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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109849900A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910192051.1
申请日：2019-03-14
Applicant: 武汉理工大学 , 中交信息技术国家工程实验室有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W10/06 , B62D6/00 , B62D15/02
Abstract: 本发明提出了一种基于车路协同的汽车主动转向控制系统及方法。本发明包括基于车路协同的汽车主动转向控制系统。主动转向控制单元根据传感器采集的车辆周围信息和道路旁路基信号发射器发射的路面信息计算出车辆转弯的位置范围与理论车速及理论发动机转速；将理论车速、理论发动机转速分别传给节气门调节器、发动机转速控制器调节车速和发动机转速。车辆进行转弯时，系统检测到方向盘转角并将检测值传给主动转向控制单元，经过处理计算后得到转向附加角，并传给方向盘转角控制器，实现实时的主动转向控制。本发明基于车路协同思想，控制过程结合具体的道路信息，采用模型预测控制方法，有效提升车辆转弯的安全性、稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108447308A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810472867.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于车路协同的交叉口车辆碰撞风险预测新方法及系统。本发明对相邻区域范围内存在行车意图冲突的相邻车辆运动状态参数进行预测，通过预测邻域范围内的汽车是否会落入被试车的冲突区域内以及在冲突区域内与被试车的接近程度，可以判断被试车当前的行车安全状态以及预测车辆的冲突风险程度。本发明充分考虑了相邻车辆间驾驶人的行车意图和车辆相对运动状态来预测相邻车辆间的相对运动趋势，提高了复杂道路交通环境下汽车冲突风险辨识的准确性，容易实现，且方法复杂度低，可广泛适用于驾驶模拟器、汽车碰撞危险预警和汽车安全辅助驾驶系统，用于评估和预测运动车辆间的轨迹交叉和碰撞风险。
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公开(公告)号：CN107508902A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710788761.1
申请日：2017-09-05
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司 , 北京中交通信科技有限公司
Inventor： 耿丹阳 , 解玉龙 , 庞天婷 , 钟南 , 苏航 , 方志伟 , 张瀚予 , 秦婧 , 叶辉 , 林钦 , 屈芸 , 郭昆 , 杨磊 , 邓蕾 , 夏威 , 桑凌志 , 艾云飞 , 祁钰茜 , 佘绍一 , 张胜龙
CPC classification number: H04L67/12 , H04B7/18513 , H04B7/18517 , H04W88/06
Abstract: 本发明公开一种物联网数据采集和卫星多模传输控制终端系统，包括：控制处理器模块，与控制处理器模块连接的网络管理接口模块、电压型采集电路和接口、电流型采集电路和接口、RS-485总线模块和接口、RS-232总线模块和接口、CAN总线模块和接口、RTC时钟模块、NANDFLASH存储器模块、SPI FLASH存储器模块和GPIO控制电路，与网络管理接口模块连接的通信调度控制管理模块，与通信调度控制管理模块连接的提供3G/4G和WIFI通信的3G\4G和WIFI通信服务接口模块、提供北斗短报文通信的北斗通信服务接口模块、提供海事卫星低速数据通信的海事卫星通信服务接口模块、提供固定网络通信和海事卫星宽带通信的卫星IP网络和固定网络服务接口模块。本发明通信传输可靠性高。
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公开(公告)号：CN207075028U
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201721134234.0
申请日：2017-09-05
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司 , 北京中交通信科技有限公司
Inventor： 耿丹阳 , 解玉龙 , 庞天婷 , 钟南 , 苏航 , 方志伟 , 张瀚予 , 秦婧 , 叶辉 , 林钦 , 屈芸 , 郭昆 , 杨磊 , 邓蕾 , 夏威 , 桑凌志 , 艾云飞 , 祁钰茜 , 佘绍一 , 张胜龙
Abstract: 本实用新型公开一种物联网数据采集和卫星多模传输控制终端系统，包括：控制处理器模块，与控制处理器模块连接的网络管理接口模块、电压型采集电路和接口、电流型采集电路和接口、RS-485总线模块和接口、RS-232总线模块和接口、CAN总线模块和接口、RTC时钟模块、NANDFLASH存储器模块、SPI FLASH存储器模块和GPIO控制电路，与网络管理接口模块连接的通信调度控制管理模块，与通信调度控制管理模块连接的提供3G/4G和WIFI通信的3G\4G和WIFI通信服务接口模块、提供北斗短报文通信的北斗通信服务接口模块、提供海事卫星低速数据通信的海事卫星通信服务接口模块、提供固定网络通信和海事卫星宽带通信的卫星IP网络和固定网络服务接口模块。本实用新型通信传输可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207075027U
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201721127226.3
申请日：2017-09-05
Applicant: 中交信息技术国家工程实验室有限公司 , 北京中交通信科技有限公司
Inventor： 解玉龙 , 耿丹阳 , 庞天婷 , 钟南 , 苏航 , 方志伟 , 张瀚予 , 秦婧 , 叶辉 , 林钦 , 屈芸 , 郭昆 , 杨磊 , 邓蕾 , 夏威 , 桑凌志 , 艾云飞 , 祁钰茜 , 佘绍一 , 张胜龙
Abstract: 本实用新型公开一种船舶数据采集和传输控制终端系统，包括：船舶数据采集单元，采集船舶AIS设备的数据、船舶GPS设备输出的船舶位置数据和GPS时间数据、船舶工况数据、船舶局域网数据并传输至海事卫星数据传输控制单元；海事卫星数据传输控制单元，采集船舶罗经设备的船首向数据和船舶当前海域的气象数据，将接收的船舶数据采集单元传输的数据和海事卫星数据传输控制单元采集的数据通过海事卫星传输到岸端监测中心并接受岸端监测中心对船舶数据采集和传输控制终端系统的采集控制参数的远程配置。本实用新型实现了船舶与岸端监测中心的可靠通信。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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