的运动；船舶状态区：用于展现船舶工作时的实际参数值；仿真模拟显示区：用于展示船舶在整个时域内的航行姿态。本发明具有以下有益效果：自主搭建平台，降低搭建成本；可同时对疏浚船以及耙头进行轨迹追踪，满足耙吸挖泥船特有的疏浚作业需求；基于实时3D互动引擎,高保真还原疏浚船工作水域，提升追踪可视化效果；自主研发，可自主对耙吸挖泥船系统的DP/DT算法性能进行评测并针对性优化。
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公开(公告)号：CN114150725B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111312980.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明属于疏浚工程技术领域，提出了一种抓斗挖泥船的精挖控制系统，其特征在于，包括：臂架角度传感器、船舶吃水传感器、开闭绞车编码器、升降绞车编码器、升降绞车变量泵、开闭绞车变量泵和运算计算机；所述运算计算机包括精挖控制软件，其输出与升降绞车变量泵、开闭绞车变量泵连接；运算计算机根据精挖控制软件的计算结果，控制变量泵排量以驱动相应绞车达到期望转速。本发明提高了抓斗挖掘精度，节省了疏浚工作的工程量。
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公开(公告)号：CN114150724A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111312214.9
申请日：2021-11-08
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明属于疏浚工程技术领域，提出了一种基于牛顿迭代法的抓斗挖泥船精挖控制方法，包括以下步骤：步骤1，安装角度传感器、抓斗升降绞车和抓斗开闭绞车编码器、变排量泵和运算计算机；步骤2，基于抓斗升降绞车和抓斗开闭绞车编码器和臂架角度传感器，计算当前时刻抓斗升降滑轮高度、开闭滑轮高度和斗齿高度；步骤3，基于牛顿迭代法，求解抓斗平挖运动控制方程，计算t+1时刻抓斗升降滑轮和开闭滑轮应该到达的位置；步骤4，基于下一时刻抓斗升降滑轮和开闭滑轮应该到达的位置，计算升降绞车和开闭绞车转速；根据升降绞车和开闭绞车转速控制泵排量，驱动相应绞车达到目标转速。本发明提高了抓斗挖掘精度，节省了疏浚工作的工程量。
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公开(公告)号：CN116163359B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310334463.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉理工大学 , 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
IPC: E02F7/02
Abstract: 本发明公开了一种输送装置，涉及工程机械技术领域，输送装置包括管道组件和调节组件，管道组件包括相连通第一输送管和第二输送管，第一输送管与第二输送管可相对转动。调节组件用于牵引第二输送管，以使第二输送管相对第一输送管转动，进而改变第一输送管的中心轴与第二输送管的中心轴形成的夹角角度。上述的第一输送管和第二输送管均可用于输送泥沙，当第二输送管出现泥沙堵塞时，可以控制调节组件牵引第二输送管，使得第二输送管相对第一输送管转动，进而改变第一输送管的中心轴与第二输送管的中心轴形成的夹角角度。通过持续改变两个输送管的夹角角度，有利于疏通第二输送管内的泥沙，尽可能地降低泥沙堵塞对工期的影响。
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公开(公告)号：CN118531854A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410533676.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种耙吸挖泥船智能控制方法及系统，包括如下步骤：S1‑耙唇数据模型的建立：通过训练DDPG算法架构，建立耙唇数据模型；S2‑理论最佳工况点的确定：通过所述步骤S1建立的耙唇数据模型，拟合得到泥泵流量‑泥泵扬程(管路损失)曲线，并通过泥泵流量‑泥泵扬程(管路损失)曲线得到泥泵流量‑泥浆产量曲线，泥泵流量‑泥浆产量曲线的最高点即为理论最佳工况点；S3‑疏浚机具的控制：控制疏浚机具的工况点向理论最佳工况点移动。与现有技术相比，本发明能够实现疏浚过程耙唇无人化智能控制，提高耙吸挖泥船瞬时产量，提升疏浚作业效率。
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