公开(公告)号：CN113258741A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110435893.2

申请日：2021-04-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 花为 ,  王宇辰 ,  刘凯 ,  张超

IPC: H02K29/08 ,  H02K11/215 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了基于线性霍尔的磁通切换电机转子角度检测方法和系统，属于发电、变电或配电的技术领域。该方法：首先选择四个线性霍尔元件分别安装在定子的四个槽口内，霍尔元件的磁敏感面均与转子凸极表面相对；第一线性霍尔元件安装于定子的任意一个槽口内，沿统一方向，第二线性霍尔距第一线性霍尔相差N1个槽口；N1为偶数且N1≠ks/(2p)，其中，k为任意整数，s为定子的槽口数量，p为电机极对数；第三线性霍尔距第一线性霍尔相差N2个槽口；N2为奇数且N2=(2k‑1)s/(2p)；第四线性霍尔距第二线性霍尔相差N2个槽口；然后，根据四个线性霍尔元件的电压信号计算电机转子角度。本发明实现了高紧凑性、高精度角度检测，满足高性能磁通切换电机的测角测速需求。

公开(公告)号：CN108599635A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810337885.2

申请日：2018-04-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 花为 ,  王宇辰 ,  刘凯

IPC: H02P6/17

Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机测角测速装置和方法，利用两个霍尔元件测出转子角度并进而计算出转子转速。本发明利用包含线性霍尔与开关霍尔元件的无刷直流电机测角系统对无刷直流电机进行转子位置解算和速度测算，有效地降低了位置传感器的成本，同时实现了高精度测角、扇区判断和高精度测速功能，兼顾了无刷直流电机测速系统的成本因素与测角测速精度因素。传统的光电编码器与旋转编码器需要占用轴向上至少20mm空间，本发明将传感器置于电机内部，相对于传统编码器具有体积与成本优势。

公开(公告)号：CN117674662A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311632167.5

申请日：2023-11-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 花为 ,  张超 ,  吴中泽 ,  严雪怡 ,  王宇辰

IPC: H02P21/18 ,  H02P6/16 ,  H02K11/215

Abstract: 本发明公开基于线性霍尔的轴向磁通电机转子角度检测方法，属于发电、变电或配电的技术领域。该方法：在轴向磁通电机3个定子槽口内等距安装三个线性霍尔元件为一组，霍尔元件的磁敏感面均与转子永磁面相对，输出三个电压信号。其中，第一电压信号超前于第二电压信号，第三电压信号滞后于第二电压信号，其中可以为60°或者120°。根据实际需求，首先确定线性霍尔元件安装方案：安装一组三个霍尔元件或两组六个线性霍尔元件；然后，对霍尔元件的原始输出信号进行谐波抑制处理，获得一组高正弦度的正交信号；最后，根据预处理之后的正交信号计算电机转子角度。本发明实现了高紧凑性、高精度角度检测，满足轴向磁通电机的测角、测速需求。

公开(公告)号：CN113686237B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202111049671.3

申请日：2021-09-08

Applicant: 东南大学

Inventor： 花为 ,  王宇辰 ,  张超 ,  刘凯

IPC: G01B7/312 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明公开一种基于线性霍尔的永磁电机偏心诊断方法及其检测系统，属于发电、变电或配电的技术领域。首先将三个线性霍尔元件分别以相同的空间间隔安装在定子槽内；其次，通过数字信号处理器将三相线性霍尔输出的模拟信号转为数字信号，并通过线性组合转化为正交信号；进而，采用带有谐波选择能力的复因数滤波器，从正交信号中提取负序信号和边带信号；然后，采用同步参考系锁相环提取负序信号的幅值、边带信号的幅值作为静态偏心指示量和动态偏心指示量；最后，在数字信号处理器内将上述指示量计算为代表偏心程度的百分比。本发明实现了低成本、高紧凑性、高精度的转子偏心检测，有效区分静态偏心和动态偏心程度，可应用于多种拓扑结构的电机。

公开(公告)号：CN113410927A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110564419.X

申请日：2021-05-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 章恒亮 ,  王宇辰 ,  花为

IPC: H02K1/16 ,  H02K3/28

Abstract: 本发明公开具有相间隔磁能力的模块化电机，属于发电、变电或配电的技术领域。该电机包括若干个定子模块和一个转子。若干个定子模块依次紧贴构成一个完整的定子；可选地，若干个定子模块沿圆周均匀分布，定子模块间通过外部连接件固定。定子模块包括三个定子齿和集中缠绕在中间定子齿上的电枢绕组。电枢绕组产生的磁通只经过其所在的定子模块，不经过其他定子模块，实现了不同定子模块之间的磁隔离和物理隔离。从任意定子模块起，连续的若干个定子模块位于同一个独立扇区，扇区内的所有定子模块和转子构成单元多相电机。本发明实现了电机不同绕组之间的物理隔离和磁隔离，提高了电机的电磁性能和运行可靠性，降低了电机的加工成本。