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公开(公告)号：CN111833620A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010551764.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种过饱和交通状态干线单向信号协调设计方法与装置，其中方法包括获取过饱和交通状态干线目标路段的几何参数、交通参数、控制参数以及需进行优化时段的交通流量数据；以干线为建模对象，构建以最大化干线吞吐量为目标的优化模型，通过调节绿灯时长实现干线吞吐量最大化；求解模型得到干线各交叉口干线直行与支线左转相位绿灯时长；以干线各交叉口为建模对象，构建以最小化车均延误为目标的优化模型，通过调节相位差来实现车均延误最小化；求解模型得到交叉口与其上游交叉口之间的相位差。本发明通过建立并求解吞吐量最大化的混合整数线性规划模型与车均延误最小化的二次规划模型，能够有效提升干线交叉口通行能力与服务水平。
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公开(公告)号：CN113240901B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110245165.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了智能车换道行为风险等级确定方法及装置，定义从安全性指标、高效性指标和舒适性指标综合评价智能车换道行为的风险等级；通过换道微观信息计算在目标车辆换道前后均处于目标车辆通信范围内的车辆的换道行为风险综合评价指标；依据车辆换道行为风险综合评价指标的历史数据百分比划分，确定当前综合评价指标在两种数据库下分别对应的风险等级，进而确定目标车辆当前的换道行为风险等级。本发明综合考虑换道车辆与通行范围内所有车辆的相互作用，利用换道车辆的历史数据评价目标车辆的换道风险，换道行为风险等级评价更加全面和精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障。
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公开(公告)号：CN113421444A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110534132.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆路径信息的城市道路网信号控制方法与装置，其中方法具体包括：获取目标时段内路网中所有车辆的目标路径数据、需求产生时间数据、速度数据，路网几何数据、冲突相位数据；记迭代次数m＝1，初始化每个交叉口的车辆到达时间；将同一车道的到达车辆聚类为车队，构建并求解以延误最小化为目标的单点信号控制模型，逐个交叉口优化车辆离去时间；计算第m+1次迭代每个交叉口的车辆到达时间，若车辆到达时间不收敛，m＝m+1，继续优化车辆离去时间；若收敛，将第m次迭代的车辆到达与离去时间作为最终车辆到达与离去时间，获得交叉口信号控制方案。本发明以延误最小化为目标，优化路网各交叉口的信号控制方案，有效提升路网服务水平。
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公开(公告)号：CN112037540B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010793652.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种潮汐交通状态干线信号协调设计方法与装置，本发明方法首先获取潮汐交通状态干线目标路段的相关参数，然后以干线为建模对象，构建并求解以最大化干线两个方向加权吞吐量为目标的优化模型，通过调节绿灯时长实现干线吞吐量最大化；接着以各交叉口为建模对象，构建并求解以最小化高交通量方向车均延误为目标的优化模型，通过调节相位差实现车均延误最小化；再以干线为建模对象，构建并求解以最大化低交通量方向绿波带宽为目标的优化模型，通过调节相位方案实现绿波带宽最大化。本发明通过建立并求解上述三种优化模型，能够在最大化系统通行能力的基础上，降低高交通量方向车均延误，并满足低交通量方向不停车需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112037507B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010793630.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种过饱和交通状态干线自适应信号协调设计方法与装置，其中方法包括获取过饱和交通状态干线目标路段的几何参数、交通参数、控制参数以及需优化时段的交通流量数据，生成初始控制方案及对应交通参数；获取交叉口直行车道实时排队长度，判断是否出现需求波动；当某交叉口某周期出现需求波动时，判断能否通过直行相位绿灯时长调整将影响控制在本周期，调整绿灯时长及对应交通参数；判断能否通过支线左转相位绿灯时长调整将影响控制在本交叉口，调整绿灯时长及对应交通参数。本发明提出一套基于实时排队长度检测的干线自适应调整策略，控制需求波动对信号方案的影响。
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公开(公告)号：CN111833619B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010551755.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种过饱和交通状态干线双向信号协调设计方法与装置，其中方法包括：获取过饱和交通状态干线目标路段的几何参数、交通参数、控制参数以及需优化时段的交通流量数据；以干线为建模对象，构建以最大化干线两个方向加权吞吐量为目标的优化模型，通过调节绿灯时长实现干线吞吐量最大化；求解模型得到干线各交叉口各相位的绿灯时长；以干线各交叉口为建模对象，构建以最小化主线直行两个方向加权车均延误为目标的优化模型，通过调节相位差、相位方案来实现车均延误最小化；求解模型得到交叉口与其上游交叉口之间相位差和各交叉口的相位方案。本发明建立并求解吞吐量最大化模型与车均延误最小化模型，能够有效提升干线通行能力与服务水平。
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公开(公告)号：CN112530201A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011283823.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种智能车交叉口右转换道间隙选择方法及装置，包括步骤为：获取目标车辆换道微观信息；计算目标车辆换道压力系数；计算允许目标车辆换入目标车道的临界安全换道间隙；计算目标车道内实际换道间隙；判断换道时机；目标车辆按照建议加速度进行减速，以等待满足安全换道条件的换道时机；重复上述步骤，直至目标车辆满足安全换道条件，切换进入目标车道。本发明综合考虑换道车辆前后方车辆、目标车道内前后车以及交叉口几何特征对车辆换道行为产生的作用影响，确定更为精确的换道时机点，并给出建议加速度，进而为智能车在交叉口的右转换道行为提供合理的判断和决策依据，为交叉口内车辆的安全高效运行提供保障。
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公开(公告)号：CN113421444B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110534132.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆路径信息的城市道路网信号控制方法与装置，其中方法具体包括：获取目标时段内路网中所有车辆的目标路径数据、需求产生时间数据、速度数据，路网几何数据、冲突相位数据；记迭代次数m＝1，初始化每个交叉口的车辆到达时间；将同一车道的到达车辆聚类为车队，构建并求解以延误最小化为目标的单点信号控制模型，逐个交叉口优化车辆离去时间；计算第m+1次迭代每个交叉口的车辆到达时间，若车辆到达时间不收敛，m＝m+1，继续优化车辆离去时间；若收敛，将第m次迭代的车辆到达与离去时间作为最终车辆到达与离去时间，获得交叉口信号控制方案。本发明以延误最小化为目标，优化路网各交叉口的信号控制方案，有效提升路网服务水平。
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公开(公告)号：CN112614357B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011481449.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车交叉口左转相位信号优化方法，包括以下步骤：步骤1、获取目标车辆的换道微观信息；步骤2、计算目标车辆的换道紧迫系数；步骤3、基于目标车辆换道紧迫系数，计算目标车辆换道间隙；步骤4、获取车道实时数据；步骤5、根据步骤3计算得到的车辆换道间隙决策是否立即换道左转；步骤6、目标车辆换道左转后，计算当前直行车道停车线前车辆清空时间，即停车线前最后一辆车通过交叉口的时间，步骤7、计算对向直行车道停车线前车辆清空时间；步骤8、计算直行相位绿灯盈余时间；步骤9、根据步骤8计算的直行相位绿灯盈余时间优化左转相位配时方案。本发明提升交叉口信号配时效率，为道路交叉口安全和效率提供保障。
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