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公开(公告)号：CN111413991A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010406021.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人导航定位方法及系统，包括：(1)机器人根据设定路线沿与坐标轴平行的方向行驶，实时检测并判断是否至少有一侧的传感器检测值为无穷大；(2)降低机器人行驶速度，继续行驶一定距离；(3)沿与步骤(1)中垂直的方向行驶一定距离，直到机器人一侧的所有传感器检测值不为无穷大，(4)继续沿步骤(1)中与坐标轴平行的方向行驶，直到机器人与步骤(3)相对一侧的传感器检测值不为无穷大。本发明克服了机器人在进入货架、档案架之间的“陷阱区”时没有参考物的问题，能够使机器人安全通过陷阱区并回到货架附近，本发明的导航方法步骤简便、能够高效的指导机器人在陷阱区行驶。
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公开(公告)号：CN106211149A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610539867.3
申请日：2016-07-08
Applicant: 东南大学
IPC: H04W12/04
CPC classification number: H04W12/04
Abstract: 本发明公开了一种基于主成分分析的信道互易性增强方法，首先由无线通信双方Alice与Bob分别采集上行与下行信道特征的测量值，然后对采集到的上行与下行信道特征测量值分别进行样本分组划分，得到信道特征样本组，无线通信方Alice和Bob再对每个所述的信道特征样本组进行主成分分析处理，最终得到具有高互易性的处理结果。本发明解决了由测量噪声和环境噪声引起的信道特征测量值互易性降低及由测量值之间高度相关造成的无线信道生成密钥随机性不够的问题。本发明用于增强无线通信系统的安全性，可具体应用于安全通信、军事通信等领域，可扩展至多节点通信场景。
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公开(公告)号：CN106027242A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610539956.8
申请日：2016-07-08
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H04L9/0861 , H04B17/30 , H04L9/0838 , H04L63/06
Abstract: 本发明公开了一种基于酉变换预处理的无线信道特征变级量化方法，无线通信甲乙双方分别对信道探测的结果进行基于酉变换的预处理，并针对预处理后具有不同的信噪比的各个信号向量，用不同的量化级进行量化，最终把生成的量化比特流作为后续信息调和等无线信道密钥生成步骤的输入。本发明可以有效地提高无线通信甲乙双方信道探测结果的一致性，降低信道探测结果的自相关性，保证通信双方产生高速率、高一致性、低冗余性的量化比特流。该发明用于无线信道密钥生成领域，增强无线通信系统的安全性，可具体应用于安全通信、军事通信等领域，并可扩展至多节点通信场景。
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公开(公告)号：CN103654885A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310684887.6
申请日：2013-12-13
Applicant: 东南大学
IPC: A61B17/00
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B17/3423 , A61B2017/3433 , A61B2017/3445
Abstract: 本发明公开了一种操作面直径可调节的单孔腹腔镜手术用柔性套管，柔性套管的上部是操作台面（1），中间是通道管（3），下部是下端环（4），操作台面（1）与通道管（3）由连接环（2）连接；所述操作台面为波纹形，在操作台面的波纹面（1-1）上设有单向阀（1-2）；所述连接环内部设有硬质环（2-1），硬质环为双环单向卡合结构用于径向拉伸时提供固定周边；所述通道管用于牵开腹部切口，提供操作通道，通道管上部为波纹褶皱形（3-1），下部为光滑平整形（3-2）；所述下端环用于提供腹腔内支撑面，其内部设有钢丝圈（4-1）。该柔性套管可根据不同手术的操作需求改变操作台面的面积，通过台面的面积改变拉伸相邻单向阀之间的距离。
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公开(公告)号：CN115580154A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211404946.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明是一种适用于LLC谐振电路的数模混合同步整流控制方法，首先在状态检测模块中检测LLC主拓扑主开关管栅极电压的上升沿，上升沿到来时改变状态检测模块中计数器的状态，使得电压采样电路在这N个主开关管周期中检测同步整流管两端的电压，N取3至30，并且输出模拟电路积分运算处理后的电压；电压比较模块读取电压采样电路的输出,与初始值作比较，以此调整下个周期同步整流管的占空比，最后通过自适应同步整流管关断模块关断整流管(SR2)，该整流管的开启时间与开关电源主开关管(Q1)同步。解决了现有LLC自适应同步整流方案存在的元件成本过高、可靠性不高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112541546B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011463720.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多场景模型的光伏电站典型场景生成方法，首先，获取配电网络下多个光伏电站出力的历史数据，形成由个光伏电站的历史出力数据组成的多维数据集；然后，对多维集进行基于局部密度中心的聚类，将所有数据点分为多个场景；再按照聚类生成的多个场景分别建模，使用核密度估计法和Copula函数估计多个光伏电站出力在各个场景下的联合概率分布；最后，利用拉丁超立方采样方法对每个场景下的最优Copula函数抽样，生成光伏出力典型样本，对生成的样本进行蒙特卡洛概率潮流计算，从而对配电网电压质量进行分析。该方法能够高效地实现对多个光伏电站出力的精确建模。
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公开(公告)号：CN112084713B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010939196.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 , 东南大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/18 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种单电源辐射状配电网负荷开关状态辨识方法，包括以下步骤：步骤1，建立配电网中各支路阻抗、各负荷开关状态变量、各负荷大小的量测量以及伪量测量与配电网末端节点电压幅值的函数关系，形成以负荷开关状态为状态量，配电网末端节点电压幅值为量测量的量测方程；步骤2，根据最小二乘估计法，以配电网中覆盖TTU的节点为量测点，以某一时刻所有量测点的电压幅值实测值和计算值之差平方和最小为目标函数，建立优化方程；步骤3，采用遗传算法求解优化方程，得出最优解，所得自变量为负荷开关状态辨识结果。本发明的有益效果：本发明通过部分或全部覆盖的TTU，快速准确地辨识单电源辐射状配电网中负荷开关的状态。
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公开(公告)号：CN111702796B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010466550.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双向力感知指端触觉装置，包括本体、吸盘座、压力传感器以及基座，所述吸盘座通过螺钉与本体连接，所述本体与基座之间通过螺纹连接，所述压力传感器设置在螺钉和基座之间。本发明结构简单，成本低，能够可靠地监测吸盘式机械手工作的全部过程，有助于提高吸盘手工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN113084850A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110407154.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 东南大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提出了两自由度增力式机械手，包括外壳、电机支架、基座、伺服电机、双向丝杆、圆形轴承、立式座轴承、侧板、弹簧、连接杆、磁编码器等。所述伺服电机分为左右伺服电机，所述侧板包含左右侧板，所述弹簧共有两个，分别固定在左右侧板的圆形轴承的上下两处。本发明一是增加了弹簧装置，在抓取过程中能够可靠的对目标物进行固定和夹紧；二是本发明的机械手不仅可以张开和闭合，还可以旋转，增加了机械手的自由度，更有利于机械手实现夹取操作。此外，本发明的夹取装置还具有结构简单、体积小、不易变形、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN112331007A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011207676.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 , 东南大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种配变智能终端优化布点技能培训系统及培训方法，培训系统包括基于配网模型的配变智能终端模拟布点模块、基于配变智能终端布点结果的实时量测数据生成模块、基于量测数据的配电网运行状态辨识模块、辨识准确性分析与布点方案评价模块。本发明可以让学员在实际场景中进行配变智能终端布点，并且可以获得培训系统对布点方案的分析与评价，使学员可以根据系统反馈的结果提升自己的配变智能终端优化布点技能。
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