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公开(公告)号：CN114393570A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210297649.9
申请日：2022-03-25
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本申请公开了一种气动式单臂上肢外骨骼机器人及控制系统，该机器人包括肘关节外骨骼机械臂，用于容纳穿戴者的上臂和前臂；所述肘关节外骨骼机械臂包括第一人工气动肌肉和压缩型气弹簧；所述第一人工气动肌肉和所述压缩型气弹簧用于对所述肘关节外骨骼机械臂提供驱动力矩。本申请实施例提供的气动式单臂上肢外骨骼机器人具有一定的“容错”能力，即当肘关节外骨骼机械臂处于工作状态时，人工气动肌肉如果出现漏气等突发故障，穿戴者仍可依靠压缩型气弹簧的作用使手臂恢复至初始位置，避免发生运动损伤。
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公开(公告)号：CN113566124B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110656187.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 东莞理工学院 , 广东工业大学 , 东莞市轨道交通有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超声导波最佳激励频率选取方法、装置、设备及存储介质，所述方法应用于聚脲防腐管道超声导波检测，包括：构建聚脲防腐管道仿真模型；以聚脲防腐管道中超声导波传播的频散曲线为依据，选取L(0,2)纵波在非频散段的频率范围作为最佳激励频率的可选范围；在裸管和聚脲防腐管道仿真模型中分别加载不同激励频率下的L(0,2)纵波，对接收端收集到的信号进行数据平均处理，获取一定时长内不同频率下L(0,2)纵波在裸管和聚脲防腐管道仿真模型中传播的时程曲线；结合衰减特性分析，选取最佳激励频率。本发明针对聚脲防腐管道中的不同损伤程度的微弱缺陷可以进行有效识别与定位，同时也表明了聚脲防腐管道中利用超声导波检测技术实现检测的可行性。
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公开(公告)号：CN112431316B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011300923.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及隔震支座技术领域，更具体地，涉及一种万向式抗拔叠层橡胶支座。该支座包括上封件、减震组件、下封件和若干组万向连接组件，所述上封件、减震组件、下封件由上至下依次叠放设置，所述万向连接组件两端分别连接上封件和下封件，且万向连接组件与减震组件互不干涉；所述上封件、下封件均预留有连接孔。本发明在现有水平隔震橡胶支座的基础上，合理利用万向节进行连接，保证各连接零件在一定夹角范围内活动，且能有效防止地震的过大竖向拉力破坏支座本身，保护地震作用下建筑物或设备及支座的安全。
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公开(公告)号：CN113566124A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110656187.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 东莞理工学院 , 广东工业大学 , 东莞市轨道交通有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超声导波最佳激励频率选取方法、装置、设备及存储介质，所述方法应用于聚脲防腐管道超声导波检测，包括：构建聚脲防腐管道仿真模型；以聚脲防腐管道中超声导波传播的频散曲线为依据，选取L(0,2)纵波在非频散段的频率范围作为最佳激励频率的可选范围；在裸管和聚脲防腐管道仿真模型中分别加载不同激励频率下的L(0,2)纵波，对接收端收集到的信号进行数据平均处理，获取一定时长内不同频率下L(0,2)纵波在裸管和聚脲防腐管道仿真模型中传播的时程曲线；结合衰减特性分析，选取最佳激励频率。本发明针对聚脲防腐管道中的不同损伤程度的微弱缺陷可以进行有效识别与定位，同时也表明了聚脲防腐管道中利用超声导波检测技术实现检测的可行性。
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公开(公告)号：CN112697881A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011427437.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 东莞理工学院 , 东莞市轨道交通有限公司 , 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于K‑S熵的钢轨导波缺陷识别与定位方法、装置及系统，方法包括：获取导波在钢轨中传播的时程信号，作为导波采样信号；通过K‑S熵确立合适的驱动力幅值，建立杜芬振子混沌系统；将导波采样信号输入杜芬振子混沌系统，通过定义矩形时移窗函数，对导波采样信号进行沿时间轴的扫描，计算每个窗口的K‑S熵；若导波采样信号的入射波和端面回波之间所有窗口的K‑S熵恒等于0，则钢轨不存在缺陷，若导波采样信号的入射波和端面回波之间存在K‑S熵大于0的窗口，则钢轨存在缺陷，利用K‑S熵的曲线峰值确定入射波、端面回波以及缺陷回波所在的窗口所对应的时刻，并通过时间‑距离比例关系对缺陷进行定位。