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公开(公告)号：CN106872943A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710001582.9
申请日：2017-01-03
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/16 , H04B10/116
CPC classification number: G01S5/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信的移动物体室内跟踪定位方法，包括如下步骤：1、离线建模：在测量场景中设置照明设备，测量照明设备光斑覆盖区域中采集点处的信号强度值和采集点与照明设备之间的相对水平距离，建立可见光通信模型：rss＝fVLC(d)；2、在线定位：解析移动物体接收到的照明设备发送的水平位置信息，测量移动物体当前位置处的RSS值，根据可见光通信模型，获取移动物体与照明设备之间的相对水平距离，建立几何测距方程；应用卡尔曼滤波对移动物体的位置和速度进行预测，获得移动物体实时坐标和速度。该方法适用于没有无线信号覆盖的场合，可以对室内移动物体进行精确定位，且具有保密性好、兼顾通信与照明等优点。
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公开(公告)号：CN104121905B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410364663.1
申请日：2014-07-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感器的航向角获取方法，首先使用陀螺仪和磁力计的测量值单独计算航向角，然后对这两种结果加权融合。在利用陀螺仪求航向角时，对陀螺仪测得的载体坐标系下z轴方向角速度进行积分，根据当前时刻的总角速度值与阈值的大小关系判断是否进行积分；在利用磁力计计算航向角时，将地理坐标系的水平面划分为8个象限，并将磁力计测得的磁场强度值投影到该水平面上，根据水平面轴与轴方向上的磁场强度分量对应到具体的象限，在每个象限采用不同的修正因子对现有的航向角计算公式进行修正。最后，利用角速度的方差值设置加权系数，对这两种方法求得的航向角进行融合。本发明能够获得更加准确的航向角值，从而使定位的精度更高。
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公开(公告)号：CN104121905A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410364663.1
申请日：2014-07-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感器的航向角获取方法，首先使用陀螺仪和磁力计的测量值单独计算航向角，然后对这两种结果加权融合。在利用陀螺仪求航向角时，对陀螺仪测得的载体坐标系下z轴方向角速度进行积分，根据当前时刻的总角速度值与阈值的大小关系判断是否进行积分；在利用磁力计计算航向角时，将地理坐标系的水平面划分为8个象限，并将磁力计测得的磁场强度值投影到该水平面上，根据水平面轴与轴方向上的磁场强度分量对应到具体的象限，在每个象限采用不同的修正因子对现有的航向角计算公式进行修正。最后，利用角速度的方差值设置加权系数，对这两种方法求得的航向角进行融合。本发明能够获得更加准确的航向角值，从而使定位的精度更高。
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公开(公告)号：CN105824003B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201410779717.0
申请日：2014-12-16
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院 , 东南大学 , 江苏省电力公司信息通信分公司 , 国网湖北省电力公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于轨迹平滑的室内移动目标定位方法，所述方法包括(1)移动UWB节点通过轮询的方式获得与各个锚节点之间的距离；(2)将某一时刻锚节点测得距离通过无迹卡尔曼滤波器进行修正；(3)将时刻滤波后的UWB测量值采用三边测量定位法获得移动目标的位置坐标；(4)通过无迹卡尔曼滤波对定位结果进行修正；(5)采用自适应平滑算法对滤波后的定位结果进行平滑，从而到达移动目标当前时刻的位置估计值。本发明充分利用当前时刻与先前时刻的测量值和估计值，采用无迹卡尔曼滤波方式，减小了由于环境、器件等因素对测量结果的影响，提高了三边测量法的定位精度，并对定位结果进行二次滤波和自适应平滑，进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN106646368B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201611252650.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种基于指纹匹配的可见光通信场景中三维定位方法，包括如下步骤：1、在定位场景中布置发射节点和指纹采样点，建立RSS指纹库；2、区域锁定：根据接收端收到的可见光信息，在RSS指纹库中进行搜索，得到与接收端接收到的可见光信息最接近的RSS指纹数据；以得到的RSS指纹数据为中心，锁定搜索区域；3、迭代搜索：在搜索区域中，使用K近邻迭代搜索，在传输距离构成的向量空间中搜索最近邻采样点，搜索得到若干个最近邻指纹采样点；4、位置估计：对搜索得到的所有最近邻指纹采样点的三维坐标求均值，得到接收端的实际位置三维坐标估计值。该方法定位精度高，且定位算法复杂度小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104684095B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510105413.0
