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公开(公告)号：CN110725342A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911010329.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 东南大学 , 深圳中广核工程设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于软土地区的三维多防线双筏板核电站隔震结构。其包括桩、设置在桩上面的碎石隔震垫层，设置在所述碎石隔震垫层上的下筏板，下筏板的四周设置有地下剪力墙，下筏板的中间通过一组间隔设置的三维隔震装置和电涡流隔震装置安装上筏板，上筏板上设置有核电站双层安全壳结构和裙房结构，核电站双层安全壳结构位于所述裙房结构中间，地下剪力墙与所述的裙房结构的侧壁之间设置有电涡流隔震装置，所述地下剪力墙的顶部与所述裙房结构之间设置有上盖板。本发明有三道隔震防线：隔震碎石垫层、双筏板间三向隔震层、内外安全壳间隔震层，能够改善桩顶受力、减小地震力向上部结构的传递并减小上部结构惯性力向基础的传递。
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公开(公告)号：CN106846828B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611083954.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种信号控制下高密度相向行人流过街设施渠化方法，旨在提高信号控制下高密度相向行人流过街效率。首先，通过问卷调查和相关计算，得到前进系数、超越系数、右倾系数和从众影响系数，以及行人行走转移概率。其次，建立信号控制下高密度相向行人流仿真模型，为行人流过街设施渠化提供基础数据。最后，通过信号控制下高密度相向行人流行走右倾性和从众性影响分析，以及仿真数据和真实试验数据对比分析，得到信号控制下高密度相向行人流过街设施渠化措施。
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公开(公告)号：CN109141436A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811159410.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01C21/203 , G01C21/005 , G01C21/165 , G01C21/18
Abstract: 本发明提供了改进的无迹卡尔曼滤波算法在水下组合导航中的应用方法，包括：对需要用到的坐标系进行定义；建立水下潜航阶段SINS/DVL子系统状态方程；建立水下潜航阶段SINS/DVL子系统量测方程；建立水面位置修正阶段SINS/GPS子系统的状态方程；建立水面位置修正阶段SINS/GPS子系统的量测方程；建立水下潜航阶段的非线性滤波方程，在水下潜航一段时间以后，AUV浮出水面，建立水面位置修正阶段非线性滤波方程，进行改进的无迹卡尔曼滤波解算，完成时间更新、量测更新和滤波更新，完成定时位置信息校正。本发明能够提高水下组合导航系统的滤波结算效率及导航精度，降低了滤波算法计算的复杂程度，保证实时性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108764538A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810461114.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种专门适用于不明显需求变化下的公交线网优化设计方法，通过对现有遗传算法的改进，建立一种以最小化直达出行者，换乘者和未满足需求者总成本为目标的公交线路网络优化有效模型，从而使得在不明显需求变化下，提供一种更为经济有效，合理方便的公交线网设计方法，打破传统流水线型统一公交线网的设计方法，更加的灵活机动，可操作性和可持续性更强，大大提高优化质量和搜索效率。
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公开(公告)号：CN108736971A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810521530.9
申请日：2018-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H04B10/116 , H04L25/03 , H04B7/0452 , H04B7/0456
Abstract: 本发明公开了一种可见光MIMO系统多用户收发机设计方法，属于可见光通信技术领域。本发明在发射光功率受限的条件下，多用户MIMO-VLC系统中，用户间存在相互干扰的问题，对于发射预编码矩阵和接收均衡矩阵进行联合优化，从而使得系统的信漏噪比达到最大。首先，在发射端进行发射预编码，以降低信道相关性，然后在接收端进行接收均衡以进行恢复出所发射的数据。与现有技术相比，本发明综合设计发射端的预编码和接收端的接收均衡，提出了一种发射信号在光功率受限情况下，基于最大信漏噪比准则的收发机设计方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105487091B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510847935.8