本发明提高了钢轨缺陷检测的鲁棒性与灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112505155A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011427527.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 暨南大学 , 东莞理工学院 , 东莞市轨道交通有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于信息熵的管道导波损伤识别与定位方法、装置及系统，所述方法包括：获取导波采样信号；通过信息熵确立合适的驱动力幅值，建立能够检测特定频率导波信号的杜芬振子混沌系统；将导波采样信号输入已建立的杜芬振子混沌系统，通过定义矩形窗时移函数，对导波采样信号进行沿时间轴的扫描，计算每个窗口的信息熵；若入射波和端面回波之间所有窗口的信息熵恒等于0，则管道不存在损伤，若入射波和端面回波之间存在信息熵大于0的窗口，则管道存在损伤，利用信息熵的曲线峰值确定入射波、端面回波以及损伤回波所在的窗口所对应的时刻，并通过时间‑距离比例关系对损伤进行定位。本发明提高了管道损伤检测的鲁棒性与灵敏度。
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公开(公告)号：CN111022119A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911128598.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 东莞理工学院
IPC: E21F17/00
Abstract: 本发明涉及隧道工程技术领域，具体涉及一种基于模式识别的盾构隧道结构抗震安全评价方法，该方法包括：a.基于盾构隧道抗震分析理论实践资料调研以及选择影响因素，构成特征空间；b.依据技术规范要求，设立隧道抗震性能要求等级，选择盾构隧道抗震性能指标，建立计算盾构隧道抗震安全评价结果；c.在每一类影响因素赋值条件下，应用盾构隧道地震响应有限元软件，计算抗震性能指标值，确定隧道抗震安全评价结果，构建影响因素、安全评价指标与安全评价结果关系模型的知识库；d.依据盾构隧道运营期间各项影响因素的实时数据，采用模式识别法，获得隧道结构抗震安全评价结果。本发明的盾构隧道结构抗震安全评价方法，有利于提高评价结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110787027A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911198145.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 东莞理工学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种上肢康复训练外骨骼机器人，它包括基座、两个肩关节、两个肘关节和两个腕关节；基座两侧镜像布置有一个肩关节、一个肘关节和一个腕关节；肩关节安装在基座上，肘关节安装在肩关节上，腕关节安装在肘关节上；每个所述肩关节包括大臂连杆、第一关节、第二关节和第三关节；所述肘关节包括安装壳体以及放置于安装壳体内的液压缸，安装外壳固装在大臂连杆上，所述液压缸的液压缸体的上端与安装壳体的顶端转动连接，液压缸的活塞杆与腕关节转动连接，腕关节转动安装在安装壳体上。本发明具有结构紧凑，可用于对上肢肌肉受损或偏瘫脑梗等造成的上肢运动功能受限患者进行运动康复治疗，可降低康复训练医护人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107121497B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710407047.3
申请日：2017-06-02
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Duffing系统的随机共振特性的超声导波检测方法，所述方法包括：基于自由振动的Duffing系统，构造超声导波检测的随机共振模型；记录在固定输入信号幅值下，随机共振模型中改变阻尼比时对应的输出信号幅值，并绘制出输出信号幅值随阻尼比的变化曲线，选择输出信号幅值最大处对应的阻尼比的值作为随机共振模型的阻尼比最优参数值；在选择随机共振模型的阻尼比最优参数值后，利用随机共振模型实现对混合信号的滤波，以及对混合信号的识别；其中，所述混合信号为超声导波信号与噪声信号的混合信号。本发明可以识别出混合信号中的微弱超声导波信号，判断出管道中是否有缺陷，进一步提高了超声导波检测管道缺陷的灵敏度。
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公开(公告)号：CN109704055A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910061324.9
申请日：2019-01-23
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种多工位同步转运机器人，包括机架，机架的顶部设有涡轮蜗杆减速机构，机架上位于涡轮蜗杆减速机构的下方设有驱动电机，驱动电机通过同步带与涡轮蜗杆减速机构的输入轴传动连接，涡轮蜗杆减速机构的输出轴上连接有转盘，转盘上设有四个悬臂，悬臂的伸出端上安装有抓取机械手。本发明采用驱动电机提供动力，利用涡轮蜗杆减速机构减速增矩后驱动转盘步进式转动，带动四个悬臂下方的抓取机械手在四个工位上同步移动，进而实现工件的转移，配合上其它的装置，能够实现自动化的加工。
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