公开(公告)号：CN120045060A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411953871.5

申请日：2024-12-27

Applicant: 东华大学

Inventor： 郭颖 ,  张浩 ,  陶亚楠 ,  石恺 ,  方骏林

IPC: G06F3/01 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明属于物体形状识别技术领域，具体公开了基于神经网络和传感器阵列的物体形状识别系统及方法，该系统由传感器阵列模块、传感器数据采集模块、数据发送模块和神经网络训练模块组成。通过传感器阵列获取抓握物体时的信息，利用神经网络进行特征提取和分析，实现物体形状识别和反馈。本发明能够在复杂环境中可靠地识别各种物体形状，具有更强的环境适应能力，通过先进的神经网络算法，能够高效地处理和分析多通道的数据，实现物体形状的准确识别和反馈；系统架构具有高度的灵活性，可以根据具体应用需求灵活配置不同数量的传感器，同时也支持算法和硬件的升级扩展，对于工业自动化、智能机器人等领域，具有重要的应用价值和广阔的前景。

公开(公告)号：CN119756154A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411859869.1

申请日：2024-12-17

Applicant: 东华大学

Inventor： 郭颖 ,  陶亚楠 ,  张浩 ,  刘永乐 ,  柴硕 ,  石恺

IPC: G01B7/16 ,  D06M15/643 ,  D06M10/00 ,  D06M10/06 ,  D06M101/32

Abstract: 本发明公开了一种可穿戴仿生蚯蚓结构的柔性压阻传感器的制备方法及应用。本发明采用涤纶织物为骨架，通过等离子体及延展调控的协同作用使涤纶织物表面形成褶皱，产生丰富微脊，为构建导电桥梁奠定基础。且在电场下碳纳米管在褶皱处均匀分散排列，可在不同压力下构建新导电路径。本发明的柔性压阻传感器具有极高的灵敏度、低的检测极限、快的响应时间和良好的稳定性，在电子皮肤、可穿戴电子器件等实际应用中表现出很大的应用潜力。本发明的传感器解决了现有仿生压阻传感器制备工艺复杂、且很难同时具备高的灵敏度和稳定性的问题，为智能可穿戴平台发展注入动力。