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公开(公告)号：CN103968976B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410182790.X
申请日：2014-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种车轮运动状态矢量检测系统，包括力‑惯性测量组、信号传输组、连接轴；力惯性测量组和信号传输组之间通过连接轴连接；所述的信号传输组包括固定板、轴承、信号传输电路板、光电编码器、信号传输组壳体、壳体盖板；所述的连接轴贯穿信号传输组壳体和壳体盖板，连接轴通过轴承分别与信号传输组壳体和壳体盖板连接，信号传输电路板和光电编码器设置于信号传输组壳体内，固定板设置于信号传输组壳体上，并固定该信号传输组壳体。本发明提供一种具有力‑运动解耦的车轮状态监测系统与方法，可实时测量单个车轮所受的六维力/力矩，六维速度和六维加速度，共十八维车轮运动状态信号。
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公开(公告)号：CN103440645B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310357510.X
申请日：2013-08-16
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出了一种基于自适应粒子滤波和稀疏表示的目标跟踪算法，使用改进的自适应粒子滤波技术作为跟踪算法框架，并且利用分块稀疏表示模型建立目标的观测相似度模型，利用自适应分块技术对目标进行分块，构建当前目标状态的结构稀疏直方图，以计算当前目标状态的观测相似度，利用遮挡检测机制检测遮挡，更新目标/背景字典模板以及目标模板直方图，以捕获跟踪过程中目标的外形改变以及环境的变化，利用可变方向乘子法解决稀疏表示中的L1优化问题，提升所述目标跟踪算法的执行速度。本发明对跟踪目标姿态变化，环境光照变化以及遮挡等情况具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104065932A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410305768.X
申请日：2014-06-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种基于修正加权二部图的无重叠视域目标匹配方法，涉及计算机视觉领域。本发明将无重叠视域目标匹配问题表示成一个最大后验概率问题，从而将目标观测模型与监控网络时空约束信息结合起来，并通过求解加权二部图的最大权匹配解决最大后验概率问题。针对普通加权二部图构造中容易引入错误匹配的问题，本发明提出了一种基于自适应阈值的修正加权二部图构造方法，从而尽可能地避免在构造加权二部图的过程中引入错误的匹配。针对传统KM方法在处理大规模加权二部图匹配问题时计算量过大的弊端，提出了一种基于MH采样的方法近似求解加权二部图的最大权匹配，从而得到无重叠视域目标匹配关系。
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公开(公告)号：CN102637317A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210125027.4
申请日：2012-04-26
Applicant: 东南大学
IPC: G07D3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的硬币尺寸测量算法，其包括：获取硬币图像；硬币图像预处理；对硬币进行直径尺寸测量；所述硬币图像预处理包括：中值滤波，通过3×3模板中值滤波算法来平滑硬币图像；边缘检测，采用自适应的Canny边缘检测算子去除噪声，并保留硬币图像的边缘信息；阈值分割，采用了最大类间方差法来阈值分割硬币图像；连通域检测去除块状噪声，采用了基于八连通域的连通域检测算法，对整幅图像硬币图像进行连通域的检测，再通过连通域所包含像素数的数值，判断硬币图像中含有的噪声块并进行删除。本发明克服了传统硬币尺寸清分方法精度低、结构复杂等缺点，同时本发明还具有鲁棒性高、便于移植、易于实现的特点。
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公开(公告)号：CN102135429B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010611473.7
申请日：2010-12-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的机器人室内定位导航方法，属于视觉导航领域。该方法是根据二维码的思路，设计了一种简单方便、易于识别、内含绝对位置坐标且具有一定纠错能力的人工路标，将路标设置于天花板上，由安装在机器人上且光轴与天花板垂直的摄像机进行拍摄，再通过图像的阈值分割、连通域提取、轮廓曲线匹配以及路标特征识别一系列步骤定位路标，解析路标中所包含的坐标信息，最终通过机器人的位置估计算法获得机器人当前的绝对位置和航向角。本发明方法减少了遮挡及噪声干扰，大大降低了图像处理方法、时间以及周围环境的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102135429A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010611473.7
