一种BTT飞行器的分布式复合抗干扰姿态控制方法

    公开(公告)号:CN103558857B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201310566977.5

    申请日:2013-11-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种BTT飞行器的分布式复合抗干扰自动驾驶仪及其设计方法,适用于BTT飞行器高精度抗干扰姿态控制。该发明针对BTT飞行器对象的时变性、不确定性、非线性强耦合及飞行参数摄动的技术难点,首先,采用跟踪微分器技术对导引命令进行滤波处理,以获得平滑的过渡过程;其次,将对象模型的时变不确定项以及非线性强耦合项当做对象的内部干扰,并和外部干扰集成为集总干扰(lumped disturbance),设计扩张状态观测器(ESO)对集总干扰予以估计;最后,设计分布式复合抗干扰自动驾驶仪,设计适当的控制参数保证闭环系统的稳定性并提高系统的抗干扰能力和跟踪精度,进而解决BTT飞行器姿态控制的技术难点。

    一种光子晶体复合编码微球及制备方法

    公开(公告)号:CN100565185C

    公开(公告)日:2009-12-02

    申请号:CN200810019395.4

    申请日:2008-01-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 光子晶体复合编码微球及制备方法,涉及一种微球由光子晶体特异的光反射峰以及外层吸附的量子点特征发射峰和特征发射峰强度来组合编码的方法,其特征在于由胶体粒子组装成微球后,用层层组装的方法将量子点包裹在光子晶体微球表面,通过包裹不同的量子点和不同的量子点层数,使得量子点编码与光子晶体微球编码相结合,编码量大大增加。这种聚合物微球所用编码稳定性好,易控制,制作成本低廉,简单高效,检测通量大等优点。

    一种失活SCR脱硝催化剂的再生方法

    公开(公告)号:CN104722206A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510121447.9

    申请日:2015-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种失活SCR脱硝催化剂的再生方法,具体涉及一种催化剂的再生方法。该方法将失活催化剂拆分为单体进行再生处理,包括对失活催化剂的负压吹扫,超声波碱性溶液清洗,超声波酸洗,去离子水冲洗,扩孔处理,再生液浸渍,干燥,焙烧。通过该催化剂再生方法,使催化剂脱硝性能得到较大提高,催化剂物理结构得到明显改善,增加催化剂的使用寿命,节约了再生时间,大大降低了企业SCR脱硝的运行成本,有利于其工业实际运行。

    一种磨矿分级过程的模糊监督控制装置及方法

    公开(公告)号:CN102357395A

    公开(公告)日:2012-02-22

    申请号:CN201110330812.9

    申请日:2011-10-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种磨矿分级过程的模糊监督控制装置,由监督层、调节层和仪表层构成;所述监督层用于采集仪表层的实时数据,并经过优化计算得到优化的过程设定值;调节层的基础控制回路实时接收监督层的优化的过程设定值,共同协作完成GCP的控制及优化,使磨矿分级过程的产品粒度满足要求,并提高产量。本发明还公开这种磨矿分级过程的模糊监督控制方法。

    一种BTT飞行器的分布式复合抗干扰姿态控制方法

    公开(公告)号:CN103558857A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310566977.5

    申请日:2013-11-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种BTT飞行器的分布式复合抗干扰自动驾驶仪及其设计方法,适用于BTT飞行器高精度抗干扰姿态控制。该发明针对BTT飞行器对象的时变性、不确定性、非线性强耦合及飞行参数摄动的技术难点,首先,采用跟踪微分器技术对导引命令进行滤波处理,以获得平滑的过渡过程;其次,将对象模型的时变不确定项以及非线性强耦合项当做对象的内部干扰,并和外部干扰集成为集总干扰(lumpeddisturbance),设计扩张状态观测器(ESO)对集总干扰予以估计;最后,设计分布式复合抗干扰自动驾驶仪,设计适当的控制参数保证闭环系统的稳定性并提高系统的抗干扰能力和跟踪精度,进而解决BTT飞行器姿态控制的技术难点。

    以颜色和形状复合编码的水凝胶非标记多元免疫检测方法

    公开(公告)号:CN101368949A

    公开(公告)日:2009-02-18

    申请号:CN200810124479.4

    申请日:2008-07-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种以颜色及形状复合编码的水凝胶非标记多元免疫检测方法,该方法采用具有编码的光子晶体水凝胶薄膜,使抗体或者抗原与光子晶体水凝胶薄膜结合,抗体或者抗原的种类用光子晶体水凝胶薄膜的编码来标识,通过多种利用光子晶体水凝胶薄膜标识的抗体或者抗原,同时非标记检测同一个待测样品中相应的抗原或者抗体,待检测分子的有无或者多少由光子晶体水凝胶薄膜的反射峰位移反应。这种以颜色及形状复合编码的水凝胶非标记多元免疫检测方法不用对生物分子进行标记,只需要比较反应前后的反射光谱就可以同时测定待测分子的种类和浓度,具有灵敏度高,检测通量大,操作简单,检测成本低廉等优点。

    一种适用于患者床边血透的移动托架

    公开(公告)号:CN214858663U

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202120831967.X

    申请日:2021-04-22

    Inventor: 李娟

    Abstract: 本实用新型公开了涉及护理移动托架技术领域的一种适用于患者床边血透的移动托架,包括连接杆和底板,连接杆上设置有底板,底板上设置有转杆,底板的转杆上设置有副板,副板上的转杆上设置有二号板,二号板上的转杆上设置有一号板,一号板的转杆的上设置有主板,主板上设置有主盒,主盒上的转杆上设置有轴承,一号板上设置有一号盒,二号板上设置二号盒,一号盒和二号盒上均设置有挡板,通过设置的一号盒、主盒和主盒,主盒和副板之间留有空间,在其内的转杆上设置了一号板和二号板分别连接一号盒和二号盒,通过设置一号盒和二号盒就可在使用时转出,不使用时再转进,通过设置装置可以进行分类放置药品,方便取拿,不使用时转进降低了占用空间。

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