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公开(公告)号：CN101034438A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200610118447.4
申请日：2006-11-17
Applicant: 东华大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明涉及一种面向微流控芯片的智能定位方法，使用CCD摄像头采集微流控芯片分析系统中的的芯片平面图像，利用形态学滤波器以及OPTA(one－pass thinning algorithm)细化算法对芯片平面图进行去噪和细化，得到芯片平面图像的骨架图；依据芯片骨架图，提取微流控芯片中微管道网络上的相关节点；根据得到的所有微管道节点位置及其相互之间的连通关系，生成邻接表；根据邻接表对微流控芯片进行智能跟踪定位，通过相关的反馈算法依照定位结果对邻接表进行反馈修正。它是基于相关图像处理技术设计的，具有定位的全自动化、精度高、速度快以及可以跟踪定位等特点，能对各类微流控芯片分析系统进行自动化分析的改进。
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公开(公告)号：CN109709926B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910071615.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种纤维生产过程中熔体品质的调整方法，将纤维生产熔体输送过程按熔体流经的元件分为多段，逐段建立预测模型，将各段起点的工艺参数数据输入到预测模型，由其预测得到该段终点的工艺参数数据后，根据各段终点与起点工艺参数数据调整熔体品质；相邻两段中，前段即熔体先到达段预测模型的输出为后段即熔体后到达段预测模型的输入；当某段安装有工艺参数数据采集装置时，预测模型为混合模型；反之，预测模型为机理模型；混合模型由机理模型和数据驱动模型构成，数据驱动模型由GRU和X模型构成，X模型为SVR、BP神经网络或ELM。本发明的调整方法，预测准确性高，并能够实时对熔体品质进行调整，保证熔体品质的稳定性。
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公开(公告)号：CN111553117A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010321509.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的堆叠式集成学习的聚酯特性粘度控制方法，将采集的聚合过程参数及其对应的特性粘度先采用堆叠式集成学习的框架进行处理，利用遗传算法对框架中的初级学习器的组合和次级学习器进行选择，然后搜索最优的堆叠式集成学习算法结构并进行训练，生成基于遗传算法的堆叠式集成学习的聚酯纤维特性粘度控制模型；将当前过程参数作为输入变量输入到所述模型中得到聚酯纤维特性粘度的预测值；最后将预测值与理想值进行比较，依据比较结果对输入变量进行调整，由此得到一组理想的聚合过程参数。本发明的控制方法具有预测精度高、鲁棒性好、泛化能力强、可拓展性高的特点，能够有效对聚酯生产过程进行质量控制。
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公开(公告)号：CN106950970B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710312184.9
申请日：2017-05-05
Applicant: 东华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于客户端‑服务器结构的多机器人协同编队方法，客户端‑服务器结构由环境、服务器、领航者机器人和客户端构成，其中，环境包括障碍物和平面，领航者机器人为一个领导队形行进的机器人，客户端由其余的机器人组成，客户端的机器人为追随者机器人，服务器的作用是获取并处理环境信息、领航者机器人和客户端的信息，确定领航者机器人，发送控制信息至领航者机器人和客户端，领航者机器人和客户端通过服务器实现信息和数据共享，在服务器的指挥之下协同地完成编队任务。本发明的协同编队系统可扩展性强，且不需要大量的运算量即可实现实时控制，适用于多机器人研究的相关领域，具有良好的发展潜力。
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公开(公告)号：CN106325076B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611026146.9
申请日：2016-11-22
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种聚酯短纤维生产过程中拉伸环节的免疫优化去伪控制方法，拉伸环节中的拉伸方式为两级拉伸工艺，对于两级拉伸工艺中的第二拉伸辊与定型辊之间的二级拉伸环节，其纤维拉伸时的速度和温度采用去伪控制的速度‑温度耦合控制方法，在数据驱动的基础上，引入去伪控制算法对拉伸环节进行控制，该算法在候选控制器集合基础上，计算虚拟参考信号，根据性能指标辨识出当前采样时刻的非伪控制器，与其他数据驱动控制方法相比，去伪控制使系统具有较好的瞬时响应性能，还能够维持闭环系统的稳定性。根据去伪控制得到的非伪控制器参数，对其进行免疫优化，经过选择、交叉和变异操作后，再将改进后的非伪控制器切换至闭环控制回路，控制效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105050126B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201510362803.6