申请日：2015-11-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公布了一种GNSS跟踪环路软件相关器设计及自适应智能跟踪方法，针对软件接收机在不同时段不同环境接收到不同强度GNSS卫星信号的情况，进行智能卫星导航工作模式切换、不同种类的跟踪环路软件相关器自适应智能匹配和智能导航定位。本发明无论在正常环境、高动态环境还是微弱卫星信号环境下，都能充分利用不同量化规则下跟踪环路软件相关器的特点，在跟踪准确度、计算复杂度和量化损失之间取得平衡，可有效实现城市交通、林荫路、隧道等多种环境下的无缝定位。
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公开(公告)号：CN105204050B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510685333.7
申请日：2015-10-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明公布了一种惯性辅助的多通道混合型矢量跟踪方法，适用于在GPS卫星信号微弱环境中的无缝定位。本发明引入了INS系统，因此在相干积分过程中，可以利用INS提供的速度信息辅助产生更准确的本地复现载波频率，从而减少多普勒频率变化对相干积分增益的不利影响，增加相干积分时间。与传统的非相干积分方法不同，在INS/NLSVTL跟踪环路中不是通过计算某一跟踪通道数个连续相干积分的平方和来实现非相干积分的，而是采用将不同卫星跟踪通道相干积分的平方进行求和的方法进行非相干积分。因而可以减小平方损耗的影响，其次只需要比传统非相干积分方法短得多的积分时间即可得到足够的增益，最后，因为积分时间更短，所以多普勒频移对积分增益的影响也更小。
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公开(公告)号：CN107436971A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710549887.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种适用于非正定型相关性控制的改进拉丁超立方抽样方法，包括：S1，获得输入变量的累积分布函数或大量实测的离散数据及各变量间的相关系数矩阵；S2，分布函数已知时采用重要抽样法抽取样本，未知时采用改进的拉丁超立方抽样法，得到样本矩阵；S3，基于正定谱分解法，对相关系数矩阵进行修正；S4，对修正后随机顺序矩阵的相关系数矩阵，进行Cholesky分解和相关变换；S5，通过指定的相关系数矩阵计算顺序矩阵，按顺序矩阵排序，确定最终的样本矩阵；S6，将样本矩阵带入节点，进行潮流计算,得到节点电压与支路功率，计算相对误差指标。本发明解决了输入变量分布函数未知和非正定矩阵无法分解的问题，扩大了拉丁超立方抽样方法的适用范围。
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公开(公告)号：CN107082492A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710288620.3
申请日：2017-04-27
Applicant: 东南大学
IPC: C02F3/30 , C02F101/16 , C02F101/30
Abstract: 本发明提供一种低耗连续流生活污水处理反应器，属于环境污水处理技术领域，包括顺次相连的水箱、水解池、预缺氧池、厌氧池、低氧池、缺氧池、好氧池和沉淀池，水箱将泥水均匀混合，水箱分别通过进水泵向水解池和预缺氧池进水；在预缺氧池、厌氧池、低氧池、缺氧池和好氧池中均设有搅拌器进行泥水混合；在低氧池和好氧池底部设有可调式空气泵对系统进行曝气；沉淀池分别与污泥回流、剩余污泥和出水相连；污泥回流进入预缺氧池。本发明还公开了氮磷高效去除方法。本发明采用同步硝化反硝化耦合反硝化除磷技术，避免了生物脱氮除磷过程中碳源的竞争，为低C/N值生活污水的处理提供了技术方案，有效降低了污水处理的能耗。
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公开(公告)号：CN104908046A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510334938.1
申请日：2015-06-16
Applicant: 东南大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于旋钮式力反馈手控器，包括底板、扭矩传感器、外壳、传感器法兰、距离套、编码器、电机座板、电机、设有精粗调开关的开关旋钮，外壳和底板固定连接，形成密闭空间；距离套固定连接在电机座板和传感器法兰之间，电机座板和传感器法兰之间形成安装空间，扭矩传感器固定连接在传感器法兰的底面，编码器位于安装空间中，且编码器的壳体固定连接在电机座板的底面，电机固定连接在电机座板的顶面，且电机输出轴的一端穿过电机座板，与编码器的码盘固定连接；开关旋钮位于外壳的外侧，且开关旋钮的旋钮与电机输出轴的另一端连接。该基于旋钮式力反馈手控器及机械臂遥操作控制方法，能精确控制机械臂在复杂环境下作业。
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