公开(公告)号：CN107697071A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201711077588.0

申请日：2017-11-06

Applicant: 东南大学 ,  南京阿尔特交通科技有限公司

Inventor： 董长印 ,  王昊 ,  李烨 ,  秦严严 ,  项昀 ,  陈全 ,  刘雍翡

IPC: B60W40/10

CPC classification number: B60W40/10 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明公开了一种基于场论的驾驶安全等级确定方法及装置，方法包括：获取研究范围内所有车辆微观数据，包括车辆速度、加速度和位置数据；计算研究范围内其他车辆对目标车辆的作用值，包括速度分项作用值和加速度分项作用值；计算所有其他车辆对目标车辆的加权平均作用值；根据加权平均作用值确定目标车辆的驾驶安全等级。本发明提供的方法综合考虑一定范围内车辆的两车相互作用，对目标车辆的安全评估更加可靠，评估结果更加准确，进而为驾驶员和车辆提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全提供保障。

公开(公告)号：CN112614357B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202011481449.6

申请日：2020-12-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 董长印 ,  王昊 ,  王雷震 ,  刘晓瀚 ,  巴贝尔 ,  卢云雪 ,  李昌泽 ,  阮天承 ,  刘雍翡 ,  陈全 ,  彭显玥

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种智能车交叉口左转相位信号优化方法，包括以下步骤：步骤1、获取目标车辆的换道微观信息；步骤2、计算目标车辆的换道紧迫系数；步骤3、基于目标车辆换道紧迫系数，计算目标车辆换道间隙；步骤4、获取车道实时数据；步骤5、根据步骤3计算得到的车辆换道间隙决策是否立即换道左转；步骤6、目标车辆换道左转后，计算当前直行车道停车线前车辆清空时间，即停车线前最后一辆车通过交叉口的时间，步骤7、计算对向直行车道停车线前车辆清空时间；步骤8、计算直行相位绿灯盈余时间；步骤9、根据步骤8计算的直行相位绿灯盈余时间优化左转相位配时方案。本发明提升交叉口信号配时效率，为道路交叉口安全和效率提供保障。

公开(公告)号：CN112530201B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202011283823.1

申请日：2020-11-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 董长印 ,  王昊 ,  刘晓瀚 ,  阮天承 ,  王雷震 ,  巴贝尔 ,  彭显玥 ,  李昌泽 ,  刘雍翡 ,  陈全 ,  卢云雪

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种智能车交叉口右转换道间隙选择方法及装置，包括步骤为：获取目标车辆换道微观信息；计算目标车辆换道压力系数；计算允许目标车辆换入目标车道的临界安全换道间隙；计算目标车道内实际换道间隙；判断换道时机；目标车辆按照建议加速度进行减速，以等待满足安全换道条件的换道时机；重复上述步骤，直至目标车辆满足安全换道条件，切换进入目标车道。本发明综合考虑换道车辆前后方车辆、目标车道内前后车以及交叉口几何特征对车辆换道行为产生的作用影响，确定更为精确的换道时机点，并给出建议加速度，进而为智能车在交叉口的右转换道行为提供合理的判断和决策依据，为交叉口内车辆的安全高效运行提供保障。

公开(公告)号：CN112750304A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011606439.0

申请日：2020-12-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 王昊 ,  王雷震 ,  董长印 ,  卢云雪 ,  李昌泽 ,  巴贝尔 ,  刘晓瀚 ,  彭显玥 ,  屈颖 ,  刘雍翡 ,  陈全 ,  阮天承

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的交叉口数据采集区间确定方法及装置，方法包括：获取目标交叉口信息、交通流数据；根据交叉口渠化信息和交通流数据计算其最小和最大数据采集区间；对交叉口进行sumo仿真建模，设计或还原信号配时设计；确定交通流数据采集区间L；对交叉口进行仿真实验与数据提取；根据仿真数据计算综合评价指标P，若P>0，增加数据采集区间L＝L+ΔL重复上述步骤；若P

公开(公告)号：CN112614357A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011481449.6

申请日：2020-12-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 董长印 ,  王昊 ,  王雷震 ,  刘晓瀚 ,  巴贝尔 ,  卢云雪 ,  李昌泽 ,  阮天承 ,  刘雍翡 ,  陈全 ,  彭显玥

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种智能车交叉口左转相位信号优化方法，包括以下步骤：步骤1、获取目标车辆的换道微观信息；步骤2、计算目标车辆的换道紧迫系数；步骤3、基于目标车辆换道紧迫系数，计算目标车辆换道间隙；步骤4、获取车道实时数据；步骤5、根据步骤3计算得到的车辆换道间隙决策是否立即换道左转；步骤6、目标车辆换道左转后，计算当前直行车道停车线前车辆清空时间，即停车线前最后一辆车通过交叉口的时间，步骤7、计算对向直行车道停车线前车辆清空时间；步骤8、计算直行相位绿灯盈余时间；步骤9、根据步骤8计算的直行相位绿灯盈余时间优化左转相位配时方案。本发明提升交叉口信号配时效率，为道路交叉口安全和效率提供保障。

公开(公告)号：CN112590791A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011489329.0

申请日：2020-12-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 董长印 ,  王昊 ,  彭显玥 ,  刘晓瀚 ,  王雷震 ,  巴贝尔 ,  李昌泽 ,  卢云雪 ,  阮天承 ,  刘雍翡 ,  陈全

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明涉及智能交通控制领域，具体涉及一种基于博弈论的智能车换道间隙选择方法及装置。方法为获取目标车辆的间隙选择数据，由目标车辆的间隙选择数据计算相应的数据筹码，通过该数据筹码计算博弈系数，根据博弈系数得到目标车辆换道间隙选择的推荐等级与推荐程度。本发明基于目标车辆和目标车道相邻间隙后车的速度数据、加速度数据、位置数据和其他数据为基本信息，计算目标车道相邻间隙后车和目标车辆的筹码，从而计算博弈系数，确定目标车辆换道间隙选择的推荐等级和推荐程度，为智能车行驶提供科学合理的判断和决策依据，保障道路交通安全。