公开(公告)号：CN112489523A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011515955.2

申请日：2020-12-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 谢雨臻 ,  彭维锋 ,  李茜 ,  唐子涵 ,  周烨康 ,  张宏坤 ,  李会军

IPC: G09B9/08 ,  G09B9/30

Abstract: 本发明公开了一种空间探测移动载人虚拟仿真系统，包括操作平台、六自由度运动平台、虚拟模型建立单元、人机交互单元。所述操作平台用于操作人员操控其上的控制装置控制月球车，以使月球车完成模拟训练项目。所述六自由度运动平台用于执行运动参数。所述虚拟模型建立单元，用于建立虚拟场景模型以及月球车模型。所述人机交互单元用于操作者与虚拟场景中物体进行互动操作，包括输入模块、控制器、力反馈模块、语音模块、显示模块。本系统创新性高、沉浸感强、自主学习性强、功能丰富、方便训练开展且训练效果显著，能够使航天员迅速熟悉月球车的基本原理、结构和功能，掌握月球车的操作方法，用于代替实装开展对空间探测移动载人系统的装备训练。