一种垂直运行磁通切换永磁直线电机上下行无位置控制方法

    公开(公告)号:CN110417320A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910600727.6

    申请日:2019-07-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种垂直运行磁通切换永磁直线电机上下行无位置传感器控制方法,属于电机控制技术领域。本发明基于磁通切换永磁直线电机的离散数学模型,根据磁通切换永磁直线电机绕组电流和电压信号,利用模型参考自适应法估算出动子的速度和磁极位置角,将速度和角度的信息带入矢量控制系统求出开关信号,驱动逆变器和电机。本发明具有低成本、控制算法简单,可以实现磁通切换永磁直线电机上下行无位置传感器控制。

    一种初级永磁型直线电机驱动的电梯门机

    公开(公告)号:CN104753308A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510166423.5

    申请日:2015-04-10

    Abstract: 一种初级永磁型直线电机驱动的电梯门机,涉及电梯门机的制造技术领域。包括初级永磁型直线电机、门挂板、随行带、支撑滚轮、光电开关和控制器,初级永磁型直线电机包括初级和次级,初级和次级之间设有气隙,初级永磁型直线电机的初级由导磁铁芯、永磁体、电枢绕组和机壳组成,导磁铁芯、永磁体、电枢绕组分别设置在机壳内,初级永磁型直线电机的次级为一块凸极导磁板,凸极导磁板上设置多个相互平行的水平凹槽;支撑滚轮固定在机壳两侧,支撑滚轮配合在次级上的其中两个凹槽形成的轨道内;门挂板固定在所述机壳上,门挂板用于连接相应的电梯门;光电开关设置在次级上,光电开关设置电气零度位置处。本电梯门机高效率、高动态响应和低成本。

    一种双定子永磁直线电机及电机模组

    公开(公告)号:CN104578637A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510057239.7

    申请日:2015-02-04

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 程明 张邦富

    CPC classification number: H02K41/033 H02K16/04

    Abstract: 本发明公开了一种双定子永磁直线电机,包括上下两定子及位于所述两定子之间的动子,所述动子和两定子均为凸极结构,且动子与两定子之间具有气隙,所述两定子均由导磁材料构成;所述动子包括动子模块化铁芯、永磁体和电枢绕组,所述动子模块化铁芯由两个端部铁芯和居于两个端部铁芯之间的内部铁芯构成,在所述端部铁芯外端面的中间设置有凸出于端面的轭部,在所述内部铁芯上下两个面的中间对称开设有通过轭部隔开的绕组槽,在绕组槽内设置电枢绕组,在所述端部铁芯与内部铁芯以及相邻两内部铁芯之间分别设置永磁体。本发明电机具有结构简单可靠,反电势正弦,推力大和效率高等优点,特别适合于短动子长定子结构直线电机应用场合。

    多相电压源型两电平逆变器的控制方法

    公开(公告)号:CN102739088B

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201210205533.4

    申请日:2012-06-20

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 程明 王伟 张邦富

    Abstract: 本发明公开了一种多相电压源型两电平逆变器的控制方法,首先根据一组线电压参考值和直流母线电压测量值的比值得到一组线电压调制比,并找出最大和最小的线电压调制比;根据最大和最小的线电压调制比计算得到参考桥臂的占空比;将前述的那组线电压调制比加上参考桥臂的占空比即得到所有桥臂的占空比;占空比跟三角形载波信号进行比较即可以得到各桥臂开关信号,从而控制多相电压源型两电平逆变器。本发明涉及的方法具有不改变现有系统硬件结构、性能优越、通用性强、简单易行等优点。

    一种单逆变器双电机系统的控制方法

    公开(公告)号:CN103023393A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210584914.8

    申请日:2012-12-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种单逆变器双电机系统的控制方法,首先根据传统的SVPWM方法得到每台三相电机的三相占空比;然后,从线电压角度考虑,跟踪得到满足系统控制要求的最小的五相桥臂占空比;最后,根据等分零矢量的原则得到最终的五相桥臂占空比。本发明涉及的控制方法具有能够实现直流母线电压在两台电机间的按需自动分配和真正意义上的双电机独立控制,不需要占用大量的存储空间,能够在标准数字信号处理芯片DSP的三相PWM模块中实现。

