公开(公告)号：CN111142407A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911334750.1

申请日：2019-12-23

Applicant: 东华大学

Inventor： 张浩 ,  冯雪 ,  王成 ,  吴宇航 ,  李牟腾

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供一种基于西门子PLC先进控制算法的在线实时仿真方法。本发明利用预测PI算法代替了西门子PLC中的传统的PID控制算法，相对于PID控制，具有更好的鲁棒性，抗干扰能力，尤其对于具有大惯性、大滞后的过程，更是具有良好的控制效果；而在线实时仿真平台的建立，能在不需要硬件设备的情况下，实现PLC与MATLAB的数据交换，更能够实时监测各个变量在不同时刻的值，带来了极大的便利。

公开(公告)号：CN111522224A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010386276.3

申请日：2020-05-09

Applicant: 东华大学

Inventor： 吴宇航 ,  任正云

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于偏置继电反馈与PLC的预测PI参数自整定控制系统，涉及工业过程控制技术领域，具体是，系统进入控制状态前先进行继电反馈辨识，待系统进入振荡后根据辨识图像数据计算对象模型，实现模型辨识并进入控制状态。当系统输出与预期输出有较大误差时自动进入辨识状态，辨识结束后再次回到控制状态，从而达到预测PI控制器参数自整定的目的。本方法在PLC中将两种算法结合并封装，取代了PLC内原有的PID控制模块，具有更好的控制性能与鲁棒性。