申请日：2015-06-25
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于内分泌调控机理的无线传感器网络监测系统，无线传感器网络节点监测目标信息，节点监测过程中，分泌激素信息，控制节点处于工作或休眠状态，动态调节节点采样频率，当节点监测到目标变化缓慢时，发送抑制激素，降低节点采样频率；目标变化较快时，发送促激素，提高节点采样频率。当节点的激素浓度变化异常时，触发异常节点处理机制。如果该节点不是锚节点，则通过凸规划算法实现位置未知的异常节点粗定位，然后使用锚节点激素信息进行定位校正，获取该异常节点的位置信息，最后发送该异常节点的位置信息和监测数据。本发明在保证采样的有效性和准确性同时，能够有效延长网络生命周期。
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公开(公告)号：CN107400935A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710728466.7
申请日：2017-08-23
Applicant: 东华大学
IPC: D01D5/08
Abstract: 本发明涉及基于改进ELM的熔融纺丝工艺的调节方法。首先采集并归一化处理已知纤维的工艺参数和性能指标数据，并以工艺参数数据为输入样本，性能指标数据为输出样本，采用免疫优化算法优化ELM的输入层权值和隐含层阈值得到改进ELM；然后基于改进ELM建立工艺参数与性能指标的数据库；最后从数据库中查找预得到的性能指标对应的工艺参数，并按此工艺参数进行熔融纺丝。其中免疫优化算法的抗体为ELM的输入层权值和隐含层阈值，抗原为ELM的输出值与真实值的绝对误差函数Fv。本发明使用免疫优化算法对ELM输入层权值及隐含层阈值进行优化，降低了倍半伸长率的均方误差和均方根误差，提高了工艺调节精度。
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公开(公告)号：CN106446315A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610312568.6
申请日：2016-05-12
Applicant: 东华大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种涤纶纤维纺丝过程中性能指标的预测方法，尤其是一种基于幂律法则改进的粒子群优化算法(PSO)优化的最小二乘支持向量机(LS-SVM)的涤纶纤维纺丝过程中性能指标的预测方法，发明包括以下步骤：选择涤纶纤维纺丝过程的生产参数：纺丝速度、纺丝温度、吹风温度、吹风速度，作为特征信息，进行线性函数归一化后建立输入样本数据集；确定影响涤纶纤维质量的主要性能指标，包括半倍伸长率、半倍伸长率的不匀率、断裂强度和伸长能力，进行对数函数归一化后建立输出样本数据集；根据输入—输出样本数据集建立LS-SVM模型，采用高斯径向基函数(RBF)作为LS-SVM的核函数，并使用PSO优化选取最佳惩罚因子C和核函数参数σ；根据幂律法则对PSO寻优过程进行改进，可以大大提升寻优速度，并实现精准预测。
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公开(公告)号：CN102902220B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210402408.2
申请日：2012-10-19
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/042 , G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种激光多普勒测振计信号实时采集处理装置，包括依次相连的信号调理模块、A/D转换电路模块、FPGA及其外围电路模块、D/A转换电路模块和显示器；所述信号调理模块用于将激光多普勒测振计的两路相位正交的模拟信号放大；所述A/D转换电路模块用于将模拟信号转换为数字信号；所述FPGA及其外围电路模块用于对收到的数字信号进行串并转换和微分鉴频处理；所述D/A转换电路模块用于对经过处理的数字信号转换为模拟信号；所述显示器根据收到的模拟信号显示内容。本发明具有实时性强、采样速率高、采样精度高、集成性强以及工作稳定等优点。
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公开(公告)号：CN104062903A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410265188.2
申请日：2014-06-16
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于免疫机制的碳纤维凝固浴重构控制器，包括一个由各回路PID控制器及其解耦补偿器构成的多变量解耦控制器，一个用于记忆执行器故障特性方程及其对应控制策略的存储模块，一个用于监视执行器运行故障的故障检测模块，一个用于识别故障情况并调用相应重构控制策略的决策模块以及一个用于对当前控制策略进一步调整并优化的学习模块；将控制系统的执行器故障看作抗原，对应的控制策略看作抗体，从而将控制系统类比为一个免疫系统，使其具有自动维持系统稳定的能力。本发明实现了碳纤维凝固浴控制系统在发生执行器故障时控制器的在线快速重构，提高了控制系统的容错能力，进一步保证了凝固浴环节的安全性和稳定性。
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