申请日：2015-03-10
Applicant: 东南大学
IPC: H04W72/04
Abstract: 本发明提供了一种异构网络融合场景中基于遗传运算的资源分配方法，其主要包括建立优化目标函数、遗传运算处理和无线网络资源分配三个阶段。首先，根据获取的异构网络资源信息、移动终端数量、业务种类及其服务质量QoS要求来建立优化目标函数和其所需要满足的约束条件；其次，将优化目标函数映射为遗传运算的适值函数，初始化种群并设置遗传参数，通过选择、交叉、变异，种群更新等一系列迭代操作后找到适应值最大的个体即为最佳资源分配方案；最后，根据遗传运算求得的最佳资源分配方案，给移动终端的每个业务请求分配最佳的资源块数。本发明所提供的方法解决了异构网络中能最大化资源利用率和网络效用，同时满足业务服务质量的最佳资源分配问题。
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公开(公告)号：CN107249217A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710377887.X
申请日：2017-05-25
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H04W72/0453 , G06Q30/0611 , H04W72/0493 , H04W84/20
Abstract: 本发明公开了一种自组织移动云网络的联合任务卸载和资源分配方法该方法。首先将联合任务卸载和资源分配建立为一个买家‑卖家的博弈问题，然后根据Stackelberg均衡策略分别最大化买卖双方的效用函数，通过拉格朗日对偶和KKT(Karush‑Kuhn‑Tucker)条件获得最优定价，同时，根据买家的优化函数获得最优的任务卸载和资源分配结果，最后，通过分布式的激励机制，使得买卖双方快速达到均衡状态。
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公开(公告)号：CN106851800A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710045105.2
申请日：2017-01-20
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W52/0248 , H04W52/0274 , H04W64/003 , H04W64/006 , H04W72/1231 , H04W76/40
Abstract: 本发明提出本发明提出一种无线传感器网络定位中的锚节点调度方法，该调度方法是一种基于软件定义网络技术的集中式调度方法。网络中的移动盲节点向其通信范围内的节点广播唤醒信息，被唤醒的锚节点向SDN控制器发送自身信息。控制器为唤醒的锚节点建立信息表，同时为它们设计定时器。当某个锚节点定时完毕时，发送请求信息至控制器，控制器计算当前时刻盲节点的连接度并与设立的阈值进行比较，如果小于阈值，该锚节点保持“工作”状态，否则“休眠”，控制器同时更新该锚节点的信息表。在每个时隙重复以上过程，直至定位结束。上述方法在无线传感器网络能量受限的情况下对定位锚节点进行调度，节约能量消耗，延长网络寿命。
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公开(公告)号：CN106209336A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610557130.4
申请日：2016-07-14
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H04L5/0094 , H04W72/0473
Abstract: 本发明公开了一种软件定义移动网络中的资源分配方法，包括以下步骤：1、各个MBS对MUE进行资源分配，并将子信道分配的结果上传给SDMNs控制面；2、各个FUE估计信道增益，并上传给SDMNs控制面；3、各个FBS获得本Femtocell小区内FUE的信道增益，并上传给SDMNs控制面；4、以最大化接入FUE数和最小化占用子信道数为目标函数，建立凸优化问题；5、求解步骤4建立的凸优化问题，得到全局最优解，即最优联合用户接入和信道分配方案，以及分配在各个子信道上的功率。该方法在保证接入用户的QoS前提下，对所需接入网络中的FUE进行接入控制，从而最大化网络中的FUE接入数和最小化信道占用数。
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公开(公告)号：CN105824003A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410779717.0
申请日：2014-12-16
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院 , 东南大学 , 江苏省电力公司信息通信分公司 , 国网湖北省电力公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于轨迹平滑的室内移动目标定位方法，所述方法包括(1)移动UWB节点通过轮询的方式获得与各个锚节点之间的距离；(2)将某一时刻锚节点测得距离通过无迹卡尔曼滤波器进行修正；(3)将时刻滤波后的UWB测量值采用三边测量定位法获得移动目标的位置坐标；(4)通过无迹卡尔曼滤波对定位结果进行修正；(5)采用自适应平滑算法对滤波后的定位结果进行平滑，从而到达移动目标当前时刻的位置估计值。本发明充分利用当前时刻与先前时刻的测量值和估计值，采用无迹卡尔曼滤波方式，减小了由于环境、器件等因素对测量结果的影响，提高了三边测量法的定位精度，并对定位结果进行二次滤波和自适应平滑，进一步提高定位精度。
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