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公开(公告)号：CN106026793A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610485476.8
申请日：2016-06-28
Applicant: 东华大学
IPC: H02P5/50
CPC classification number: H02P5/50 , H02P23/0013
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊PID的主从式多电机同步控制方法，其中，从电机采用模糊PID控制器。模糊PID将传统PID控制与模糊控制结合，它能根据环境的变化，实时地调整PID的三个参数，实现PID参数的自整定，模糊PID在工业实际应用中有着非常重要的作用。本发明提出的基于模糊PID的主从式多电机同步控制方法，当主电机受到扰动而发生速度变化时，由于从电机采用的是模糊PID控制器，它能感知主电机的速度变化，实时地调整PID控制器的三个参数，以便跟随主电机的速度，实现主从电机间的高精度同步。
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公开(公告)号：CN104503506A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410742506.X
申请日：2014-12-05
Applicant: 东华大学
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明涉及一种远程工业气相色谱仪柱箱温度监控系统，包括管理单元、无线传输单元和控制单元，其特征在于，所述无线传输单元用于连接管理单元和控制单元；所述控制单元包括监控服务器、模数转换器、数模转换器、低通滤波器和柱箱温度过程装置；所述柱箱温度过程装置的加热元件与数模转换器相连，所述柱箱温度过程装置的温度传感器与所述低通滤波器相连；所述监控服务器用于接收所述模数转换器的数据，并根据基于SMITH预估的PID控制器控制所述柱箱温度过程装置；所述模数转换器和数模转换器用于实现数字量和模拟量的相互转化；所述低通滤波器用于过滤现场的干扰信号。本发明能够优化控制系统的动态和稳态特性。
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公开(公告)号：CN111533936B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010534592.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种提高聚合物/石墨烯复合材料导电能力的方法。该方法包括：将石墨烯加入水相分散剂中，超声分散，加入聚合物，溶解，得到聚合物/石墨烯二元复合体系，加入助导功能组分，混合均匀。该方法工艺简单，污染小，具有产业化应用前景，制备得到的聚合物/石墨烯纳米复合材料具有高导电性能。
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公开(公告)号：CN111533936A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010534592.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种提高聚合物/石墨烯复合材料导电能力的方法。该方法包括：将石墨烯加入水相分散剂中，超声分散，加入聚合物，溶解，得到聚合物/石墨烯二元复合体系，加入助导功能组分，混合均匀。该方法工艺简单，污染小，具有产业化应用前景，制备得到的聚合物/石墨烯纳米复合材料具有高导电性能。
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