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公开(公告)号：CN109948245B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910203304.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于iFEM(Inverse Finite Element Method)方法及RZT(Refined Zigzag Theory)理论的机翼基线动态位置测量方法，包括四个步骤：确定所选机翼的机翼三维模型，然后设计机翼表面FBG(Fiber Bragg Grating)传感器阵列和应变花布局排布，接着建立基于RZT理论的逆有限元仿真模型，最后测量数据的读取与转换，得出机翼基线的动态位置。本发明实现一种基于RZT理论的机翼基线动态位置测量方法，鲁棒性好，适应性强。
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公开(公告)号：CN110632634B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910907858.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于弹道导弹INS/CNS/GNSS组合导航系统的最优数据融合方法，该方法包括以下步骤：构造INS/CNS/GNSS组合导航系统模型；在广义高阶CKF的时间更新阶段和量测更新阶段分别引入自适应渐消因子和最大相关熵准则进行INS/CNS子系统和INS/GNSS子系统的局部状态估计；根据最小方差原理和容积准则融合INS/CNS子系统和INS/GNSS子系统的局部估计得到全局最优状态估计。本发明可以同时抑制过程建模误差和非高斯量测噪声对状态估计的影响，提高弹道导弹INS/CNS/GNSS组合导航的自适应性和鲁棒性，获得全局最优的状态估计值。
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公开(公告)号：CN108663179B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810540671.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明的一种基于机载分布式实验装置的旋转支撑基座，包括台架(1)、基座(3)、旋转连接件(5)、轮辐式连接件(6)；在台架(1)上放置基石(2)，基座(3)固定于基石(2)上，旋转连接件(5)与基座(3)上部分相连接，轮辐式连接件(6)安装于旋转连接件(5)上方并通过键固定，轮辐式连接件(6)上设置有左侧机翼(7)和右侧机翼(8)，长形固定板(9)压在左侧机翼(7)和右侧机翼(8)的根部，由长形固定板(9)与轮辐式连接件(6)实现对机翼的固定。能在实验状态下，保证实验装置的平稳性，并可根据实际需要调试方向旋转角。
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公开(公告)号：CN110849358A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911088318.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种阵列天线相位中心的测量装置、测量方法及安装方法。包括FBG传感系统、高精度惯性器件、低精度惯性器件、相控阵列天线与DPCS导航计算机；所述FBG传感系统包括均匀布置在两侧机翼蒙皮表面的FBG传感器阵列；所述高精度惯性器件布置于机舱内部；所述低精度惯性器件包括两个，对称布置于机翼两端处；所述相控阵列天线均匀对称布置在机翼两侧；所述DPCS导航计算机用于解算高精度惯性器件和低精度惯性器件的位姿信息。其能在动态环境下，实时高精度的获取阵列天线相位中心的位姿变化情况，成本低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110632634A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910907858.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于弹道导弹INS/CNS/GNSS组合导航系统的最优数据融合方法，该方法包括以下步骤：构造INS/CNS/GNSS组合导航系统模型；在广义高阶CKF的时间更新阶段和量测更新阶段分别引入自适应渐消因子和最大相关熵准则进行INS/CNS子系统和INS/GNSS子系统的局部状态估计；根据最小方差原理和容积准则融合INS/CNS子系统和INS/GNSS子系统的局部估计得到全局最优状态估计。本发明可以同时抑制过程建模误差和非高斯量测噪声对状态估计的影响，提高弹道导弹INS/CNS/GNSS组合导航的自适应性和鲁棒性，获得全局最优的状态估计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108482587B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810139617.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 东南大学
IPC: B63B27/16
Abstract: 本发明公开一种无人艇回收布放系统，包括设置在母船上的悬吊装置、设置在无人艇上的预固定装置和自锁连接装置；悬吊装置包括第一悬吊机构和第二悬吊机构；自锁连接装置包括悬吊在第二悬吊机构上的第一连接件和固定在无人艇上的第二连接件，第一连接件包括锥形凸台和定位槽，第二连接件设有与锥形凸台适配的锥形凹槽、与定位槽适配的定位销和摇杆定位机构。本发明还公开通过上述无人艇回收布放系统对无人艇回收进行回收的方法。本发明的水面无人艇回收布放方法操作简单方便，对工作人员的技能以及环境要求低，可实现待锁定装置的快速准确锁定，且解除锁定方法简单，通用性强。
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公开(公告)号：CN109141418A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811128089.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01C21/18 , G01C21/20 , G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种过载环境下捷联惯导数据处理装置及其多源误差建模方法，捷联惯导数据处理装置包括捷联惯导组件模块和导航数据处理模块；多源误差建模方法包括建立飞行器的发动机推力模型，分析多种误差的来源，采用高阶高次误差分析，考虑外在发动机推力导致的弹性形变，及过载导致的加速度计及陀螺仪高阶误差，从而建立的多源非线性误差模型，提高了误差模型的准确性，从而有针对性地进行高精度的误差修正，提高导航定位精度，尤其适用于多种误差源影响下的捷联惯导系统，具有极强的普适性，为捷联惯导在飞行器工程化实现和应用方面提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN107869960A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711171317.1
申请日：2017-11-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及飞机机翼变形测量领域，具体涉及一种飞机机翼变形测量装置、安装方法及测试方法，包括计算机、散斑成像系统与光纤陀螺惯导系统；散斑成像系统包括图像采集装置与散斑图案，散斑图案布置于机翼上，图像采集装置设于机尾，用于采集散斑图案的变形信息，并将变形信息传输至计算机；光纤陀螺惯导系统包括光纤陀螺仪，光纤陀螺仪有若干个，若干个光纤陀螺仪于机身与机翼对称分布，光纤陀螺仪通信连接于计算机，用于向计算机传输所测得数据信息；计算机集合散斑图案的变形信息与光纤陀螺仪测得数据信息实现确定机翼变形量。其能在动态环境下，实时高精度的测量机翼变形。
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公开(公告)号：CN112100735B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010768321.1
申请日：2020-08-03
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于机翼形变的机载IMU高精度参考基准获取方法，包括以下步骤：建立有限元模型，进行地面共振实验，然后设计FBG传感器的布局，接着测量数据确定机翼上各点空间坐标，最后确定参考基准。本发明实现一种基于FEM技术及FBG传感技术的为机载IMU提供参考基准的应用，可实现快速确定IMU的参考基准，通用性强。
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