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公开(公告)号:CN120045060A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202411953871.5
申请日:2024-12-27
Applicant: 东华大学
IPC: G06F3/01 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/214
Abstract: 本发明属于物体形状识别技术领域,具体公开了基于神经网络和传感器阵列的物体形状识别系统及方法,该系统由传感器阵列模块、传感器数据采集模块、数据发送模块和神经网络训练模块组成。通过传感器阵列获取抓握物体时的信息,利用神经网络进行特征提取和分析,实现物体形状识别和反馈。本发明能够在复杂环境中可靠地识别各种物体形状,具有更强的环境适应能力,通过先进的神经网络算法,能够高效地处理和分析多通道的数据,实现物体形状的准确识别和反馈;系统架构具有高度的灵活性,可以根据具体应用需求灵活配置不同数量的传感器,同时也支持算法和硬件的升级扩展,对于工业自动化、智能机器人等领域,具有重要的应用价值和广阔的前景。
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公开(公告)号:CN119433748A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411578192.4
申请日:2024-11-07
Applicant: 东华大学 , 中化高性能纤维材料有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对位芳纶(PPTA)纤维及其制备方法与应用,属于高分子材料技术领域,解决了现有技术中PPTA材料无法满足超高端应用领域对材料模量的要求的问题。本发明公开的对位芳纶纤维的制备方法,包括以下步骤:将共价有机框架材料于室温下均匀分散于浓硫酸中,得到共价有机框架材料的硫酸溶液;将聚对苯二甲酰对苯二胺溶解于共价有机框架材料的硫酸溶液中,得到纺丝浆液;对纺丝浆液依次进行过滤、脱泡和纺丝;进行净化操作,得到对位芳纶纤维。本发明提供的制备方法,通过添加COFs结构材料来调控PPTA分子链的凝聚态,减少其分子间的微缺陷,从而提升对位芳纶的强度和模量,拓展其应用领域。
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公开(公告)号:CN118846196A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410829353.6
申请日:2024-06-25
Applicant: 东华大学 , 江苏新视界先进功能纤维创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电场驱动高效制备水凝胶基复合材料的装置及方法,所述装置包括反应槽(7);所述反应槽(7)两侧设有正极端空槽(5)、负极端空槽(6);所述反应槽(7)中设有若干垂直放置的夹板(4);所述直流电源(1)通过正极端电级棒(2)连接所述正极端空槽(5),通过负极端电极棒(3)连接所述负极端空槽(6);盖板(8)置于所述反应槽(7)上方。本发明可一次处理多个材料,处理量大,且可根据处理量的大小任意增减装置容器中的夹板,操作简便,工业生产前景广阔。
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公开(公告)号:CN109238917A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201810877392.8
申请日:2018-08-03
Applicant: 东华大学 , 广东柏堡龙股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种纺织品蒸发速率的自动测量装置及方法,包括蒸发箱和重量感应器,所述的蒸发箱放置在重量感应器上,所述的蒸发箱的四壁上开孔且内部安装由蒸发台,所述的蒸发台由安装在蒸发箱居中位置的可伸缩支架和可伸缩支架上端的不吸水平板组成,所述的不吸水平板上安装有湿度传感器和温度传感器,所述的蒸发箱的下部为一水槽,所述的蒸发箱的一侧竖立有风扇,蒸发箱靠近风扇处安装有风速传感器,所述的风速传感器、湿度传感器、温度传感器、重量感应器和风扇均与控制计算机相连。本发明可以在规定环境条件下,自动测定样品单面、单位蒸发面积、单位时间蒸发的水量等参数,测量差异小。
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公开(公告)号:CN116005486A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211682195.3
申请日:2022-12-27
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种对位芳纶纸及其制备方法,包括:将掺杂PPTA短切纤维的PPTA溶胶进行水洗、冷压、热压,得到对位芳纶纸。本发明生产工艺简单,可以有效提高对位芳纶纸的抗撕裂强度,可用作制备耐高温绝缘材料和蜂窝芯材。
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公开(公告)号:CN111142407A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201911334750.1
申请日:2019-12-23
Applicant: 东华大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种基于西门子PLC先进控制算法的在线实时仿真方法。本发明利用预测PI算法代替了西门子PLC中的传统的PID控制算法,相对于PID控制,具有更好的鲁棒性,抗干扰能力,尤其对于具有大惯性、大滞后的过程,更是具有良好的控制效果;而在线实时仿真平台的建立,能在不需要硬件设备的情况下,实现PLC与MATLAB的数据交换,更能够实时监测各个变量在不同时刻的值,带来了极大的便利。
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公开(公告)号:CN109115648A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201810883095.4
申请日:2018-08-06
Applicant: 东华大学 , 广东柏堡龙股份有限公司 , 上海新纤仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种纤维吸湿发热性能的测试方法,在对封闭空间内的纤维集合体进行给湿处理的过程中,同步采集纤维集合体在不同时间点的重量、内部的温湿度以及表面的温湿度得到表征纤维吸湿发热性能的指标;指标为内部最大升温值、内部平均升温值、表面最大升温值、表面平均升温值和吸湿发热量H中的一个以上;内部最大升温值和表面最大升温值分别为纤维集合体内部和表面的温度与其对应的空白值的差值的最大值,内部平均升温值和表面平均升温值分别为所有时间点纤维集合体内部和表面的温度与其对应的空白值的差值的平均值,空白值为纤维集合体内部和表面在给湿处理开始前的温度。本发明可实现对纤维吸湿量和升温值的同步测量且湿度环境模拟效果好。
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公开(公告)号:CN222805167U
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202421465445.2
申请日:2024-06-25
Applicant: 东华大学 , 江苏新视界先进功能纤维创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电场驱动高效制备细菌纳米纤维素基复合材料的装置,所述装置包括反应槽(7);所述反应槽(7)两端设有第一正极端空槽(51)、第一负极端空槽(61);所述反应槽(7)中设有若干垂直放置的夹板(4);所述夹板(4)和所述反应槽(7)之间的空隙设有第二正极端空槽(52)和第二负极端空槽(62);直流电源(1)通过正极端电级棒(2)连接所述第一正极端空槽(51),通过负极端电极棒(3)连接所述第一负极端空槽(61)。本实用新型同常规的浸渍吸附法相比,拥有复合时间短、处理量大、均匀性好等优势;同水平方向电场驱动复合材料相比,拥有材料接触面大、负载量大、工业化前景好等优势。
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