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公开(公告)号：CN109141418A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811128089.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01C21/18 , G01C21/20 , G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种过载环境下捷联惯导数据处理装置及其多源误差建模方法，捷联惯导数据处理装置包括捷联惯导组件模块和导航数据处理模块；多源误差建模方法包括建立飞行器的发动机推力模型，分析多种误差的来源，采用高阶高次误差分析，考虑外在发动机推力导致的弹性形变，及过载导致的加速度计及陀螺仪高阶误差，从而建立的多源非线性误差模型，提高了误差模型的准确性，从而有针对性地进行高精度的误差修正，提高导航定位精度，尤其适用于多种误差源影响下的捷联惯导系统，具有极强的普适性，为捷联惯导在飞行器工程化实现和应用方面提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN105045898A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510467034.6
申请日：2015-08-03
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30764
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电耳机的动态个性化歌曲推荐系统及其方法，系统包括脑电耳机系统、用户终端和服务器，所述脑电耳机系统内置算法得出的大脑反馈数据传输至用户终端，用户终端将接收到的大脑反馈数据传输至服务器，服务器收到大脑反馈数据后，通过完善好的歌曲推荐算法对大脑反馈数据进行赋权值处理，根据更新后的权值对歌曲重新排序，形成推荐歌单传输至用户终端。应用本发明系统的方法可以适用于工作、学习以及睡眠等各种状态的音乐推荐，为用户创建出一个更加人性化和针对性的人机系统。
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公开(公告)号：CN118129742A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410203461.2
申请日：2024-02-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能农机导航定位系统及智能控制方法，该智能农机导航定位系统包括全球卫星定位系统，微惯性测量单元，激光雷达，双目相机，角度传感器，电控方向盘、导航控制硬件处理系统和液晶显示器。针对果园农机精准作业的需求，以及道路颠簸、恶劣天气、果树遮挡、路面松软等因素所造成的导航定位系统精度降低、导航失效以及偏离期望路径的问题，本发明提出了一种智能农机导航定位系统的智能控制方法，解决了单一传感器在面临复杂果园环境时的因导航精度不高而无法适应的问题，提升了传统PID控制算法的抗扰性能，最终实现在果园环境下智能农机的精准作业需求。
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公开(公告)号：CN113432608A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110152328.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于INS/CNS组合导航系统的基于最大相关熵的广义高阶CKF算法，该方法包括以下步骤：(1)构造INS/CNS组合导航系统滤波模型；(2)根据构造的滤波模型进行滤波算法的时间更新；(3)引入最大相关熵准则和新的判断准则，进行滤波算法的量测更新。本发明不仅保留了广义高阶CKF算法的优点，而且还表现出对非高斯噪声的鲁棒性能，从而提高了INS/CNS组合导航系统的导航精度。
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公开(公告)号：CN111504310A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010361402.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种新的弹载INS/CNS组合导航系统建模方法。本发明针对星敏感器低频误差影响弹载导航系统姿态确定精度的问题，首先将星敏感器低频误差引起的姿态误差建模为一阶高斯-马尔可夫过程，然后将其扩充为状态量，推导一种新的弹载INS/CNS组合导航系统状态方程和量测方程。本发明的有益效果在于：在本发明提出的弹载INS/CNS组合导航系统建模方法基础上，使用卡尔曼滤波方法可以进一步提高弹载INS/CNS组合导航系统的定姿精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109237229B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811127839.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式机翼自适应支撑装置，包括底板、支撑杆、底座和卡位机构，所述底座通过支撑杆悬立于底板上方，卡位机构固定于底座上，所述卡位机构侧边具有扇形防护栏，利用底座内侧设有环槽轨道和滑动柱，滑动柱在环槽轨道内自由运动，所述卡位机构分为左右两瓣，通过滑动柱固定于底座上，所述左右两瓣卡位机构之间通过伸缩杆连接并向两侧伸展，伸展后的两瓣卡位机构在滑动柱自由运动的带动下，形成不规则的四边形放置区域，以适应机翼模型的放置支撑，降低应力集中，避免变形过大，实现自适应加紧、固定、支撑功能。
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公开(公告)号：CN118464004A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410463304.5
申请日：2024-04-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种考虑时变延迟量测的协同导航信息融合方法，包括：针对集群中每个载体建立“当地‑协同”信息融合模型；建立并初始化模块化的数据缓冲区；根据状态或量测变化在数据缓冲区内插入新元素；结合容积卡尔曼滤波理论进行基于延时测量的信息融合，依次重新计算新插入的元素和后续元素的状态向量估计值和状态协方差估计值；输出估计的状态向量和对应的协方差矩阵，实现考虑时变延迟测量的集群协同导航定位。本发明建立模块化的数据缓冲区，将延时数据插入到数据缓冲区的相应位置，利用每次插入的新的缓冲数据完成后续的预测工作，以应对协同导航定位中的通信延迟问题，提高协同导航定位精度。
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公开(公告)号：CN113432608B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110152328.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于INS/CNS组合导航系统的基于最大相关熵的广义高阶CKF算法，该方法包括以下步骤：(1)构造INS/CNS组合导航系统滤波模型；(2)根据构造的滤波模型进行滤波算法的时间更新；(3)引入最大相关熵准则和新的判断准则，进行滤波算法的量测更新。本发明不仅保留了广义高阶CKF算法的优点，而且还表现出对非高斯噪声的鲁棒性能，从而提高了INS/CNS组合导航系统的导航精度。
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公开(公告)号：CN116380067A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310215059.1
申请日：2023-03-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种适应于挑战环境下的无人艇旋转调制惯导系统及方法，系统包括微机电惯性单元MEMS‑IMU、伺服电机、伺服驱动器、单轴旋转台、活动码环、导航定位解算板卡、航空插头和外壳框架；方法包括：建立基于最大后验估计思想的迭代容积卡尔曼滤波器；设计滤波器简化迭代更新结构；引入惩罚权函数快速降低离群值测量的权重。本发明提高了定位精度和导航参数补偿效果，提高单轴旋转MEMS捷联惯导系统在GNSS/DVL挑战环境下的适应能力，进一步满足GNSS/DVL挑战环境下无人艇作业的高精度、高可靠性定位定姿及导航需求。
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公开(公告)号：CN116147619A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310178614.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种模糊自适应的协同导航信息融合方法，主要针对低成本多载体组成的集群进行协同定位。通过建立协同导航系统当地‑协同信息融合模型，利用集群内可通信的载体间实现位置信息与测距信息交互，在单点定位信息基础上利用协同信息扩维，同时在协同导航信息融合阶段建立模糊逻辑自适应控制器，充分利用协同测量新息均值及协方差，建立模糊规则，自适应调控迭代容积卡尔曼滤波器噪声相关参数，以实现低成本集群协同导航鲁棒的高精度定位。
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