    一种双凸极式永磁直线电机及由其构成的电机模组

    公开(公告)号:CN104967275A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510389434.X

    申请日:2015-07-06

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种内散热复合磁通切换永磁电机,拥有两个定子,两个转子,电枢绕组,永磁体,隔磁环和散热孔。一方面,内外转子上不含永磁体和任何励磁绕组,因此该电机拥有结构坚固的特点;另一方面,两转子上安装有永磁体和电枢绕组并通过隔磁环连接,可将电机热量直接由散热孔从内部散发出去。在结构上保留了永磁式磁通切换电机鲁棒性好、适于高速运行的优势,无需额外增加电机体积就可以实现电机内散热,保证了该电机具有较强的可靠性以及过载能力,特别适合于要求体积小可靠性要求高散热条件差的场合。

    永磁同步电机容错型牵引模块及其控制方法

    公开(公告)号:CN103281019B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201310211092.3

    申请日:2013-05-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种永磁电机容错牵引模块,该种模块由两台三相逆变器、两台三相永磁同步电机和一个容错桥组成,当两台逆变器中的所有桥臂均无故障发生时,该模块处于正常运行模式;当两台逆变器中的任一桥臂发生故障且系统负载较轻时,该模块处于隔离运行模式,此时最大输出转矩减小但最高转速可维持不变;当两台逆变器中的任一桥臂发生故障且负载较重时,该模块处于容错运行模式,此时永磁电机最高转速减小但最大输出转矩可维持不变。本发明同时公开了该模块的控制方法。本发明与现有的永磁电机牵引模块相比,具有更安全、更经济、更简单等特点。

    一种垂直运行磁通切换永磁直线电机上下行无位置控制方法

    公开(公告)号:CN110417320B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201910600727.6

    申请日:2019-07-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种垂直运行磁通切换永磁直线电机上下行无位置传感器控制方法,属于电机控制技术领域。本发明基于磁通切换永磁直线电机的离散数学模型,根据磁通切换永磁直线电机绕组电流和电压信号,利用模型参考自适应法估算出动子的速度和磁极位置角,将速度和角度的信息带入矢量控制系统求出开关信号,驱动逆变器和电机。本发明具有低成本、控制算法简单,可以实现磁通切换永磁直线电机上下行无位置传感器控制。

    一种模块化双定子永磁直线电机及由其构成的电机模组

    公开(公告)号:CN104779755B

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201510197367.1

    申请日:2015-04-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种模块化双定子永磁直线电机及由其构成的电机模组。包括动子(1)和定子(2),两者之间具有气隙;定子(2)为双定子,分别分布在动子(1)的上下两侧,两个定子(2)相互错开半个定子极距的位移;动子(1)包括动子模块(10),在实际应用中,根据出力需求,确定所述动子(1)的动子模块(10)的数量并进行调整。本发明的电机具有结构简单可靠,反电势正弦,推力大,推力波动小,效率高和容错性强等优点,可以在实际应用中根据实际出力需要,很方便的安排所需的动子模块数量。

    一种永磁电机牵引系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN103414180B

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201310311151.4

    申请日:2013-07-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种永磁电机牵引系统及其控制方法,系统中包括直流母线、超级电容储能模块、制动电阻模块、永磁电机驱动模块,其中,超级电容储能模块、制动电阻模块和永磁电机驱动模块并联在直流母线上。当永磁电机驱动模块中的永磁同步电机处于弱磁运行模式,超级电容储能模块根据“最小直流母线电压”原则通过释放电能的方式升高直流母线电压,以达到减少甚至消除弱磁运行区域的目的,使得永磁电机牵引系统的铜耗显著减少,从而提高了永磁电机牵引系统的效率,达到了节能的目的。

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