申请日：2010-12-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的机器人室内定位导航方法，属于视觉导航领域。该方法是根据二维码的思路，设计了一种简单方便、易于识别、内含绝对位置坐标且具有一定纠错能力的人工路标，将路标设置于天花板上，由安装在机器人上且光轴与天花板垂直的摄像机进行拍摄，再通过图像的阈值分割、连通域提取、轮廓曲线匹配以及路标特征识别一系列步骤定位路标，解析路标中所包含的坐标信息，最终通过机器人的位置估计算法获得机器人当前的绝对位置和航向角。本发明方法减少了遮挡及噪声干扰，大大降低了图像处理方法、时间以及周围环境的复杂度。
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公开(公告)号：CN103235933B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310127999.1
申请日：2013-04-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于隐马尔科夫模型的车辆异常行为检测方法，包括以下步骤：a、采集视频图像，利用跨于道路上方或立于道路两侧的摄像头进行视频图像采集；b、获得轨迹，通过采集到的视频图像对场景内的车辆目标进行提取和跟踪以获得车辆的轨迹；c、离线训练环节，将上述轨迹的生长方向特征进行聚类，并通过误差筛查处理得到典型轨迹群，对相同生长方向的轨迹进行隐马尔科夫模型的学习，获得场景内的常态行为模式；d、实时检测环节，提取新轨迹，并计算新轨迹与常态行为模式的最大匹配概率值，若得到的最大匹配概率值小于所设定的阈值，则车辆发生异常行为。本发明能够对场景内的车辆异常行为进行有效识别，为交通行为理解及智能交通管理提供了技术手段。
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公开(公告)号：CN105455798A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510677162.3
申请日：2015-10-19
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/0225 , A61B5/0402
Abstract: 本发明公开一种基于Android手机端的连续血压测量系统和校准测量方法，其中的基于Android手机端的连续血压测量系统，包括红外脉搏传感器、心电传感器、袖带式血压计、电源模块和Android手机端，所述电源模块给所述红外脉搏传感器、心电传感器供电，所述Android手机端用于接收所述红外脉搏传感器、所述心电传感器和所述袖带式血压计传来的信号。本发明是基于Android手机端开发的便携式连续血压测量装置，解决了现有血压计不连续、不舒适的问题，可以通过手机端实时、动态地监测人体血压，结合参数校准的测量方法，大大减小了个体化差异带来的误差，提高了血压测量精度。
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公开(公告)号：CN104010168A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410266226.6
申请日：2014-06-13
Applicant: 东南大学
IPC: H04N7/18 , H04L12/751
Abstract: 本发明提出一种无重叠视域多摄像机监控网络拓扑自适应学习方法，涉及计算机视觉领域。本发明用加权有向图G＝ 表示监控网络的拓扑。本发明将单摄像机视域下目标的离开、进入位置作为拓扑节点V，并利用混合高斯模型进行建模。本发明提出一种基于联合外表相似度的互关联函数计算方法，并通过互关联函数判断某对节点的连通性，从而得到边集E。对于连通的节点对，通过标准化互关联函数计算转移时间分布。本发明利用节点对的交互信息表示该对节点的转移概率，从而得到权重集合W。本发明提出一种“虚假连接”排除策略排除拓扑中可能的“虚假连接”，并提出拓扑自适应更新策略保证拓扑结构对环境变化具有较强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102592144B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210002873.7
申请日：2012-01-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像机无重叠视域行人匹配方法包括以下步骤：建立混合高斯背景模型；使用背景减除法获得行人目标；提取行人目标的主颜色特征；进行主颜色判别分析；对于疑似匹配目标提取空间纹理特征；使用空间纹理特征进行进一步判别。本发明突破传统的单摄像机视域限制，有效扩大了监控范围。消除大范围监控存在的摄像头盲区，并将时间和空间上分离的目标在不同摄像机中进行匹配。本发明对行人目标姿态变化，环境光照变化具有很强的鲁棒性。
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