公开(公告)号：CN113783478A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111132827.4

申请日：2021-09-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 王政 ,  余开亮 ,  顾珉睿

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/28 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机级联式无差拍控制方法及其系统，属于电机控制技术领域，包括转速观测器，转速无差拍控制子系统，第一延迟器，电流分配器，电流坐标变换模块，电流无差拍控制子系统，电压坐标变换模块，脉宽调制模块。所述的转速无差拍控制子系统包括转速无差拍预测控制器，转速预测器，负载转矩观测器，第二延迟器，第三延迟器；所述的电流无差拍控制子系统包括电流无差拍控制器，电流预测器，扰动观测器，第四延迟器，第五延迟器。本发明方法将模型预测控制方法与转速环，电流环的级联结构结合，在降低系统结构复杂的同时极大改善了系统整体转速控制带宽；提高永磁同步电机预测控制系统的机械参数和电气参数鲁棒性。

公开(公告)号：CN112737444A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202110034890.8

申请日：2021-01-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 王政 ,  顾珉睿

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了交替执行采样与控制程序的双三相永磁同步电机控制方法，属于发电、变电或配电的技术领域。通过将电机两套绕组的采样时刻、装载矢量时刻和参考值追踪时刻相互交替一半采样周期，本发明在不改变单套三相绕组采样频率的前提下，使得电机控制系统的等效采样频率翻倍，控制延迟和预测时间跨度减半。此外，本发明通过双层模型预测控制策略，解决了交替执行采样与控制程序的双三相永磁同步电机控制方法导致的系统受控维度下降为二维而控制目标仍是四维的欠驱动问题。本发明提供的交替执行采样与控制程序的双三相永磁同步电机控制方法有效提高了双三相永磁同步电机系统的稳态和动态控制性能，并降低了控制算法的计算量。

公开(公告)号：CN110838808B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201911126041.4

申请日：2019-11-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 王政 ,  顾珉睿 ,  王学庆 ,  程明

IPC: H02P6/10 ,  H02P21/05 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明公开了双三相永磁同步电机驱动系统开路故障免诊断自修复方法，涉及电机故障诊断技术，属于测量、测试的技术领域。本发明提出的免诊断自修复方法综合了PI控制和无差拍控制的优势，通过优化谐波电流平面给定的参考值，使得双三相电机驱动系统原本被抑制的自愈能力得到充分发挥，实现了高性能容错控制，不需要预先对故障类型进行诊断，普遍适用于开关管故障、电机单相开路和多相开路故障，从根本上避免了误诊断和诊断耗时引起的长时间故障运行的问题。同时，本方法也不需要根据不同故障类别修改电机模型、调制策略或控制框架，降低了控制的复杂度，将容错方案本身产生的不利影响降至最低。